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Virtual Speed Sensorless Desired Control Strategy of Maglev Single-sided Linear Induction Motors 被引量:3
1
作者 DENG Jiangming CHEN Tefang TANG Jianxiang ZHANG Guixin YU Mingyang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0006-I0006,182,共1页
单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度... 单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度传感器方法不再适用。首先分析了SLIM的M/T轴等效电路,选择次级磁链作为速度观测器状态变量。根据李雅普诺夫系统稳定性判据,推导出适用于SLIM的无速度传感器辨识;然后,采用反馈广义积分观测器控制稳态辨识速度的双幅脉振幅值;引入虚拟期望变量(virtualdesiredvariable,VDV)法,利用估算速度参与SLIM的恒滑差频率矢量控制。仿真与实验对所提控制算法的有效性和实用性进行了验证,所得结论可为磁悬浮的无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 直线感应电机 磁悬浮 控制策略 直线感应电动机 单面 虚拟 SLIM
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高速长定子直线感应电动机的建模与仿真 被引量:54
2
作者 鲁军勇 马伟明 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期89-94,共6页
从高速长定子双边直线感应电动机(double-sided line induction motor,DSLIM)的基本原理出发,利用直线电动机的发射曲线和数学模型,采用动子磁场定向的控制原理,在Simulink环境下,建立了电机的数字仿真模型。用该模型分析电机的动态性能... 从高速长定子双边直线感应电动机(double-sided line induction motor,DSLIM)的基本原理出发,利用直线电动机的发射曲线和数学模型,采用动子磁场定向的控制原理,在Simulink环境下,建立了电机的数字仿真模型。用该模型分析电机的动态性能,得到了该类型电机的发射曲线以及电机电压、电流、压频比、功率因数、功率效率、能量效率等参数的变化规律,为脉冲供电系统和驱动系统的设计提供了重要的参考依据;利用该类型电机可以实现对大质量物体的发射。仿真结果与基于ANSOFT二维瞬态场计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性。仿真模型具有运算速度快、简单易行等优点。 展开更多
关键词 发射 长定子直线感应电动机 数学模型 仿真
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长初级双边直线感应电动机静态纵向边端效应及阻抗矩阵研究 被引量:34
3
作者 孙兆龙 马伟明 +1 位作者 鲁军勇 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期72-77,共6页
静态纵向边端效应是直线电机铁心和绕组开断所致的固有特性之一,对于多段长初级双边直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DLIM),其分段供电方式导致电机铁心长度大于通电绕组长度。针对上述特点,该文从理论分析、数字... 静态纵向边端效应是直线电机铁心和绕组开断所致的固有特性之一,对于多段长初级双边直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DLIM),其分段供电方式导致电机铁心长度大于通电绕组长度。针对上述特点,该文从理论分析、数字仿真的角度研究了电机极数及边端铁心对电机静态纵向边端效应的影响机理同时得到了阻抗矩阵规律。研究结果表明,边端铁心的存在对静态纵向边端效应影响很大,且该效应随着边端铁心长度的增加而作用显著,随着极数的增加,该效应作用减弱;电机阻抗矩阵不再是循环对称矩阵,但可以通过测量三相端口电压电流的幅值和相位方便求解。上述规律的正确性通过峰值功率400kW,最大出力14000N的长初级双边直线感应电动机实验系统进行了验证,为电机数学模型的准确描述和参数的精确提取提供了参考。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 边端效应 边端铁心 阻抗矩阵
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高速长初级直线感应电动机纵向边端效应研究 被引量:52
