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磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊PID控制器的设计 被引量:6
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作者 蓝益鹏 邱超 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期94-96,100,共4页
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组,可以实现推力与悬浮力的解耦,进而实现对电动机悬浮子系统的独立控制。针对悬浮子系统为非... 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组,可以实现推力与悬浮力的解耦,进而实现对电动机悬浮子系统的独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象以及存在不确定性未知扰动的特性,设计模糊PID控制器,并将其应用到悬浮子系统位移环中,以满足悬浮系统控制高精度、高鲁棒性的要求。仿真结果表明:该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。 展开更多
关键词 磁悬浮永磁直线同步电动机 数控机床 悬浮子系统 模糊pid控制器
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基于改进粒子群算法的PID参数优化 被引量:6
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作者 许森林 《农业装备与车辆工程》 2021年第5期76-81,共6页
以数控机床进给轴为研究对象,使用MATLAB建立PID控制仿真模型,将标准的粒子群算法与小生境思想结合,同时将分布式计算机集群的思想应用到伺服系统的PID控制器仿真模型当中,改善了常规的PID控制参数自整定不佳,有效减少了系统的响应时间... 以数控机床进给轴为研究对象,使用MATLAB建立PID控制仿真模型,将标准的粒子群算法与小生境思想结合,同时将分布式计算机集群的思想应用到伺服系统的PID控制器仿真模型当中,改善了常规的PID控制参数自整定不佳,有效减少了系统的响应时间。与标准的POS进行对比,具有更快的收敛性,可以有效避免陷入局部最优,得到更高精度的解,在工程领域DNPSO具有很大的应用价值。 展开更多
关键词 数控机床 永磁同步电机 改进粒子算法 pid 参数优化
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高频响精密位移直线电机及其控制的研究 被引量:26
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作者 邓中亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期41-46,共6页
介绍高频响精密位移直线电机的基本结构方案,探讨了用NdFeB磁性材料来设计径向磁路气隙磁场的分析计算技术方法,以及精密位移直线电机的支承结构方案,提出了自寻优数字PID校正控制方法,并建立了相应的控制系统模型,经实验... 介绍高频响精密位移直线电机的基本结构方案,探讨了用NdFeB磁性材料来设计径向磁路气隙磁场的分析计算技术方法,以及精密位移直线电机的支承结构方案,提出了自寻优数字PID校正控制方法,并建立了相应的控制系统模型,经实验证明文中所提出的直线电机结构控制方案有利于获得较高的频响与精密位移精度,在精密位移误差补偿、微进给等方面有良好的应用前景。 展开更多
关键词 直线电机 位移控制 电磁装置 磁路
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考虑漏磁的力矩马达磁路建模方法及特性分析 被引量:3
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作者 訚耀保 郭文康 李锐华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1840-1846,共7页
针对电液伺服阀中力矩马达磁路中存在的漏磁现象,本文解决了已有的磁路模型存在建模精度不高的问题。本文考虑控制线圈处的漏磁和工作气隙处的漏磁,理论推导了考虑磁路漏磁的力矩马达工作气隙磁通表达式和输出力矩模型。采用数值模拟方... 针对电液伺服阀中力矩马达磁路中存在的漏磁现象,本文解决了已有的磁路模型存在建模精度不高的问题。本文考虑控制线圈处的漏磁和工作气隙处的漏磁,理论推导了考虑磁路漏磁的力矩马达工作气隙磁通表达式和输出力矩模型。采用数值模拟方法分析了输入电流与力矩马达输出特性的关系。结果表明:本文建立的磁路模型具有更高的准确度,验证了本文所建模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电液伺服阀 力矩马达 漏磁 等效磁路 极化磁动势 输出力矩 零偏特性 数值模拟
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异步电动机轭部磁场数值计算与轭部磁路长度校正系数修正
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作者 杨起 刘江 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1990年第3期223-236,共14页
本文首先利用场路结合的方法,对中小型三相异步电动机基本系列的轭部磁场进行了计算,在此基础上对获得的数据做了一系列数学处理,并对《中小型三相异步电动机电磁计算程序》采用的轭部磁路长度校正系数进行了修正.用修正后的新曲线计算... 本文首先利用场路结合的方法,对中小型三相异步电动机基本系列的轭部磁场进行了计算,在此基础上对获得的数据做了一系列数学处理,并对《中小型三相异步电动机电磁计算程序》采用的轭部磁路长度校正系数进行了修正.用修正后的新曲线计算的结果与样机的试验值较为符合,可供工程设计使用.用本文编制的空载运行分析程序对六个典型规格的计算结果表明,本文方法还可用于分析其它派生异步电机的空载性能. 展开更多
关键词 异步电动机 磁场 数值计算 磁路
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车用爪极发电机新型三维分段等效磁路法研究
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作者 杨宇哲 赵博 +2 位作者 孙金涛 张宗京 杨鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期159-167,共9页
电励磁爪极发电机凭借其机械强度高、可靠性强等优点广泛应用于重型军用车辆领域。采用三维有限元法计算用时较长,而传统等效磁路法存在漏磁考虑不充分,结果不精确等缺陷。在现有二维磁路模型基础上,提出了一种基于轴向分段的爪极发电... 电励磁爪极发电机凭借其机械强度高、可靠性强等优点广泛应用于重型军用车辆领域。采用三维有限元法计算用时较长,而传统等效磁路法存在漏磁考虑不充分,结果不精确等缺陷。在现有二维磁路模型基础上,提出了一种基于轴向分段的爪极发电机新型三维磁路数学模型,该模型计算结果精确,漏磁考虑充分,大大降低了三维有限元法的计算时长。同时,推导出了各部分磁阻的解析计算公式,在此基础上得到了电机反电动势解析值以及磁密值。最后,通过对比分析三维有限元数值计算方法与新型三维磁路分析方法的解析结果表明了外特性曲线中两者电机端电压极差为4.45%,验证了所提出方法和理论分析的正确性与合理性,为研究电励磁爪机发电机的电磁特性分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 爪极电机 等效磁路 解析计算 数值分析 有限元计算
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