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基于Ping的Douglas-Peucker法抽稀阈值优化选取 被引量:8
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作者 张志伟 暴景阳 +2 位作者 肖付民 上飞飞 马少华 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期9-12,共4页
抽稀阈值的合理选取直接影响多波束测深数据抽稀结果和构建海底地形的表征能力,在基于Ping的Douglas-Peucker法多波束测深数据抽稀的基础上,提出了计算拟合曲线曲率值确定多波束测深数据抽稀阈值的方法。通过算例分析,验证了该方法在多... 抽稀阈值的合理选取直接影响多波束测深数据抽稀结果和构建海底地形的表征能力,在基于Ping的Douglas-Peucker法多波束测深数据抽稀的基础上,提出了计算拟合曲线曲率值确定多波束测深数据抽稀阈值的方法。通过算例分析,验证了该方法在多波束测深数据抽稀中的适用性和有效性,取得了较好的抽稀效果。 展开更多
关键词 多波束测深 douglas-peucker算法 阈值 曲线拟合 海底地形
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面向地形匹配的多波束测深数据抽稀方法研究 被引量:7
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作者 訾桂峰 程秀丽 +1 位作者 刘毅 徐遵义 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期118-123,共6页
基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀... 基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀方法,采用角度-弦高联合准则对多波束每ping数据进行抽稀处理,参考导航地形图对抽稀后的多ping数据基于点云离散度进行二次抽稀处理,从而实现多波束测深数据的高精度快速抽稀处理。典型的数学仿真地形和实测多波束条带数据实验表明:文中提出的抽稀方法数据抽稀率仿真地形在85%以上,实测地形在90%以上,数据抽稀前后点云构成的曲面DEM误差在3%以内,并且算法实时性较好。 展开更多
关键词 多波束数据处理 数据 角度-弦高 点云离散度
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机载LiDAR点云数据抽稀算法研究述评 被引量:14
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作者 钱金菊 张昌赛 +1 位作者 王柯 徐博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期33-35,58,共4页
机载LiDAR技术作为一种全新的遥测技术,可以获取高精度和高密度的三维点云地形数据,它所获取的高密度的点云数据存在数据冗余和数据量庞大等一些问题,造成了存储、后处理(如滤波、分类、特征提取和建模)和显示的不便。因此对点云数据进... 机载LiDAR技术作为一种全新的遥测技术,可以获取高精度和高密度的三维点云地形数据,它所获取的高密度的点云数据存在数据冗余和数据量庞大等一些问题,造成了存储、后处理(如滤波、分类、特征提取和建模)和显示的不便。因此对点云数据进行有效的数据抽稀简化很有必要,抽稀算法需要在数据精度和采样密度之间达到一种最优平衡。本文将现有的LiDAR点云数据抽稀算法概括为随机采样算法、基于高程的算法和基于TIN的算法3类,并分别进行了研究评述,最后探讨了各类方法的优缺点,以为机载点云数据抽稀简化提供参考。 展开更多
关键词 LIDAR 点云数据 简化 精度约束
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面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法
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作者 张睿智 李强 张晓林 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期448-454,共7页
【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法... 【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法仅在单一场景线路巡检过程中具有较优的处理效果,而面对混合输电线路巡检等复杂环境,难以快速准确地分析输电线路巡检数据,为此提出了一种面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法。【方法】构建输电线路巡检点云数据处理平台,通过搭载在无人机平台上的激光雷达采集输电线路混合点云数据,且点云数据处理包括数据管理、预处理、分类与智能巡检4个环节。利用八叉树方法对混合点云数据进行抽稀处理以减少冗余数据量,从而保证数据的精准性。设计了一种神经网络模型对抽稀后的数据进行优化处理,该模型主要包括特征学习层、卷积层和分类层。特征学习层通过多次投影和最大池化处理可以避免三维点云数据自身的无序性对特征提取造成的影响;卷积层用于提取各个体素栅格与周边个体的共同特征,并引入传统输电线路特征提取算法提取体素栅格特征;分类层包含全连接层与ReLU激活函数,并以Softmax模型作为分类函数以获得混合点云数据的分类结果。【结果】选择LDLRS3100激光雷达采集某地区输电线路通道的点云数据,无人机雷达系统测距范围为360 m,飞行速度为20 km/h,飞行高度为150 m。基于Pytorch平台进行实验分析,结果表明,面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法能够有效识别输电线路与地物的差别,并获取清晰的杆塔及其所处环境信息,总体准确率达到了92.71%,明显优于其他对比方法。为兼顾最高抽稀率和最佳点云数据视觉效果,可将抽稀密度设置为0.02 m。【结论】利用八叉树抽稀法和神经网络模型对混合输电线路巡检的点云数据进行优化处理,能够快速准确地划分各类点云数据,有效提升输电线路智能巡检的可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机平台 点云数据 八叉树 处理 神经网络模型 数据分类 智能巡检
