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甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真
被引量：
5
1
作者
何智
刘庆庭
区颖刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期329-334,328,共7页
采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压...
采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。
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关键词
甘蔗收获机
双向变量柱塞泵
功率键合图
仿真
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职称材料
基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制
被引量：
2
2
作者
卫立新
周围
+3 位作者
张瑞
宁志强
权龙
高有山
《机床与液压》
北大核心
2023年第6期1-6,共6页
针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞...
针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。
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关键词
非对称轴向柱塞泵
RBF网络自适应滑模
变量阻力矩
联合仿真
抗干扰控制
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职称材料
题名
甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真
被引量：
5
1
作者
何智
刘庆庭
区颖刚
机构
华南农业大学大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期329-334,328,共7页
基金
国家公益性行业(农业)科研专项经费资助项目(201003009)
国家甘蔗产业技术体系资助项目(CARS-20-4-1)
+1 种基金
国家国际科技合作项目(2011DFB70350)
广东省科技计划资助项目(2010B020314004)
文摘
采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。
关键词
甘蔗收获机
双向变量柱塞泵
功率键合图
仿真
Keywords
Sugarcane harvester
double-action variable displacement plunger pump
Power bond graph
Simulation
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制
被引量：
2
2
作者
卫立新
周围
张瑞
宁志强
权龙
高有山
机构
太原科技大学机械工程学院
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第6期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875381)
山西省研究生创新项目(2021Y695)
+2 种基金
山西省回国留学人员科研项目(2020-124)
太原科技大学研究生创新项目(XCX212048)
山西省研究生教育创新项目(2022Y676)。
文摘
针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。
关键词
非对称轴向柱塞泵
RBF网络自适应滑模
变量阻力矩
联合仿真
抗干扰控制
Keywords
Asymmetric axial piston
plunger
pump
RBF network adaptive sliding mode
variable
-
displacement
resisting moment
Co-simulation
Anti-jamming control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真
何智
刘庆庭
区颖刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制
卫立新
周围
张瑞
宁志强
权龙
高有山
《机床与液压》
北大核心
2023
2
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职称材料
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