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Fingerprint singular points extraction based on orientation tensor field and Laurent series 被引量:3
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作者 刘琴 彭可 +4 位作者 刘巍 谢琴 李仲阳 兰浩 金耀 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1927-1934,共8页
Singular point(SP)extraction is a key component in automatic fingerprint identification system(AFIS).A new method was proposed for fingerprint singular points extraction,based on orientation tensor field and Laurent s... Singular point(SP)extraction is a key component in automatic fingerprint identification system(AFIS).A new method was proposed for fingerprint singular points extraction,based on orientation tensor field and Laurent series.First,fingerprint orientation flow field was obtained,using the gradient of fingerprint image.With these gradients,fingerprint orientation tensor field was calculated.Then,candidate SPs were detected by the cross-correlation energy in multi-scale Gaussian space.The energy was calculated between fingerprint orientation tensor field and Laurent polynomial model.As a global descriptor,the Laurent polynomial coefficients were allowed for rotational invariance.Furthermore,a support vector machine(SVM)classifier was trained to remove spurious SPs,using cross-correlation coefficient as a feature vector.Finally,experiments were performed on Singular Point Detection Competition 2010(SPD2010)database.Compared to the winner algorithm of SPD2010 which has best accuracy of 31.90%,the accuracy of proposed algorithm is 45.34%.The results show that the proposed method outperforms the state-of-the-art detection algorithms by large margin,and the detection is invariant to rotational transformations. 展开更多
关键词 fingerprint extraction singular point fingerprint orientation tensor field Laurent series rotational invariance supportvector machine (SVM)
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基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法 被引量:3
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作者 李松 张安思 +1 位作者 伍婕 张保 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现... 随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现象,通过嵌入邻域点的坐标、方向、距离等相关信息去关联邻域点的显式特征。对于特征融合不完整的现象,提出了一种最大池化与自注意力池化相结合的混合池化方法。网络架构基于PointNet++,并结合提出的局部特征提取和融合方法,在S3DIS数据集上的实验结果表明,与基线方法PointNet++相比,各评价指标都有不同程度的提高,证实了新方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 特征提取 深度学习
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Image Feature Extraction and Matching of Augmented Solar Images in Space Weather 被引量:1
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作者 WANG Rui BAO Lili CAI Yanxia 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期840-852,共13页
