分布式作战的发展与关键要素分析

1

作者 岳勐祺 邹杰 赵凯 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页

分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分... 分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分布式作战的特点与优势,提出未来分布式作战研究需重点关注的关键要素。 展开更多

关键词 分布式作战 有人/无人协同 任务式指挥 开放式系统架构 人工智能

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基于自适应动态规划的多智能体系统协同控制研究

2

作者 杨晓惠 王彩霞 尹晓琳 《农机使用与维修》 2025年第6期37-41,共5页

传统多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)控制方法难以应对复杂环境下的不确定性和动态性,本研究基于自适应动态规划理论,构建一个适用于MAS的自适应动态规划框架,并结合强化学习技术,设计一种基于数据驱动的分布式控制策略。其次... 传统多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)控制方法难以应对复杂环境下的不确定性和动态性,本研究基于自适应动态规划理论,构建一个适用于MAS的自适应动态规划框架,并结合强化学习技术,设计一种基于数据驱动的分布式控制策略。其次利用神经网络逼近策略函数与值函数,实现智能体在未知环境中的在线学习与最优控制。相比于传统控制方法,基于自适应动态规划的协同控制策略能够在较少的先验知识下,自主学习最优策略,实现更优的控制性能。研究成果可为智能机器人、无人系统以及其他分布式控制场景提供新的理论与技术支持。 展开更多

关键词 智能体系统 自适应动态规划 协同控制 强化学习 分布式控制

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集群化发展模式下风电场预测、规划及控制关键技术综述 被引量：18

3

作者 陶思钰 江福庆 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期86-99,共14页

随着我国风电行业的快速发展,规模化发展风电对能源转型的推进至关重要。然而,由于风电场所处的复杂环境和高昂的建设运营成本等因素,集群化发展模式下的风电场面临着一系列技术难点和挑战。因此,文中针对集群化发展模式下风电场的建设... 随着我国风电行业的快速发展,规模化发展风电对能源转型的推进至关重要。然而,由于风电场所处的复杂环境和高昂的建设运营成本等因素,集群化发展模式下的风电场面临着一系列技术难点和挑战。因此,文中针对集群化发展模式下风电场的建设和运营,重点总结了相关的预测、规划及控制关键技术。文中围绕风电场集群的关键技术与研究思路进行了归纳总结;针对风电场集群的特点,包括风资源量化表征与预测技术、多风电场协同优化规划技术以及多风电场控制与运行技术进行了详细探讨,对于每个技术领域,分析了当前的研究现状和取得的成果;最后,阐明了风电场集群建设和运营关键技术领域的发展趋势,并指出了待解决的技术难点,通过总结这些技术的研究成果为我国风电的规模化、集群化开发提供参考。 展开更多

关键词 风电场集群 风电机组 组合预测 协同规划 协调控制 人工智能(AI)

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基于合作博弈的交直流配电网光储协调规划方法 被引量：3

4

作者 刘顺成 何禹清 +2 位作者 乔学博 江卓翰 刘鹏飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期534-544,共11页

为进行电力市场背景下的交直流配电网光伏与储能合理规划,该文以中、低压交直流配电网运营商为投资主体,提出基于合作博弈的交直流配电网光储协调规划方法。确定中、低压交直流配电网运营商的合作博弈关系;中压配电网以投资/运维成本、... 为进行电力市场背景下的交直流配电网光伏与储能合理规划,该文以中、低压交直流配电网运营商为投资主体,提出基于合作博弈的交直流配电网光储协调规划方法。确定中、低压交直流配电网运营商的合作博弈关系;中压配电网以投资/运维成本、购电成本和双边市场交易成本最小为目标,低压配电网以投资/运维成本、双边市场交易成本最小为目标,基于纳什议价理论建立光储协调规划模型,同时优化规划策略和交易电价;引入线性化方法处理非线性项,将模型转化为两个易于求解的子问题,采用分布式优化算法进行顺次求解。通过算例对比分析验证了所提规划模型和算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 交直流配电网 光储协调规划 合作博弈 市场交易 分布式优化

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基于公民科学数据测算物种保护优先性的方法优化研究——应用机器学习与智能优化算法 被引量：1