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基于三角网构建海底DEM的抽稀算法 被引量:12
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作者 冯宇瀚 殷晓冬 +1 位作者 王少帅 郭江龙 《海洋测绘》 2012年第6期33-35,39,共4页
为压缩海量水深数据,实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形,提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势,快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明... 为压缩海量水深数据,实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形,提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势,快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明,该方法充分顾及海底地形变化趋势,能有效识别海底地形特征点,并且抽稀速度快、失真小、精度高。 展开更多
关键词 数字高程模型 三角网 拓扑 数据
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顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法 被引量:9
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作者 陈嘉阳 卜宪海 +2 位作者 陈殿称 云天宇 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期21-29,共9页
多波束测深数据具有海量性与冗余性的特点,在实际应用中有必要进行简化处理。现有抽稀算法大多基于单一特征参数实现,其结果往往存在地形细节丢失、地形真实性欠佳等问题,为此提出一种顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法。该... 多波束测深数据具有海量性与冗余性的特点,在实际应用中有必要进行简化处理。现有抽稀算法大多基于单一特征参数实现,其结果往往存在地形细节丢失、地形真实性欠佳等问题,为此提出一种顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法。该算法首先筛选地形起伏度、坡度和粗糙度作为评价因子,然后采用改进CRITIC综合评价法构建地形复杂度指标,基于该指标实现了点云的初步抽稀;最后通过自适应格网保留局部特征点,进一步改善抽稀质量。实验表明:与传统算法相比,该算法的抽稀结果在多级简化率条件下均具有更低的均方根误差(RMSE),有效提升了简化后的地形精度,能够保留更多的地形细节特征。 展开更多
关键词 多波束数据 点云 地形复杂度 CRITIC法
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基于面积阈值的矢量数据压缩方法 被引量:4
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作者 龙胜春 项鹏远 +1 位作者 秦贞华 凌华强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期113-115,共3页
曲线矢量数据压缩本质是信息压缩问题,它在计算机制图中具有十分重要作用。在分析传统矢量数据压缩方法的基础上提出一种基于向量运算的曲线矢量压缩的新方法,该方法与传统数据压缩方法的区别在于以面积为判定标准,利用面积的可叠加性... 曲线矢量数据压缩本质是信息压缩问题,它在计算机制图中具有十分重要作用。在分析传统矢量数据压缩方法的基础上提出一种基于向量运算的曲线矢量压缩的新方法,该方法与传统数据压缩方法的区别在于以面积为判定标准,利用面积的可叠加性提高算法的精度和效率。实验证明该算法容易实现,数据压缩量大,算法时空复杂度低且能有效地控制矢量图形的面积误差在一定范围内。 展开更多
关键词 矢量数据压缩 Douglas—Pecuker算法
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基于航渡式水深数据的海底地形DEM建模方法 被引量:3
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作者 贾俊涛 张哲 +3 位作者 孟婵媛 周青 谭冀川 李明辉 《海洋测绘》 2014年第3期34-36,共3页