Augmented solar images were used to research the adaptability of four representative image extraction and matching algorithms in space weather domain.These include the scale-invariant feature transform algorithm,speed... Augmented solar images were used to research the adaptability of four representative image extraction and matching algorithms in space weather domain.These include the scale-invariant feature transform algorithm,speeded-up robust features algorithm,binary robust invariant scalable keypoints algorithm,and oriented fast and rotated brief algorithm.The performance of these algorithms was estimated in terms of matching accuracy,feature point richness,and running time.The experiment result showed that no algorithm achieved high accuracy while keeping low running time,and all algorithms are not suitable for image feature extraction and matching of augmented solar images.To solve this problem,an improved method was proposed by using two-frame matching to utilize the accuracy advantage of the scale-invariant feature transform algorithm and the speed advantage of the oriented fast and rotated brief algorithm.Furthermore,our method and the four representative algorithms were applied to augmented solar images.Our application experiments proved that our method achieved a similar high recognition rate to the scale-invariant feature transform algorithm which is significantly higher than other algorithms.Our method also obtained a similar low running time to the oriented fast and rotated brief algorithm,which is significantly lower than other algorithms. 展开更多
关键词 Augmented reality Augmented image Image feature point extraction and matching Space weather Solar image
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基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准 被引量:1
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作者 蔡舒妤 郝峰伟 史涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期784-794,共11页
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最... 为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
5
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术
6
作者 李燕 王晶 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期234-239,共6页
激光SLAM应用时无法提供全局坐标信息,且容易产生累积误差,导致定位误差。为此,研究融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术。通过紧耦合GNSS观测信息与激光SLAM,能够充分利用GNSS的全局定位能力和激光雷达的局部高精度环境感知... 激光SLAM应用时无法提供全局坐标信息,且容易产生累积误差,导致定位误差。为此,研究融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术。通过紧耦合GNSS观测信息与激光SLAM,能够充分利用GNSS的全局定位能力和激光雷达的局部高精度环境感知能力,从激光点云数据中提取特征点,并生成特征描述子,与预先构建的地图进行配准,提高数据处理的效率和精度,使得定位过程更加鲁棒。引入遗传算法进行SLAM单点粗定位,通过适应度函数评估不同解的质量,并不断优化解空间,以找到最优或次优的初步定位结果,克服复杂环境中的定位局限性。利用GNSS观测信息计算误差因子,对SLAM单点粗定位结果进行补偿,结合全局定位信息和局部环境感知信息,实现SLAM单点精定位。结果表明:所研究的技术的平均定位误差小,准确性更高。 展开更多
关键词 GNSS观测信息 激光点云 特征提取 点云匹配 紧耦合SLAM单点定位
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水稻叶片点云骨架提取的综合实验设计