4
作者 鲁军勇 马伟明 李朗如 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第30期73-78,共6页
长初级双边型直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DSLIM)的运行方式和边界条件与短初级DSLIM不同,因而纵向边端效应对电机性能的影响存在较大差异。依据电磁场理论对长初级DSLIM的动态纵向边端效应进行分析,导出了电... 长初级双边型直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DSLIM)的运行方式和边界条件与短初级DSLIM不同,因而纵向边端效应对电机性能的影响存在较大差异。依据电磁场理论对长初级DSLIM的动态纵向边端效应进行分析,导出了电机的等效电路模型及其修正系数,结果表明该类型电机在高速运行时纵向边端效应并不明显,通过选择合适的次级极数和工作转差率,长初级DSLIM的纵向边端效应将远小于短初级DSLIM。利用MAXWELL3D软件构建了电机的三维有限元分析模型,得到了电机的气隙磁场分布和电磁推力曲线。设计实验用原型样机进行了实验,验证了等效电路模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 电磁发射 长初级直线感应电动机 纵向边端效应 等效电路模型
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新型长定子直线感应电机闭环控制策略 被引量:19
5
作者 李卫超 胡安 +2 位作者 马伟明 耿士广 鲁军勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期226-231,共6页
对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机... 对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机动子运动轨迹曲线。基于间接矢量控制基本原理和定子电压前馈解耦控制,提出了位置和电流双闭环的系统控制框图。在动子运动的初始阶段,采用适当的预励磁控制,提高了系统动态控制性能,达到了启动时定子电流的平滑控制。在动子运动的高速阶段,对直线电机采用弱磁控制,降低了直线电机对逆变器供电电压的要求。仿真和试验结果验证了系统闭环控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 双边长定子直线电机 间接矢量控制 加速度轨迹 闭环控制
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考虑后退行波的长初级双边直线感应电机电磁性能计算 被引量:12
6
作者 张千 刘慧娟 +1 位作者 马杰芳 李雨蔓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1398-1409,共12页
根据一维电磁场理论建立以次级板为运动参考坐标系的长初级双边直线感应电机(DLIM)解析模型。首先推导气隙磁通密度在实数域的表达式,分析端部效应引起的前进和后退行波磁场的时空分布特点及其对基波气隙磁场的影响;然后推导考虑前进和... 根据一维电磁场理论建立以次级板为运动参考坐标系的长初级双边直线感应电机(DLIM)解析模型。首先推导气隙磁通密度在实数域的表达式,分析端部效应引起的前进和后退行波磁场的时空分布特点及其对基波气隙磁场的影响;然后推导考虑前进和后退行波磁场的电机推力密度和稳态推力表达式,分析推力密度在次级板纵向的分布特点、各电磁推力分量随速度的分布特征以及端部效应对总电磁推力的影响;最后建立电机的有限元模型,对电机的气隙磁场分布和不同频率下推力特性进行计算,并与解析计算的结果对比,证实解析计算方法的准确性,为长初级DLIM的初始设计和后续优化提供理论依据和方法。 展开更多
关键词 双边直线感应电机 后退行波 解析法 电磁性能 端部效应
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多定子直线感应电机故障模式下的电流过载特性 被引量:7
7
作者 马名中 马伟明 +3 位作者 张育兴 郭灯华 王公宝 崔小鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期96-102,10,共7页
为了提高可靠性和安全性,长初级双边直线感应电机可以采用多台初级(N 2)上下并联布置共用一个次级的结构形式。针对多定子直线感应电机,对其数学模型进行了深入研究,并基于耦合参数等效电路模型,详细分析了两定子直线感应电机输出电磁... 为了提高可靠性和安全性,长初级双边直线感应电机可以采用多台初级(N 2)上下并联布置共用一个次级的结构形式。针对多定子直线感应电机,对其数学模型进行了深入研究,并基于耦合参数等效电路模型,详细分析了两定子直线感应电机输出电磁推力与输入相电流及工作转差频率之间的函数关系,得到了其单台定子因故障而退出运行,另一台定子维持输出电磁推力不变时其三相电流的过载规律。利用某两定子双边直线感应电动机原理样机进行实验,实验结果与理论分析吻合,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 多定子 双边直线感应电机 等效电路模型 电磁推力 转差频率
