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基于骨架扫描策略的生猪耳根体表温度FDSST检测方法 被引量:5
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作者 马丽 张旭东 +3 位作者 邢子正 冯彦坤 刘刚 刘元杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期371-377,共7页
为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对... 为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对视频的初始帧进行预处理,提取精简后的生猪整体骨架;其次,设计骨架扫描策略,扫描头部骨架前端关键点,实现头部在初始帧的定位;再次,采用FDSST跟踪生猪头部,每连续跟踪N帧后,采用骨架扫描策略重新定位头部,减少跟踪框漂移;最后提出耳根体表温度提取方法,根据头部左右耳侧温度分布,提取耳根温度并误差校正。利用采集到的30只生猪的视频数据,在Matlab平台上进行了测试,并与FDSST算法、压缩感知跟踪和核相关滤波跟踪等高效算法对比分析。结果表明,本文方法的跟踪平均精确度分别提高了7.82、11.82、8.78个百分点,提取的耳根最大温度误差为0.32℃。 展开更多
关键词 猪耳根 体表温度 快速判别尺寸空间跟踪 热红外视频
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基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:63
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作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
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基于深度学习的目标抗干扰跟踪算法 被引量:7
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作者 闵召阳 赵文杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期176-182,共7页
针对目标跟踪算法中相似背景的干扰及目标自身旋转导致跟踪框漂移的情况,提出一种融入SSD(Single Shot Multi Box Detecter)检测的方案,从而有效地避免了跟踪框的漂移。首先对要跟踪的特定种类的目标进行深度学习检测模型的预训练,然后... 针对目标跟踪算法中相似背景的干扰及目标自身旋转导致跟踪框漂移的情况,提出一种融入SSD(Single Shot Multi Box Detecter)检测的方案,从而有效地避免了跟踪框的漂移。首先对要跟踪的特定种类的目标进行深度学习检测模型的预训练,然后利用本文所设计的融合判别尺度空间算法完成目标定位和跟踪。由判别尺度空间模型对目标实施初步定位,在候选区域进行特征检测,并设计了一种运动估计淘汰体制,以保证候选区域目标的唯一性,最终完成目标的精确定位。实验证明,该方法能有效避免相似背景干扰和遮挡时所造成的跟踪框漂移,同时在目标快速运动,尺度和形状变化时均能完成鲁棒性的跟踪。 展开更多
关键词 SSD检测 判别尺度空间 目标跟踪
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尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪
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作者 花湘 路红 +3 位作者 彭俊 秦彬鑫 万文明 邱春 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期29-33,共5页
针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法。利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位... 针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法。利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位置;采用判别型尺度空间跟踪算法训练尺度滤波器,以新一帧中各目标最优位置为中心,利用尺度滤波器的最大值确定新一帧中各目标的最优尺度;采用随机梯度下降法并结合双线性插值更新特征分类器的权重。实验结果表明,提出的多目标跟踪算法在应对场景光照和目标尺度变化等方面,具有良好的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 RETINEX算法 判别型尺度空间跟踪算法 随机梯度下降法 双线性插值
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