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作者 张连宽 林宇亮 +2 位作者 蔡贤资 张昕 岑冠军 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期119-124,共6页
该文设计了根据几何特征提取水稻植株点云骨架的综合数学实验项目。基于三维图像重建技术构建了水稻植株点云采集系统,对获取的原始点云采用L1中值法提取植株骨架;针对水稻主茎叶向上生长特征,从植株骨架中提取主茎叶骨架,并基于叶尖点... 该文设计了根据几何特征提取水稻植株点云骨架的综合数学实验项目。基于三维图像重建技术构建了水稻植株点云采集系统,对获取的原始点云采用L1中值法提取植株骨架;针对水稻主茎叶向上生长特征,从植株骨架中提取主茎叶骨架,并基于叶尖点仅在一侧有近线性邻居的特点,识别出各个叶片的叶尖;以各叶尖点为起点,基于叶片渐近弯曲并交于主茎的特点,实现各叶片骨架的分割。该实验方案能准确提取水稻植株、主茎和叶片的骨架,叶片个数检测准确率为96.43%。该实验设计涉及作物学、点云图像生成与处理、表型几何特征解析与编程实现等方面知识,有助于提高学生应用数学实践能力,培养其创新意识和创新能力。 展开更多
关键词 综合实验设计 水稻点云 叶片几何特征 骨架提取 数学实验
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基于图结构密点抽取的辅助定密模型研究
8
作者 于淼 郭松辉 +1 位作者 宋帅超 杨烨铭 《信息安全研究》 北大核心 2025年第5期473-480,共8页
辅助定密是将待定密文本按照密级进行划分的特殊文本分类任务.针对传统辅助定密方法存在的特征表示和提取能力不强、定密过程可解释性弱等问题,提出基于图结构的密点特征表示方法,并进一步提出基于密点抽取的辅助定密模型,以增强密点特... 辅助定密是将待定密文本按照密级进行划分的特殊文本分类任务.针对传统辅助定密方法存在的特征表示和提取能力不强、定密过程可解释性弱等问题,提出基于图结构的密点特征表示方法,并进一步提出基于密点抽取的辅助定密模型,以增强密点特征描述涉密事项的能力,提升辅助定密模型性能.深入分析定密规则特征,借鉴图结构文本表示方法构建密点模板,对待定密文本进行密点抽取和密点置信度计算,通过筛选出的有效密点得出密级预测结果和定密依据条目.在针对辅助定密任务构建的数据集(ACD)上的实验结果表明,基于图结构密点抽取的辅助定密模型在准确率和召回率等指标上,相较于BERT,TextCNN等模型分别提升10%和7%以上,验证了图结构密点特征表示方法的有效性. 展开更多
关键词 图结构密点 密点置信度 辅助定密 定密规则 密点抽取
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基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测
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作者 李现国 郭宽宽 苗长云 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-83,共6页
针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测... 针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测图像和基准图像中的钢丝绳端头点一一对应;最后采用基于钢丝绳端头基准点集的接头抽动测量方法计算接头抽动量并进行故障定位。实验结果表明:本文方法能够自动检测并标识出钢丝绳芯输送带接头处的钢丝绳端头点,准确得到钢丝绳端头点的匹配点对,计算出单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上(下)端头平均抽动量和接头整体抽动量,检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量,实现了对接头抽动的自动检测和综合判断。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 接头抽动 图像匹配 钢丝绳端头点提取 ORB算法
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多尺度金字塔注意力的葡萄果梗分割模型
10
作者 张丽英 贺静宇 赵建辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1445-1450,共6页
为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像... 为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像数据集上进行实验,提出方法的交并比(IoU)和Dice系数分别为85.3%、97.98%,均优于对比模型,使用几何学方法对分割的果梗进行采摘点定位,准确率为98.26%,验证了模型在果梗分割任务上的有效性。 展开更多
关键词 果梗识别 语义分割 注意力机制 多尺度特征提取 池化金字塔 残差连接 采摘点定位
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基于适应度地形分析的优化算法调度方法
11
作者 朱晓东 任春晓 +2 位作者 刘晓兰 陈科 余春明 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期32-39,共8页
由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特... 由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特征,根据地形特征选择相应具有优势的算法,利用对算法的调度发挥不同算法的最大优势;其次,根据优化问题对探索性与开发性的平衡要求,选择了具有高开发能力的哈里斯鹰优化算法(HHO)和具有高探索能力的差分进化算法(DE)作为调度使用的算法,根据不同的适应度地形特征来选择更适合的算法。实验结果表明:在基准测试集上,相较于单独使用HHO,FL-AMAS在收敛性能上提升了75%;与DE算法相比,FL-AMAS收敛性能提升了40%。将FL-AMAS与6种先进算法进行比较,在75%的基准测试集上,FL-AMAS的收敛精度均优于这些算法。通过调度其他类型优化算法的结果进行对比,也验证了所提调度方法的有效性和扩展性。 展开更多