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栅格次级双边直线感应电机特性 被引量:12
8
作者 张志华 史黎明 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期103-110,共8页
分析了长初级双边型直线感应电机(DSLIM)无铁心栅格次级中感应涡流稳态特性,推导出直线感应电机栅格次级电阻、漏感计算公式,提出一种考虑次级端部导条电阻和纵向边端效应的栅格次级DSLIM等效电路,利用场路联合方法简化了栅格次级DSLIM... 分析了长初级双边型直线感应电机(DSLIM)无铁心栅格次级中感应涡流稳态特性,推导出直线感应电机栅格次级电阻、漏感计算公式,提出一种考虑次级端部导条电阻和纵向边端效应的栅格次级DSLIM等效电路,利用场路联合方法简化了栅格次级DSLIM有限元分析模型。计算并测试对比了栅格次级和平板次级在同一初级下的堵转特性,验证了等效电路和场路联合两种计算方法的正确性。结果表明,栅格次级能消除直线感应电机的第二类横向边端效应、规范气隙横向磁场、提高电机力功比。 展开更多
关键词 双边直线感应电机 栅格次级 边端效应 等效电路 推力特性
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并联双边直线感应电机次级定向控制 被引量:7
9
作者 孙晓 史黎明 +1 位作者 张志华 朱海滨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1181-1190,共10页
双边长初级直线感应电机初级模块并联联接,并由单逆变器供电是一种有效的直线驱动方式。为提高电机整体推力性能,提出一种基于次级整体磁链定向的矢量控制策略。首先,给出并联各直线感应电机模块的动态模型,推导出控制过程中并联电机模... 双边长初级直线感应电机初级模块并联联接,并由单逆变器供电是一种有效的直线驱动方式。为提高电机整体推力性能,提出一种基于次级整体磁链定向的矢量控制策略。首先,给出并联各直线感应电机模块的动态模型,推导出控制过程中并联电机模块总励磁电流和推力电流的计算方法。在此基础上,依据并联直线感应电机模块运行时各电机的耦合因数和次级的实时速度,进行次级磁场定向,实现并联直线感应电机次级磁场和推力的协同控制。仿真分析和实验结果表明,所提次级磁场定向控制方法能有效克服既有磁场定向控制时的推力波动问题,提高并联电机模块整体推力的平稳性。同时,该方法能提高并联直线感应电机运行时的功率因数,降低所需逆变器的容量。 展开更多
关键词 双边直线感应电机 长初级并联 次级磁场定向 推力波动 功率因数
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注入谐波电流的长初级双边直线感应电机推力波动优化研究 被引量:6
10
作者 刘慧娟 王宇 +2 位作者 张千 张振洋 宋腾飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期49-60,共12页
长初级双边直线感应电机(DLIM)的端部效应会引起推力波动,影响电机稳定运行。为降低电机推力波动,采用注入谐波电流方法抑制纵向端部效应引起的两倍滑差频率的推力波动,推导出注入谐波电流后电机气隙磁密和电磁推力的解析表达式。求解... 长初级双边直线感应电机(DLIM)的端部效应会引起推力波动,影响电机稳定运行。为降低电机推力波动,采用注入谐波电流方法抑制纵向端部效应引起的两倍滑差频率的推力波动,推导出注入谐波电流后电机气隙磁密和电磁推力的解析表达式。求解出使推力波动分量的合成结果为0时,应注入谐波电流频率、相位、幅值的表达式,并分析注入谐波电流对气隙磁密、推力特性的影响。最后建立长初级双边直线感应电机的有限元模型,仿真计算注入谐波电流的相关参数,分析比较注入谐波电流前后气隙磁密和推力特性,并将仿真结果与解析计算结果对比,二者具有很高的一致性。结果表明注入谐波电流可大幅降低推力波动,为长初级双边直线感应电机推力波动的优化研究提供理论依据。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电机 端部效应 注入谐波电流 电磁推力 推力波动 气隙磁密
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面向舰载机电磁弹射器的双边直线感应电机研究 被引量:5
11
作者 刘希军 张昆仑 刘国清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期951-955,965,共6页