5

作者 侯姝彧 尚轩仪 +2 位作者 刘彦 李晖 梁健超 《中国园林》 CSCD 北大核心 2024年第9期29-35,共7页

公民科学观测记录是生物多样性保护相关规划研究和实践中常用的数据来源,但存在记录点代表性有限和热点聚集等问题,充分了解其局限性及可能存在的偏差对于有效的保护规划至关重要。选用广州市100条鸟类系统调查样线数据作为基准,分析同... 公民科学观测记录是生物多样性保护相关规划研究和实践中常用的数据来源,但存在记录点代表性有限和热点聚集等问题,充分了解其局限性及可能存在的偏差对于有效的保护规划至关重要。选用广州市100条鸟类系统调查样线数据作为基准,分析同时期公民科学数据的偏差情况及不同数据筛选方法和优先性测算方法的改善效果。采用3种数据稀疏方式减小公民科学数据热点聚集产生的影响,对鸟类记录点及其所处环境进行机器学习并构建275种鸟类的分布模型,基于此测算保护优先性。广州市公民科学观测记录数据热点聚集明显,对其进行稀疏有助于减小物种分布模拟偏差,但与基于系统调查数据得出的结果相比仍具有较大差距。对比传统丰富度方法与智能优化算法的保护优先性测算结果显示,智能优化算法可以更有效地识别丰富度不高但对特定物种更重要的区域,且对公民科学数据采样不均问题带来的保护优先性测算结果偏差具有良好的改善效果。因此,在利用公民科学观测记录进行规划研究和实践时,宜采用多种方式进行数据筛选、物种分布模拟及保护优先性测算,以取得更加可靠的结果。 展开更多

关键词 风景园林 风景园林规划 生物多样性保护 物种分布模型 人工智能 公民科学

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基于多自主体的分布式智能制造系统研究 被引量：19

6

作者 胡春华 吴波 杨叔子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期54-57,共4页

介绍一个基于多自主体的分布式智能制造系统框架。利用分布式人工智能原理，建立一种没有中心控制器的智能制造环境，制造系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能制造网络上，通过消息机制进行交流，使得信息、知识、制造设备以... 介绍一个基于多自主体的分布式智能制造系统框架。利用分布式人工智能原理，建立一种没有中心控制器的智能制造环境，制造系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能制造网络上，通过消息机制进行交流，使得信息、知识、制造设备以及人的智能都成为网络上的共享资源。 展开更多

关键词 分布式 人工智能 自主体 智能制造系统 机械

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多智能体技术发展及其应用综述 被引量：42

7

作者 李杨 徐峰 +1 位作者 谢光强 黄向龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期13-21,共9页

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年... 首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。 展开更多

关键词 分布式人工智能 多智能体系统 协调控制 一致性

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流程企业智能排产与优化调度技术 被引量：13

8

作者 罗焕佐 宋国宁 +4 位作者 王晓峰 高振林 郭建设 秦绪伟 韩桂华 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期980-983,994,共5页

以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题... 以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题,采用Multi-Agent技术实现了原型系统的开发,为流程企业生产的优化提供了新的方法与技术。 展开更多

关键词 流程企业 计划调度 分布式人工智能 数据挖掘

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多Agent系统合作与协调机制研究综述 被引量：16

9

作者 肖正 吴承荣 张世永 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期139-143,共5页

多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未... 多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。 展开更多

关键词 多AGENT系统 分布式人工智能 系统合作 系统协调

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一个基于Agent的协作式学习系统 被引量：9

10

作者 刘贵全 陈小平 +1 位作者 蔡庆生 刘洁 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期113-118,共6页

较详细的探讨了如何建造具有一定自治能力的学习主体 (agent) .在此基础上给出了一个协作式学习系统 ,其中着重讨论了一个主体内部以及主体与主体之间的协调问题 .

关键词 分布式人工智能 协作式学习系统 AGENT 学习主体

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人工智能中的合作分布式规划 被引量：7

11

作者 陶雷 费奇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期25-27,134,共4页

人工智能中的合作分布式规划是分布式问题求解的一个特例,同时又具有规划问题的特征,其应用范围广,研究意义大。文章对该领域近来的发展进行了总结,以规划任务表达和分解、任务分派、任务完成为主线,给出已有的研究成果、目前的研究现状... 人工智能中的合作分布式规划是分布式问题求解的一个特例,同时又具有规划问题的特征,其应用范围广,研究意义大。文章对该领域近来的发展进行了总结,以规划任务表达和分解、任务分派、任务完成为主线,给出已有的研究成果、目前的研究现状,并着重讨论了任务完成阶段运用的各种协调技术,文末还指出未来的研究方向。 展开更多

关键词 人工智能 合作分布式规划 逻辑推理 分布式问题求解

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多智能体系统协调控制一致性问题研究综述 被引量：30

12

作者 谢光强 章云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2035-2039,共5页

综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论... 综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。 展开更多

关键词 分布式人工智能 多智能体系统 协调控制 一致性问题

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具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究 被引量：4

13

作者 张晓敏 马培蓓 +1 位作者 纪军 朱良明 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期42-45,54,共5页