关键词 优化算法调度 适应度地形 特征提取 局部峰值点 哈里斯鹰优化算法 差分进化算法
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基于3D点云的平面角接焊缝特征提取与运动跟踪
12
作者 吴海彬 黄浯锴 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期93-101,共9页
提出一种基于3D点云的平面角接焊缝特征提取与轨迹规划策略,用于解决焊缝的自动识别与机器人自动跟踪焊接.首先,基于差异点云分割方法提取待焊工件,并进行点云预处理.其次,为获得焊缝特征点,提出了工件结构分割特征提取算法.接着基于非... 提出一种基于3D点云的平面角接焊缝特征提取与轨迹规划策略,用于解决焊缝的自动识别与机器人自动跟踪焊接.首先,基于差异点云分割方法提取待焊工件,并进行点云预处理.其次,为获得焊缝特征点,提出了工件结构分割特征提取算法.接着基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的路径拟合方法进行拟合.最后,提出一种焊接点位的机器人位姿估计方法,得到各路径点位姿以供焊接.该策略适用于直线与各种平面曲线焊缝.实验结果表明,该策略能够精确地提取角接焊缝位置并生成所需的轨迹点位姿,各轴最大误差控制在1 mm之内,总耗时不超过18 s,为高效自动化焊接提供参考. 展开更多
关键词 3D点云 角接焊缝 特征提取 位姿估计 自动焊接
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两种滤波算法应用于人工鱼礁提取的对比分析
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 夏显文 冯亮 冷佳昕 《渔业现代化》 北大核心 2025年第4期153-160,共8页
针对当前海洋牧场人工鱼礁的探测识别以人工识别为主,存在效率低、成本高的问题,开展了CSF与Ransac两种滤波算法在多波束点云数据识别人工鱼礁的研究和分析。首先介绍两种算法的原理与配置,由NORBIT iWBMS多波束测深仪采集两个试验区域... 针对当前海洋牧场人工鱼礁的探测识别以人工识别为主,存在效率低、成本高的问题,开展了CSF与Ransac两种滤波算法在多波束点云数据识别人工鱼礁的研究和分析。首先介绍两种算法的原理与配置,由NORBIT iWBMS多波束测深仪采集两个试验区域的数据点云,随后在两个鱼礁区域分别进行鱼礁提取试验,并对比CSF与Ransac两种算法的识别精度和识别完整度。结果显示:两种算法对人工鱼礁都有较好的识别效果,由CSF算法自动识别提取到的人工鱼礁正确度为95.88%,完整度为93.94%,而Ransac算法的正确度为93.48%,完整度为90.53%;但CSF算法提取的鱼礁的三维形态更为完整,能够保留单体鱼礁的完整三维信息。本研究方法和成果,为多波束声呐点云数据识别提取人工鱼礁提供了技术路线,为海洋牧场人工鱼礁的科学评估提供了技术保障。 展开更多
关键词 鱼礁提取 多波束点云 RANSAC算法 CSF算法 对比分析
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面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法
14
作者 李轩青 陈燕 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1185-1192,共8页
针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交... 针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交叉注意力机制实现了多源特征的融合目的;然后,提出了区域关联特征提取模块,借助于几何特征信息进行了区域划分,通过多层感知机进一步完成了抓取位姿的预测,利用抓取系统运动链将夹爪位姿映射到了机械臂关节角特征上,控制机械臂完成了抓取;最后,引入了多样性损失函数,并将其与基线模型进行了对比,利用GraspNet-1Billion数据集和Cornell数据集开展了复杂场景下机械臂抓取性能的测试实验。研究结果表明:采用RGN方法可使抓取预测精度得到大幅提升,最大提升幅度达78.2%;将传统手工特征与深度学习相融合,对机械臂抓取位姿预测精度的提升起到了关键作用,这一规律可为构建良好的机械臂抓取模型提供具体参考方向。 展开更多
关键词 机器人抓取 抓取位姿估计 实时抓取网络 点云 深度学习 特征提取模块 交叉注意力模块
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
15
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于特征融合和网络采样的点云配准
16
作者 陆军 王文豪 杜宏劲 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期621-630,共10页
针对点云配准过程中,下采样时容易丢失关键点、影响配准精度的问题,本文提出一种基于特征融合和网络采样的配准方法,提高了配准的精度和速度。在PointNet分类网络基础上,引入小型注意力机制,设计一种基于深度学习网络的关键点提取方法,... 针对点云配准过程中,下采样时容易丢失关键点、影响配准精度的问题,本文提出一种基于特征融合和网络采样的配准方法,提高了配准的精度和速度。在PointNet分类网络基础上,引入小型注意力机制,设计一种基于深度学习网络的关键点提取方法,将局部特征和全局特征融合,得到混合特征的特征矩阵。通过深度学习实现对应矩阵求解中相关参数的自动优化,最后利用加权奇异值分解(singular value decomposition,SVD)得到变换矩阵,完成配准。在ModelNet40数据集上的实验表明,和最远点采样相比,所提算法耗时减少45.36%;而配准结果和基于特征学习的鲁棒点匹配(robust point matching using learned features,RPM-Net)相比,平移矩阵均方误差降低5.67%,旋转矩阵均方误差降低13.1%。在自制点云数据上的实验,证实了算法在真实物体上配准的有效性。 展开更多
关键词 点云配准 特征融合 深度学习 网络采样 三维视觉 局部特征 全局特征 特征提取