针对目前航母用舰载机蒸汽式弹射器效率低等问题,提出基于双边直线感应电机的舰载机电磁弹射器。通过舰载机动力学方程分析其弹射技术要求,从物理模型和等值电路两方面分析弹射器驱动源长初级双边直线感应电动机,推导弹射所需电磁推力... 针对目前航母用舰载机蒸汽式弹射器效率低等问题,提出基于双边直线感应电机的舰载机电磁弹射器。通过舰载机动力学方程分析其弹射技术要求,从物理模型和等值电路两方面分析弹射器驱动源长初级双边直线感应电动机,推导弹射所需电磁推力与设计参数量的关系,并给出具体直线电机设计参数。利用计算机应用软件仿真分析次级长度、电机极距、线圈匝数等设计参数对电磁推力输出影响,同时建立直线电机有限元模型,验证理论计算的有效性。通过理论推导和仿真验证,为双边直线感应电机在舰载机电磁弹射方面研究提供理论依据。 展开更多
关键词 舰载机 电磁弹射 双边直线感应电机 电磁推力
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长初级双边直线感应电机推力输出研究 被引量:4
12
作者 张昆仑 刘希军 张文龙 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第9期102-107,共6页
研究目的:以麦克斯韦微分方程组为基础,结合直线感应电机T型等值电路,分析研究双边直线感应电机在考虑边端效应情况下的电磁推力输出,同时采用有限元计算方法,仿真验证理论计算有效性。计算推导双边直线感应电机数学表达式,并通... 研究目的:以麦克斯韦微分方程组为基础,结合直线感应电机T型等值电路,分析研究双边直线感应电机在考虑边端效应情况下的电磁推力输出,同时采用有限元计算方法,仿真验证理论计算有效性。计算推导双边直线感应电机数学表达式,并通过具体设计参数建立电机仿真模型,实验分析不同因素下滑差频率控制推力输出,通过对电磁推力输出特性分析研究,实现恒电流滑差频率优化控制。研究结论:(1)通过双边直线感应电机数学模型及等效电路计算各种机械特性,并推导横向和纵向边端效应修正系数,电机高速运动时,边端效应对电磁推力输出影响小;(2)采用电磁场有限元工具软件,建立双边直线感应电机仿真模型,将理论计算与仿真数据进行多次对比分析,理论计算与仿真结果基本吻合,保证数学模型有效性;(3)仿真分析滑差频率、运行速度、气隙,以及动子长度对电磁推力输出的影响,对于不同的运行速率,适当调节滑差频率,可增大电磁推力输出,低速最优滑差值为2Hz附近,高速最优滑差频率区间为4.0~6.0Hz,在满足电机在额定条件下,可实现电磁推力最优化控制;(4)双边直线感应电机的分析研究结果对航母舰载机电磁发射系统具有重要指导意义。 展开更多
关键词 双边直线感应电机 边端效应 滑差频率 电磁推力
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双边型长初级直线感应电机电磁推力特性研究 被引量:12
13
作者 刘慧娟 马杰芳 +1 位作者 张千 李雨蔓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期268-277,共10页
针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电... 针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电机气隙磁密的解析表达式,同时,依据洛伦兹力公式,推导出直线感应电机平均电磁推力的解析计算表达式;其次,为削弱端部效应引起的推力波动,采用发卡式全填充绕组以改善直线感应电机气隙磁密分布的正弦性(减小推力波动),同时为提升电机的电磁推力,改进现有次级板开槽结构,实现涡流路径的优化;最后,针对发卡式绕组和次级板开槽2种改进,利用推导的解析计算公式和3D有限元仿真软件,分别计算双边型直线感应电机的气隙磁密分布和电磁推力特性曲线。对比分析表明:发卡式全填充绕组的使用不仅能削弱直线感应电机的推力波动,还能有效提升电磁推力的大小,提高直线感应电机的运行性能;改进次级开槽结构可有效提升电机的电磁推力,增大推力密度。 展开更多
关键词 双边型长初级直线感应电机 端部效应 气隙磁密 电磁推力 推力波动
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考虑谐波磁动势的双边直线感应电机推力特性计算 被引量:1
14
作者 刘慧娟 王宇 +1 位作者 张千 吕刚 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期118-127,共10页