以多架无人机为研究对象,控制多无人机对目标实施协同攻击,并保证多无人机以指定时间到达目标或同时到达目标,最大限度地提高作战效能,是一个极具理论价值和军事应用的问题。确定了多无人机多级分布式协调策略,明确了协同变量与协同函... 以多架无人机为研究对象,控制多无人机对目标实施协同攻击,并保证多无人机以指定时间到达目标或同时到达目标,最大限度地提高作战效能,是一个极具理论价值和军事应用的问题。确定了多无人机多级分布式协调策略,明确了协同变量与协同函数的概念和相应的数学表达式,以及领机与僚机间的通讯关系,最后利用基于协同变量和协同函数的多级分布式控制策略,有效解决了具有时间约束的多无人机协同航迹控制问题,设计仿真算法,并通过具体的仿真分析,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 多无人机 协同航迹 时间约束 多级分布 协同变量 协同函数

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检测规划的分布式并行协同求解模型的研究 被引量：5

14

作者 彭俊松 白作霖 赵汝嘉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期55-58,共4页

采用STRIPS规划系统语法格式和图论知识．论述了基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台DINSPECT中的分布式并行协同求解模型，包括基于知识的通用全测规划领域模型的建立、基于坐标测量机的抽象分层规划和相应的任务分解算法，以... 采用STRIPS规划系统语法格式和图论知识．论述了基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台DINSPECT中的分布式并行协同求解模型，包括基于知识的通用全测规划领域模型的建立、基于坐标测量机的抽象分层规划和相应的任务分解算法，以及协同求解环境下任务传递的方式等。 展开更多

关键词 检测规划 分布式 并行协同求解 CAIP CIMS

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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发 被引量：9

15

作者 秦斌 王欣 +1 位作者 吴敏 阳春华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1632-1636,1682,共6页

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激... 针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 展开更多

关键词 分布式集成智能控制 多智能体系统 协调与合作 Java智能体开发框架 焦炉集气管

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多Agent的协同设计模型研究 被引量：3

16

作者 刘萍萍 李葆华 +1 位作者 罗钧旻 王淑蓉 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期24-26,共3页

针对制造领域环境动态变化的特点,提出了一种基于意图追踪的多Agent协同关系模型,该模型通过跟踪熟人意图来选择合作对象组成团队,把全局的协作问题分解为若干个局部协作问题,从而有效降低了系统资源的消耗.

关键词 分布式人工智能 AGENT 协作

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配网规划智能决策支持系统的研究——基于地理信息系统及人工智能方法 被引量：8

17

作者 吴奇石 邱家驹 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1998年第3期15-22,共8页

配电系统的最优规划（新域区的垦荒计划及旧城区的增容计划）是一个非常复杂的非线性组合优化问题。本文结合地理信息系统（ＧＩＳ）的空间特性与人工智能（ＡＩ）方法的鲁棒性两者的优点，进行配电网络规划设计，较详细地论述了用于配... 配电系统的最优规划（新域区的垦荒计划及旧城区的增容计划）是一个非常复杂的非线性组合优化问题。本文结合地理信息系统（ＧＩＳ）的空间特性与人工智能（ＡＩ）方法的鲁棒性两者的优点，进行配电网络规划设计，较详细地论述了用于配网规划的智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）的结构和组合；并以遗传算法在初级布线中的应用为实例来说明ＩＤＳＳ的具体实现。 展开更多

关键词 地理信息系统 配网规划 人工智能 遗传算法

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云弹药引信的技术命题 被引量：4

18

作者 马宝华 游宁 +2 位作者 李杰 何光林 申强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1-5,共5页

分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了... 分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。 展开更多

关键词 云弹药引信 智能引信 智能集群弹药 多引信协同起爆控制 引信敌我识别

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基于多智能体的无人作战多武器防御系统体系结构研究 被引量：3

19

作者 叶媛媛 薛宏涛 沈林成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,共3页

重点以无人作战武器防御系统为背景，深入研究交互式智能体体系结构的应用，并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法、协进化方法等作了较深入的阐述。

关键词 无人作战多武器防御系统 多智能体 体系结构 人工智能

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面向agent的程序设计语言:DL-1 被引量：6

20

作者 马志方 刘大有 吕为工 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期93-101,共9页

为适应协作分布式问题求解（ＣＤＰＳ）研究和应用的需要，我们研制了面向ａｇｅｎｔ的程序设计语言：ＤＬ－１语言。ＤＬ－１语言由二部分组成：ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ和ＤＬ－１／ａｇｅｎｔ。ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ主要用于显式地... 为适应协作分布式问题求解（ＣＤＰＳ）研究和应用的需要，我们研制了面向ａｇｅｎｔ的程序设计语言：ＤＬ－１语言。ＤＬ－１语言由二部分组成：ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ和ＤＬ－１／ａｇｅｎｔ。ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ主要用于显式地描述ＣＤＰＳ系统的行政管理结构。ＤＬ－１／ａｇｅｎｔ主要用于描述ＣＤＰＳ系统的ａｇｅｎｔ，并允许用户在描述ａｇｅｎｔ的同时，描述ＣＤＰＳ系统的问题求解结构。 展开更多

关键词 问题求解 DL-1语言 Agent语言 程序语言

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