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基于深度学习的玉米粒识别系统的设计与实现
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作者 丁电宽 李健 +1 位作者 李立新 邵军波 《现代农业科技》 2025年第14期150-154,165,共6页
玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识... 玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识别系统,利用百度飞桨的EasyData智能数据服务平台对数据集进行标注和预处理,搭建了玉米粒识别模型并进行训练和测试。该系统实现了高效率和高精度的玉米粒识别,可以广泛应用于玉米品质检测等领域。经测试,模型部署到硬件之后,该系统在玉米粒识别任务上的准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 深度学习 玉米粒识别 两阶段目标检测 图像处理 特征点提取
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基于声音信号的转辙机故障诊断研究 被引量:1
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作者 梁续继 戴胜华 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期183-190,共8页
铁路信号系统中转辙机的故障率较高,需要采用智能化解决方案对故障进行诊断。传统的解决方案基于电信号,未能充分利用机械电子设备的物理特征。针对这一问题,基于转辙机动作时的声音进行故障诊断。首先,根据转辙机的动作特性提出6种会... 铁路信号系统中转辙机的故障率较高,需要采用智能化解决方案对故障进行诊断。传统的解决方案基于电信号,未能充分利用机械电子设备的物理特征。针对这一问题,基于转辙机动作时的声音进行故障诊断。首先,根据转辙机的动作特性提出6种会影响声音信号的常见机械故障。然后,根据声音诊断在特征提取方面的不同路线,采用3种技术方案。端到端方案通过wav2vec2.0语音识别框架直接进行训练和识别;特征矩阵方案提取声音信号的梅尔倒谱系数(MFCC),通过主成分分析(PCA)得到固定尺寸的特征矩阵,由多分类支持向量机(SVM)进行故障分类;声音图像化方案生成声音信号的语谱图,同时建立卷积神经网络VGG16的轻量化改进模型,将语谱图输入至该模型中进行训练和识别。实验结果表明,3种技术方案均能有效地对包括正常工作和6种故障类型的7种工作状态实现诊断,准确率分别为99.8%、94.2%和96.6%。验证了基于声音进行转辙机故障诊断的3种技术方案的可行性,并体现了语音领域技术在转辙机故障诊断中的应用价值。 展开更多
关键词 转辙机 故障诊断 声音信号 特征提取 wav2vec2.0 MFCC 语谱图
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基于ADGCNN的三维点云特征提取方法研究 被引量:1
19
作者 朱勇建 田世轩 +2 位作者 黄毅 唐昆 罗艳良 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期177-181,196,共6页
三维点云数据具有稀疏性和不规则性,在特征提取时,现有方法未考虑特征通道的重要性差异。对此,提出一种结合注意力机制的ADGCNN网络,在EdgeConv结构中引入通道注意力模块,根据特征通道的重要程度分配不同权重,提升网络的表达能力。并且... 三维点云数据具有稀疏性和不规则性,在特征提取时,现有方法未考虑特征通道的重要性差异。对此,提出一种结合注意力机制的ADGCNN网络,在EdgeConv结构中引入通道注意力模块,根据特征通道的重要程度分配不同权重,提升网络的表达能力。并且采用最大池化与平均池化拼接的方法处理点云的无序性问题,防止仅使用最大池化造成的信息损失。实验表明,在ModelNet40点云分类数据集上,ADGCNN相比于DGCNN的分类准确率由92.20%提高至93.31%,验证了ADGCNN网络的有效性。 展开更多
关键词 三维点云分类 特征提取 注意力机制 图卷积
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用于几何信息学习的图结构运动分割方法 被引量:1
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作者 张纪友 李俊 +1 位作者 郭霏霏 李琦铭 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期123-135,共13页
针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模... 针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模块将原始关键特征点数据从低维线性难可分的空间映射到高维线性易可分的空间,有利于网络学习图像中运动对象之间的关系;局部上下文融合模块利用双分支图结构分别在特征空间和几何空间提取局部信息,随后将两种类型的信息融合得到更强大的局部特征表征;全局双边正则化模块则利用逐点和逐通道的全局感知来增强局部上下文融合模块得到的局部特征表征;分类模块将前面得到的增强局部特征表征映射回低维分类空间进行分割。GS-Net在KT3DMoSeg数据集的误分类率均值和中值分别为2.47%和0.49%,较于SubspaceNet分别降低8.15%和7.95%;较于SUBSET分别降低7.2%和0.57%。同时,GSNet在网络推理速度相比SubspaceNet和SUBSET均提升两个数量级;GS-Net在FBMS数据集召回率和F-measure分别为82.53%和81.93%,较于SubspaceNet分别提升13.33%和5.36%,较于SUBSET分别提升9.66%和3.71%。实验结果表明GSNet能够快速、精确地分割出真实交通场景中的运动物体。 展开更多
关键词 运动分割 关键点提取 图结构 特征融合 深度学习 自动驾驶
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