为了研究不同形式绕组产生的谐波磁动势对电机推力的影响,设计了3种绕组(双层整距绕组、双层短距绕组、单层整距绕组)形式的短初级双边直线感应电机(Double Sided Linear Induction Motor,DLIM),在考虑谐波磁动势的前提下,对比不同绕组... 为了研究不同形式绕组产生的谐波磁动势对电机推力的影响,设计了3种绕组(双层整距绕组、双层短距绕组、单层整距绕组)形式的短初级双边直线感应电机(Double Sided Linear Induction Motor,DLIM),在考虑谐波磁动势的前提下,对比不同绕组的谐波磁动势分布及其对推力特性的影响.首先分别计算在三相对称电流源激励时3种绕组产生的磁动势并利用傅里叶分解得到各次谐波;其次,建立短初级DLIM的一维场数学模型,在考虑各次磁动势谐波的情况下,采用解析法推导出短初级DLIM电磁推力的数学表达式,并分析了各次谐波磁动势对推力的影响.最后,搭建有限元仿真模型,计算推力特性并与解析结果进行比较,二者具有较好的一致性,验证了解析计算的正确性. 展开更多
关键词 双边直线感应电机 磁动势 谐波 电磁推力
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非整数极距次级双边直线感应电机推力特性计算 被引量:1
15
作者 刘慧娟 张千 +1 位作者 宋腾飞 张振洋 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期155-162,共8页
考虑长初级双边直线感应电机次级长度的任意性,首先,以次级板为运动参考坐标系,基于电磁场理论建立非整数极距次级双边直线感应电机的数学模型,求解气隙磁通密度和次级电密的表达式,分析包含端部效应的气隙磁场和次级电密的纵向分布特征... 考虑长初级双边直线感应电机次级长度的任意性,首先,以次级板为运动参考坐标系,基于电磁场理论建立非整数极距次级双边直线感应电机的数学模型,求解气隙磁通密度和次级电密的表达式,分析包含端部效应的气隙磁场和次级电密的纵向分布特征.其次,采用气隙磁场和次级电密积分推导了稳态推力以及推力波动表达式,计算了非整数极距次级电机各电磁推力及推力波动分量的机械特性曲线,分析了端部效应对电磁推力和波动的影响.最后,建立电机的有限元模型,计算了非整数极距次级电机推力特性曲线,并与解析计算的数值进行比较.研究结果表明:解析计算与有限元计算的结果一致,可以为长初级双边直线感应电机的设计和次级选取提供理论依据和计算方法. 展开更多
关键词 双边直线感应电机 推力波动 解析方法 次级电密 端部效应
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双边直线感应电机法向力与水平推力的气隙耦合分析
16
作者 聂世雄 孙兆龙 +2 位作者 马伟明 许金 熊又星 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期20-25,共6页
首先,采用多层电磁场理论建立了双边直线感应电机的多层简化模型,推导了法向和切向磁场的表达式;然后,运用麦克斯韦应力张量法计算了法向力和水平推力,得到了电磁力的气隙-转差率特性曲线,并结合运动方程进行仿真,分析了法向力和水平推... 首先,采用多层电磁场理论建立了双边直线感应电机的多层简化模型,推导了法向和切向磁场的表达式;然后,运用麦克斯韦应力张量法计算了法向力和水平推力,得到了电磁力的气隙-转差率特性曲线,并结合运动方程进行仿真,分析了法向力和水平推力随气隙偏移变化的规律;最后,利用大功率直线加速平台进行试验验证,试验结果表明:动子在气隙内发生了振荡运动,振荡特征与理论分析吻合较好。 展开更多
关键词 双边直线感应电机 法向力 推力波动
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考虑边端效应的双边直线永磁游标电机模型预测电流控制 被引量:16
17
作者 陈晓 赵文祥 +2 位作者 吉敬华 陶涛 薛瑞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期49-57,共9页
提出一种考虑双边直线永磁游标(DSLVPM)电机边端效应的两矢量模型预测电流控制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较小。两矢量模型预测控制在一个控制周期内同时作用两个任意电压矢量,... 提出一种考虑双边直线永磁游标(DSLVPM)电机边端效应的两矢量模型预测电流控制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较小。两矢量模型预测控制在一个控制周期内同时作用两个任意电压矢量,扩大电压矢量选择范围,可以提高电流控制性能。由于直线电机存在边端效应,绕组互感的差异造成等效d、q轴电感随着电机位置而波动,并且参数失配会造成模型预测控制性能下降。针对这一问题,使用遗忘因子递归最小二乘算法在线辨识电机的等效d、q轴电感,补偿边端效应的影响,从而进一步改善两矢量模型预测电流控制的性能。基于dSPACE快速控制原型系统构建了DSLVPM电机的实验平台,并通过实验验证了该文所提算法的有效性。 展开更多
关键词 双边直线永磁游标电机 模型预测控制 两矢量 边端效应 递归最小二乘
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分段长初级双边直线感应电动机建模分析 被引量:8
