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平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价 被引量:14
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作者 夏桂锁 廖城 伏燕军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1227-1234,共8页
借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差... 借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。 展开更多
关键词 平行双关节 坐标测量机 全误差分析 不确定度 标定
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基于三坐标测量仪的双目视觉物体测量及数据分析
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作者 张学昌 邵建敏 方毅 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期31-33,共3页
提出了一种基于三坐标测量仪进行零件尺寸测量的双目视觉方法,采用棋盘格对系统进行标定,运用数据处理技术对图像进行二值化及轮廓处理,并对测量数据进行分析,得出影响测量数据误差分布的原因.通过试验分析其测量误差不超过1mm,可以满... 提出了一种基于三坐标测量仪进行零件尺寸测量的双目视觉方法,采用棋盘格对系统进行标定,运用数据处理技术对图像进行二值化及轮廓处理,并对测量数据进行分析,得出影响测量数据误差分布的原因.通过试验分析其测量误差不超过1mm,可以满足物体形状分辨的要求. 展开更多
关键词 三坐标测量仪 双目视觉法 物体测量 数据分析 零件尺寸 误差分析 计算机辅助检测
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一种双面凸轮的反求设计方法
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作者 王细洋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期234-237,共4页
提出一种双面凸轮的反求设计和误差控制方法。从动件类加速度对轮廓曲线误差敏感,通过修正从动件类加速度曲线,以间接提高凸轮廓线精度。通过数字化测量,获得凸轮双面轮廓的点云数据,对点云数据进行精简并进行重构、装配对齐,获得凸轮... 提出一种双面凸轮的反求设计和误差控制方法。从动件类加速度对轮廓曲线误差敏感,通过修正从动件类加速度曲线,以间接提高凸轮廓线精度。通过数字化测量,获得凸轮双面轮廓的点云数据,对点云数据进行精简并进行重构、装配对齐,获得凸轮轮廓实体模型。对获得的凸轮轮廓数据二次求导并拟合,获得从动件类加速度曲线和类加速度误差值。基于类加速度误差与从动件位移误差的关系函数,对轮廓线进行修正,从而消除反求误差。 展开更多
关键词 反求工程 双面凸轮 误差控制 点云
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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计 被引量:1
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作者 孟广灿 于连栋 +1 位作者 赵会宁 杜芸 《工具技术》 2013年第6期51-53,共3页
介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
关键词 MSP430 平行双关节坐标测量机 伺服电机 拉压力传感器
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基于三坐标测量机双参数向自适应测量自由曲面 被引量:5
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作者 何雪明 李咏平 +1 位作者 武美萍 张荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期525-531,共7页
提出一种基于三坐标测量机的双参数向自适应测量自由曲面方法。CMM手动测量被测曲面边界点后,连接点生成可测区域,由可测区域自动拓扑生成几条均布初始扫描线以及每条扫描线的均匀初始点,对于U向的各条扫描线,CMM在自动测完初始点后,不... 提出一种基于三坐标测量机的双参数向自适应测量自由曲面方法。CMM手动测量被测曲面边界点后,连接点生成可测区域,由可测区域自动拓扑生成几条均布初始扫描线以及每条扫描线的均匀初始点,对于U向的各条扫描线,CMM在自动测完初始点后,不断拟合已测点为B样条曲线,由曲线末端曲率自适应预测下一测点并指导CMM自动测量。测完初始扫描线后拟合已测点云为B样条曲面,由曲面V向边界最大曲率自适应确定下一扫描线位置,并进行该条扫描线U向自适应测量,重复这一过程直至曲面测量完毕。测点可随被测曲面自身曲率变化特性而疏密分布,曲率变化大的重要特征区域分布密集,曲率变化小的非重要区域分布稀疏,既保证了重要特征点不会遗漏又避免了数据冗余。理论曲线曲面自适应测量实验结果表明该方法测量精度可达微米级,实例零件应用验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 自由曲面 三坐标测量机 双参数向 自适应测量 全自动
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双圆心拟合与网格逼近的圆柱度误差评定算法 被引量:2
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作者 宗涛 袁佳健 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期32-35,39,共5页
针对细长轴或深孔空间圆柱度误差精确评定问题,结合圆度与直线度误差评定方法,提出了运用双圆心拟合和端面网格搜索的交叉寻优算法;建立了满足最小条件原则的细长轴圆柱度误差的数学模型,以消除传统网格寻优算法中,因中心偏移而使网格... 针对细长轴或深孔空间圆柱度误差精确评定问题,结合圆度与直线度误差评定方法,提出了运用双圆心拟合和端面网格搜索的交叉寻优算法;建立了满足最小条件原则的细长轴圆柱度误差的数学模型,以消除传统网格寻优算法中,因中心偏移而使网格逐次逼近难以得到最优解的缺陷,同时运用坐标变换,直观计算搜索基面;双向网格均匀扩展能很好摆脱圆柱度误差评定时陷入局部最优解的不足,经实验数据检测与其它文献比较,证明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 圆柱度 细长轴 双圆心拟合 交叉寻优 双向网格均匀扩展
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平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究
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作者 帅荣标 吴国亮 +2 位作者 赵继亮 夏桂锁 赖智华 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期130-133,共4页
平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提。根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并... 平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提。根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性,为以后的理论研究提供了参考。 展开更多
关键词 平行双关节坐标测量机 运动学模型 SimMechanics软件 MATLAB软件
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