高斯白噪声背景下的LFM信号的分数阶Fourier域信噪比分析 被引量：37

1

作者 刘建成 刘忠 +2 位作者 王雪松 肖顺平 王国玉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2337-2340,共4页

目标大机动运动使雷达回波表现为频率和调频率参数均未知的LFM信号。未知参数LFM信号的检测和估计采用分数阶Fourier变换来实现受到越来越多的关注,为此本文着重分析其分数阶Fourier变换的信噪比。首先推导出时限线性调频信号的分数阶Fo... 目标大机动运动使雷达回波表现为频率和调频率参数均未知的LFM信号。未知参数LFM信号的检测和估计采用分数阶Fourier变换来实现受到越来越多的关注,为此本文着重分析其分数阶Fourier变换的信噪比。首先推导出时限线性调频信号的分数阶Fourier变换模平方,给出了在分数阶Fourier域的峰值点与未知参数的关系,然后研究了附加白噪声LFM信号在分数阶Fourier域的统计特性,确定了其信噪比,并与理想情况(即参数频率和调频率参数已知)下线性相位匹配滤波器的输出信噪比进行了比较。 展开更多

关键词 lfm信号 参数估计 分数阶fourier变换 信噪比

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基于分数阶Fourier变换的多分量LFM信号检测与参数估计 被引量：15

2

作者 章步云 刘爱芳 +1 位作者 朱晓华 刘中 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期408-411,共4页

介绍了分数阶 Fourier变换的基本原理和基本性质 ,提出了基于分数阶 Fourier变换的多分量 LFM信号检测和参数估计方法。为了解决多个 LFM分量之间的相互影响问题 ,特别是强分量掩盖弱分量的问题 ,本文还提出了一种结合逐次消去思想和分... 介绍了分数阶 Fourier变换的基本原理和基本性质 ,提出了基于分数阶 Fourier变换的多分量 LFM信号检测和参数估计方法。为了解决多个 LFM分量之间的相互影响问题 ,特别是强分量掩盖弱分量的问题 ,本文还提出了一种结合逐次消去思想和分数阶 Fourier变换的多分量 LFM信号检测和参数估计算法 ,它可以解决强度相差较大的多分量 LFM信号中检测和估计弱 LFM分量参数的问题。 展开更多

关键词 信号处理 参数估计 分数阶fourier变换 多分量lfm信号 信号检测

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基于分数阶Fourier变换的LFM信号参数估计精度分析 被引量：15

3

作者 刘建成 王雪松 +2 位作者 刘忠 肖顺平 王国玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期197-200,共4页

本文采用一阶扰动分析的方法分析了基于分数阶Fourier变换的LFM信号参数估计精度,推导得到了频率估计误差均方值表达式和调频率估计误差均方值表达式,前者反比于信号时长,后者反比于信号时长的平方。结果表明,基于分数阶Fourier变换的LF... 本文采用一阶扰动分析的方法分析了基于分数阶Fourier变换的LFM信号参数估计精度,推导得到了频率估计误差均方值表达式和调频率估计误差均方值表达式,前者反比于信号时长,后者反比于信号时长的平方。结果表明,基于分数阶Fourier变换的LFM信号参数估计方法在估计精度方面达到了最优。 展开更多

关键词 lfm信号 分数阶fourier变换 参数估计 估计精度

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分数阶Fourier域强弱LFM信号检测与参数估计 被引量：19

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作者 徐会法 刘锋 张鑫 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第7期1063-1068,共6页