18
作者 张明远 史黎明 +2 位作者 郭科宇 杨泽宇 徐飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2344-2354,共11页
分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)系统由若干段单元电机串联或并联组成,为准确描述次级运动过程中单元电机的推力等状态变化和过分段时的暂态过程,该文提出了一种新型单元电机数学模型及分段LP-DSLIM系统模型。首先,对分段LP-DS... 分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)系统由若干段单元电机串联或并联组成,为准确描述次级运动过程中单元电机的推力等状态变化和过分段时的暂态过程,该文提出了一种新型单元电机数学模型及分段LP-DSLIM系统模型。首先,对分段LP-DSLIM系统的特点进行分析,通过引入虚拟次级板将每段单元电机耦合的次级延长至与初级等长,以使单元电机初级、次级之间始终保持全耦合;然后,结合耦合因数得到实际次级磁链和初级磁链,以此推导得到新型单元电机数学模型,并基于此建立串联供电和并联供电的分段LP-DSLIM系统模型;最后,有限元计算和实验结果验证了提出的新型单元电机数学模型和分段LP-DSLIM系统模型的正确性。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 单元电机 数学模型 虚拟次级 耦合因数
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长初级双边直线感应电动机分段推力协同控制和测速算法 被引量:6
19
作者 张明远 史黎明 +2 位作者 范满义 周世炯 朱海滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期659-669,共11页
为提高分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)的推力平稳性,提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型,研究了一台变流器控制一段单元电机的特性,设计了多变流器驱动多段电机的协同... 为提高分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)的推力平稳性,提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型,研究了一台变流器控制一段单元电机的特性,设计了多变流器驱动多段电机的协同控制策略;根据直线电机运动方程和多分段LP-DSLIM推力计算值构造了线性扩张状态观测器(LESO)以观测速度,速度观测值噪声小且无滞后,用于推力协同控制时推力波动小且无推力损失,有效地改善了推力控制效果。仿真和实验验证了推力协同控制策略和LESO测速算法的有效性。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 多变流器驱动 推力协同控制 测速算法 线性扩张状态观测器
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单变流器驱动多分段并联长初级双边直线感应电动机模型与控制策略 被引量:3
20
作者 张明远 史黎明 +2 位作者 徐飞 朱海滨 郭科宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8343-8351,共9页
该文提出一种单变流器驱动多分段并联供电的长初级双边直线感应电动机(longprimarydouble-sidedlinear inductionmotor,LP-DSLIM)系统数学模型和次级磁场定向控制策略。首先,结合分段LP-DSLIM单元电机的电压、磁链方程,对单变流器驱动... 该文提出一种单变流器驱动多分段并联供电的长初级双边直线感应电动机(longprimarydouble-sidedlinear inductionmotor,LP-DSLIM)系统数学模型和次级磁场定向控制策略。首先,结合分段LP-DSLIM单元电机的电压、磁链方程,对单变流器驱动的多分段并联LP-DSLIM系统进行分析,推导得到系统总次级磁链和次级推力方程;然后,按总次级磁链进行定向,推导得到以耦合因数为权值的加权初级电流d轴分量与总次级磁链的关系、q轴分量与次级推力的关系,设计总次级磁链和次级推力的控制律,减小次级过初级分段的推力波动。针对典型的加速要求设计包含推力前馈的速度控制器。仿真和实验验证单变流器驱动多分段并联LP-DSLIM系统模型和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 初级分段并联供电 单变频器 次级磁场定向控制 加权初级电流
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