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基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2: 1; 作者高道祥薛定宇 +1 位作者陈大力杜天容《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期737-742,共6页; 利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵... 展开更多; 关键词模糊自适应控制鲁棒控制广义双曲正切模型线性矩阵不等式机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制被引量：2: 2; 作者肖民卿曹长修姚志强《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期700-704,共5页; 研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协... 展开更多; 关键词协方差控制输出反馈线性矩阵不等式(lmi) DELTA算子系统鲁棒稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定被引量：15: 3; 作者肖民卿《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期183-185,共3页; 研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,... 展开更多; 关键词可靠控制 DELTA算子系统鲁棒D-稳定线性矩阵不等式(lmi) 传感器故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制被引量：1: 4; 作者陶洪峰胡寿松《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期589-596,共8页; 针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障... 展开更多; 关键词 T-S模糊系统鲁棒控制可靠控制 lmi广义性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制被引量：1: 5; 作者郭洪艳李小华《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5034-5037,共4页; 研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI... 展开更多; 关键词网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制自动发电控制线性矩阵不等式特殊结构分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计: 6; 作者吴忠强王绍仙谭拂晓《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期106-107,共2页; 研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。; 关键词离散广义系统 Δ算子鲁棒控制 lmi; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于中低压配电网的VSG多机协同鲁棒运行控制方法被引量：12: 7; 作者张从越窦晓波 +1 位作者何国鑫杨冬梅《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期64-71,共8页; 虚拟同步发电机(VSG)作为一种新型电网友好型运行控制方法,通常情况下大多以中低压、多节点分散接入配电网,其存在多类不确定因素以及多机协同运行控制问题,给配电网的安全稳定控制带来了一定的挑战。为此,提出了一种面向中低压配电网的... 展开更多; 关键词虚拟同步发电机鲁棒控制多机协同运行功率耦合中低压配电网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义下垂控制的电力电子变压器运行策略优化组合被引量：7: 8; 作者胡丽萍孙英云 +3 位作者王春斐蒲天骄陈乃仕孙珂《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期40-48,共9页; 针对多台电力电子变压器构成的交直流混合系统中,电力电子变压器端口运行模式复杂,组合多样的问题,提出了一种基于广义交直流下垂控制的电力电子变压器运行策略优化组合方法,在保证系统安全运行的同时保证可再生能源的充分消纳。广义交... 展开更多; 关键词交直流系统电力电子变压器广义交直流下垂控制鲁棒优化运行策略优化组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2: 1; 作者高道祥薛定宇陈大力杜天容; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期737-742,共6页; 文摘利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵不等式来保证闭环系统的鲁棒稳定性.对比传统的模糊基函数,在保证系统跟踪精度的前提下,双曲正切模糊基函数的自适应调整参数大大减少,仿真表明该控制算法具有较强的鲁棒性能和较好的跟踪性能.; 关键词模糊自适应控制鲁棒控制广义双曲正切模型线性矩阵不等式机器人; Keywords fuzzy adaptive control robust control generalized hyperbolic model lmi robotic manipulators; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制被引量：2: 2; 作者肖民卿曹长修姚志强; 机构重庆大学自动化学院福建师范大学数学与计算机科学学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期700-704,共5页; 基金国家自然科学基金资助课题(60673014); 文摘研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器存在的充分条件,并在此基础上,提出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器设计算法。数值算例表明设计方法的可行性。; 关键词协方差控制输出反馈线性矩阵不等式(lmi) DELTA算子系统鲁棒稳定; Keywords eovariance control output feedback linear matrix inequality （lmi） delta operator system robust stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定被引量：15: 3; 作者肖民卿; 机构福建师范大学数学与计算机科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期183-185,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60673014).; 文摘研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.; 关键词可靠控制 DELTA算子系统鲁棒D-稳定线性矩阵不等式(lmi) 传感器故障; Keywords reliable control delta operator system robust D-stabilization linear matrix inequality（lmi） sensor failure; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制被引量：1: 4; 作者陶洪峰胡寿松; 