分数阶Fourier变换(FRFT)由于其特有的性质,非常适合处理线性调频(LFM)信号,尤其是,作为一种线性变换,可以克服多分量LFM信号之间的交叉项干扰。但是采用逐次消去法检测多分量LFM信号时,每检测一个LFM信号,都要对信号分别求旋转角α∈[0... 分数阶Fourier变换(FRFT)由于其特有的性质,非常适合处理线性调频(LFM)信号,尤其是,作为一种线性变换,可以克服多分量LFM信号之间的交叉项干扰。但是采用逐次消去法检测多分量LFM信号时,每检测一个LFM信号,都要对信号分别求旋转角α∈[0,π]的FRFT,再进行二维搜索,计算量很大。为了提高FRFT对多分量LFM信号的检测效率,本文提出一种在分数阶Fourier域检测强、弱LFM信号的新方法。首先,分析了逐次消去法和聚类分析法检测多分量LFM信号的原理,以及它们的优缺点。然后,提出一种聚类分析和逐次消去相结合的信号检测方法,利用平面截取信号在平面(u,α)上的尖峰,并引入基于广度优先搜索邻居(BFSN)的聚类算法,对截取的信号尖峰进行聚类分析,获得每个LFM信号对应的信号尖峰,实现多个较强信号的检测与参数估计,再利用逐次消去法实现弱信号的检测。该方法可以同时检测多个能量相近的LFM信号,提高了检测效率,以及次强信号的参数估计精度,并有效地抑制了强信号对弱信号的遮蔽影响。通过对信号进行平面切割处理,减少了BFSN聚类算法中输入集样本数量,降低了算法的计算量。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶fourier变换 lfm信号 逐次消去 聚类分析 检测与参数估计

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基于Chirp-Fourier变换的LFM信号的参数估计 被引量：3

5

作者 于凤芹 陈光化 曹家麟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2003年第3期75-79,共5页

本文从匹配Fourier变换的角度给出了Chirp -Fourier变换的定义、意义和离散实现。分析表明 ,LFM信号的Chirp -Fourier变换的峰值对应的坐标即为其初始频率和调频斜率 ,所以应用Chirp -Fourier变换可以估计LFM信号的参数。仿真试验表明 ... 本文从匹配Fourier变换的角度给出了Chirp -Fourier变换的定义、意义和离散实现。分析表明 ,LFM信号的Chirp -Fourier变换的峰值对应的坐标即为其初始频率和调频斜率 ,所以应用Chirp -Fourier变换可以估计LFM信号的参数。仿真试验表明 ,应用Chirp -Fourier变换不但可以有效地估计LFM信号的参数 ,而且有很好的抗噪声干扰能力。 展开更多

关键词 lfm信号 参数估计 匹配fourier变换 Chirp-fourier变换 离散CHIRP-fourier变换 线性调频信号

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离散分数阶Fourier变换的LFM信号时延估计 被引量：5

6

作者 李昕 王向前 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期756-760,共5页

根据Ozaktas的采样型离散分数阶Fourier变换算法,针对线性调频信号,结合分数阶Fourier变换对线性调频(LFM)信号的独特聚集性,研究了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换的含多普勒的LFM信号时延估计,给出了线性调频体制雷达分数阶Fourier... 根据Ozaktas的采样型离散分数阶Fourier变换算法,针对线性调频信号,结合分数阶Fourier变换对线性调频(LFM)信号的独特聚集性,研究了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换的含多普勒的LFM信号时延估计,给出了线性调频体制雷达分数阶Fourier域的目标检测与测距具体实现,并与经典数字脉压对雷达目标测距的分辨力、时延估计误差、运算量进行对比分析,结果验证了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换时延估计的可行性及有效性。 展开更多

关键词 时延估计 离散分数阶fourier变换 lfm信号 雷达目标检测与测距

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基于高斯短时分数阶傅里叶变换的多分量LFM信号检测与参数估计 被引量：27

7

作者 李家强 金荣洪 +2 位作者 耿军平 范瑜 毛炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期570-573,共4页