针对航渡式水深测量资料海量、条带式分布的数据特点,提出了分块抽稀、区域建模、拼接整合的海底地形DEM建模思路,可有效提高不规则形状水深资料的建模效率,丰富海底地形DEM获取手段。实验证明,该方法具有结构简单、操作便利、内存占用... 针对航渡式水深测量资料海量、条带式分布的数据特点,提出了分块抽稀、区域建模、拼接整合的海底地形DEM建模思路,可有效提高不规则形状水深资料的建模效率,丰富海底地形DEM获取手段。实验证明,该方法具有结构简单、操作便利、内存占用少、计算效率高等特点,能够实现基于航渡式水深数据的海底地形DEM建模。 展开更多
关键词 航渡 水深数据 海底地形DEM
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一种船载水深测量数据均匀性分布研判方法
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作者 范雕 李姗姗 +3 位作者 赵东明 李新星 张金辉 孟书宇 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期6-9,共4页
针对联合船载水深测量数据和海面重力信息构建海底地形模型时,判断测区水深测量数据分布均匀性主要依靠目视判别方法,致使效率较低缺点,借鉴图像处理领域特征点分布均匀性评价方法,结合船载水深数据抽稀简化技术,给出了描述船载水深测... 针对联合船载水深测量数据和海面重力信息构建海底地形模型时,判断测区水深测量数据分布均匀性主要依靠目视判别方法,致使效率较低缺点,借鉴图像处理领域特征点分布均匀性评价方法,结合船载水深数据抽稀简化技术,给出了描述船载水深测量测区数据均匀性分布量化指标方法。首先以4′网格边长为划分依据,将密集的船载水深测量数据抽稀简化;计算海域不同方向水深点数量构成的一维向量的标准差;依据标准差计算结果,评估了船载水深测量靶区数据均匀性分布特征。结果表明,均匀性分布定量评价结果与目视判别一致,本文给出的船载水深测量测区数据均匀性分布量化指标可信度高。研究结论可为联合船载水深测量数据和海面重力信息构建海底地形模型时,自动化评判目标海域水深测量分布均匀程度提供参考。 展开更多
关键词 海洋测绘 船载水深测量 海底地形 均匀分布 数据
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移动端地图离线状态下海量物探数据的存储检索与绘制方法 被引量:2
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作者 成雨 申龙斌 赵大鹏 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第S01期25-29,共5页
目前物探施工地点偏远、环境恶劣、区域复杂、设备众多,物探数据量大,而以往物探施工都是通过下发纸质文件结合GPS设备定位的方式来进行,施工效率低、管理不便。利用已有的第三方移动端地图软件导入离线业务数据存在软件不支持自有数据... 目前物探施工地点偏远、环境恶劣、区域复杂、设备众多,物探数据量大,而以往物探施工都是通过下发纸质文件结合GPS设备定位的方式来进行,施工效率低、管理不便。利用已有的第三方移动端地图软件导入离线业务数据存在软件不支持自有数据的离线导入,以及缺乏对海量数据进行优化处理致使移动端导入数据后彻底卡死、无法使用等问题。对此,提出移动端地图离线状态下海量物探数据的存储检索与绘制方法,利用嵌入式关系型数据库SQLite实现物探数据在移动端的离线存储;利用空间拓扑查询算法实现物探数据的高效检索;利用时间切片物探数据的高效绘制;利用缓存优化实现地图默认视角的优化。将此方法在东营某三维地震物探项目中进行实例应用,物探数据导入到移动端设备中进行地图的平移和缩放使用时,平均反应速度在1s以内,满足了项目中的使用要求。最终得到的移动端地图离线状态下海量物探数据的存储检索与绘制方法实现了物探施工现场海量数据离线存储与高效展示,具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 物探数据 离线存储 高效绘制 图元 移动端地图
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计及细节层次直接负荷控制的区域综合能源系统多时间尺度优化调度 被引量:29
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作者 朱兰 田泽清 +2 位作者 唐陇军 李孝均 崔楷舜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2763-2772,共10页
考虑风光出力和负荷的不确定性及温控负荷反弹特性的精细建模程度对区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)优化调度的影响,提出计及细节层次直接负荷控制的多时间尺度协调优化调度策略。日前调度采用三阶段反弹简... 考虑风光出力和负荷的不确定性及温控负荷反弹特性的精细建模程度对区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)优化调度的影响,提出计及细节层次直接负荷控制的多时间尺度协调优化调度策略。日前调度采用三阶段反弹简化直接负荷控制模型,以系统运行经济性最优为目标求解机组运行计划;日内调度基于细节层次直接负荷控制仿真修正日前反弹负荷曲线,求解各微源的出力计划;实时调度进一步细化日内仿真反弹负荷曲线,结合模型预测控制理论,通过反馈校正和滚动优化调整微源出力,实现多时间尺度的协调运行。算例结果表明多时间尺度下计及细节层次的直接负荷控制更能贴合实际系统运行,实现机组出力精准化控制,验证了所提优化调度策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 细节层次直接负荷控制 模型预测控制 多时间尺度 区域综合能源系统 douglas-peucker数据抽稀
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