机构江南大学通信与控制工程学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期589-596,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674092) 航空科学基金资助项目(05E52031) 江南大学创新团队发展计划资助项目; 文摘针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障时的稳态及动态性能,且始终满足基于L2/L∞范数理论的鲁棒性能,并利用投射引理引入附加阵,解耦该充分条件中的控制器变量与相关Lyapunov函数变量,增加设计的自由度.F-16歼击机的纵向通道控制仿真表明了方法的有效性.; 关键词 T-S模糊系统鲁棒控制可靠控制 lmi广义性能指标; Keywords T-S fuzzy systems robust control reliable control generalized performance indexes linear matrix inequality（lmi）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制被引量：1: 5; 作者郭洪艳李小华; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5034-5037,共4页; 基金国家自然科学基金(60074002 60574010) 辽宁省教育厅科研基金(202192057); 文摘研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计系统的鲁棒分散控制器。将该方法应用到一个四区域网型结构电力系统的自动发电控制控制(AGC)中,其仿真结果表明按此方法设计的控制器较直接使用LMI方法能使系统具有更令人满意的控制性能。; 关键词网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制自动发电控制线性矩阵不等式特殊结构分解; Keywords web structure power system robust overlapping decentralized control automation generation control Linear Matrix Inequality （lmi） special overlapping decomposition; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计: 6; 作者吴忠强王绍仙谭拂晓; 机构燕山大学电气工程学院自动化系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期106-107,共2页; 文摘研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。; 关键词离散广义系统 Δ算子鲁棒控制 lmi; Keywords discrete-time generalized system δ operator robust control lmi; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于中低压配电网的VSG多机协同鲁棒运行控制方法被引量：12: 7; 作者张从越窦晓波何国鑫杨冬梅; 机构东南大学电气工程学院南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期64-71,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51777031) 智能电网保护和运行控制国家重点实验室资助项目(面向电网辅助服务的大容量储能运行控制技术)。; 文摘虚拟同步发电机(VSG)作为一种新型电网友好型运行控制方法,通常情况下大多以中低压、多节点分散接入配电网,其存在多类不确定因素以及多机协同运行控制问题,给配电网的安全稳定控制带来了一定的挑战。为此,提出了一种面向中低压配电网的VSG多机协同鲁棒运行控制方法,主要针对协同运行控制中的母线电压跟踪、多机功率均分以及中低压配电网中线路阻抗参数不确定造成的功率耦合不确定和系统设备出力不确定等问题进行了讨论。通过建立VSG并网模型,将不确定功率耦合转化为模型不确定问题进行设计;考虑到中低压配电网中可能存在的拓扑未知和模型阶数较高的问题,通过直接扩张母线电压状态和多机功率均分状态,建立多VSG并网协同控制模型;采用鲁棒控制理论设计整体系统的反馈控制器,抑制模型内部的功率不确定耦合和外部设备不确定出力对控制性能的影响。基于MATLAB/Simulink的仿真模型验证了所提方法的有效性。; 关键词虚拟同步发电机鲁棒控制多机协同运行功率耦合中低压配电网; Keywords virtual synchronous generator robust control cooperative operation of multi-generator power coupling low-and medium-voltage distribution network; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义下垂控制的电力电子变压器运行策略优化组合被引量：7: 8; 作者胡丽萍孙英云王春斐蒲天骄陈乃仕孙珂; 机构华北电力大学电气与电子工程学院中国电力科学研究院有限公司国网经济技术研究院有限公司; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期40-48,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目（2017YFB0903300）国家自然科学基金资助项目（51777065）~~; 文摘针对多台电力电子变压器构成的交直流混合系统中,电力电子变压器端口运行模式复杂,组合多样的问题,提出了一种基于广义交直流下垂控制的电力电子变压器运行策略优化组合方法,在保证系统安全运行的同时保证可再生能源的充分消纳。广义交直流下垂控制可通过控制系数的调整来近似端口运行模式的切换,避免了在非线性规划模型中引入整数变量,有效降低了模型的复杂度。在此基础上,建立了考虑可再生能源不确定性的电力电子变压器运行策略鲁棒组合优化模型,并进一步采用双层优化方法对所提模型进行求解,算例仿真结果证明了该方法的有效性与可行性。; 关键词交直流系统电力电子变压器广义交直流下垂控制鲁棒优化运行策略优化组合; Keywords AC/DC system power electronic transformer(PET) generalized AC/DC droop control(GADDC) robust optimization optimal combination of operation strategy; 分类号 TM41 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制	高道祥薛定宇陈大力杜天容	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制	肖民卿曹长修姚志强	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定	肖民卿	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制	陶洪峰胡寿松	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制	郭洪艳李小华	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计	吴忠强王绍仙谭拂晓	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	适用于中低压配电网的VSG多机协同鲁棒运行控制方法	张从越窦晓波何国鑫杨冬梅	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于广义下垂控制的电力电子变压器运行策略优化组合	胡丽萍孙英云王春斐蒲天骄陈乃仕孙珂	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料