该文针对线性调频信号,提出一种基于分数阶波包变换分析方法——高斯短时分数阶傅里叶变换。通过旋转角度的搜索及高斯窗口宽度的调整,能够在低信噪比条件下对多分量LFM信号进行检测,避免交叉项的出现,并能得到参数的估计值。通过推导... 该文针对线性调频信号,提出一种基于分数阶波包变换分析方法——高斯短时分数阶傅里叶变换。通过旋转角度的搜索及高斯窗口宽度的调整,能够在低信噪比条件下对多分量LFM信号进行检测,避免交叉项的出现,并能得到参数的估计值。通过推导分析给出变换结果的解析表达式,计算机仿真结果也表明了该变换的有效性。 展开更多

关键词 线性调频信号 分数阶傅里叶变换 信号检测 参数估计

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LFM信号参数估计的插值FRFT算法 被引量：11

8

作者 宋军 刘渝 朱霞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2188-2193,共6页

提出了一种基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的线性调频(linear fre-quency modulation,LFM)信号参数估计的插值算法。首先针对FRFT的旋转角度α搜索步长问题,提出了在较大搜索步长下进行插值以得到α精估计的... 提出了一种基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的线性调频(linear fre-quency modulation,LFM)信号参数估计的插值算法。首先针对FRFT的旋转角度α搜索步长问题,提出了在较大搜索步长下进行插值以得到α精估计的方法;然后针对离散分数阶傅里叶变换(digital fractional Fourier transform,DFRFT)因参数u离散化而造成的栏栅效应问题,采用相邻谱线进行插值以得到u的精估计;最后用α和u插值精估计结果对单分量LFM信号的参数进行估计。这一方法在不影响估计精度的前提下,降低了计算量和复杂度。仿真结果表明,在较低的信噪比下,LFM信号参数估计的精度仍十分逼近克拉美罗界(Cramer-Rao bound,CRB)。 展开更多

关键词 线性调频信号 参数估计 分数阶傅里叶变换

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基于离散匹配傅立叶变换的多分量LFM信号检测和参数估计 被引量：4

9

作者 刘爱芳 朱晓华 刘中 《信号处理》 CSCD 2002年第6期539-542,共4页

多分量LFM信号的检测和参数估计是一个被广泛讨论的问题。本文首先介绍了离散匹配傅立叶变换的基本原理,然后结合逐次消去的思想提出了基于离散匹配傅立叶变换的多分量LFM信号检测和参数估计的原理及实现算法,并进行了计算机仿真。仿真... 多分量LFM信号的检测和参数估计是一个被广泛讨论的问题。本文首先介绍了离散匹配傅立叶变换的基本原理,然后结合逐次消去的思想提出了基于离散匹配傅立叶变换的多分量LFM信号检测和参数估计的原理及实现算法,并进行了计算机仿真。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 离散匹配傅立叶变换 多分量lfm信号 参数估计 线性调频信号 信号检测

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低信噪比下LFM-PRBC信号参数的快速估计 被引量：3

10

作者 刘勇 张国毅 +1 位作者 胡鑫磊 王晓峰 《电讯技术》 北大核心 2014年第10期1360-1365,共6页

为了解决目前算法中线性调频-伪码(LFM-PRBC)信号参数估计计算量较大的问题,提出了一种快速估计算法。该算法采用解线调与分数阶傅里叶变换(FRFT)进行参数的估计。首先对信号进行解线调估计出调频斜率的粗略值,然后由调频斜率确定旋转角... 为了解决目前算法中线性调频-伪码(LFM-PRBC)信号参数估计计算量较大的问题,提出了一种快速估计算法。该算法采用解线调与分数阶傅里叶变换(FRFT)进行参数的估计。首先对信号进行解线调估计出调频斜率的粗略值,然后由调频斜率确定旋转角,通过FRFT估计出码元宽度的粗略值。根据延时再进行解线调估计出调频斜率的精确值,再通过FRFT估计出码元宽度的精确值与起始频率。该算法不仅计算量较低,同时具有很高的估计精度与很强的抗噪性,仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 线性调频-伪码信号 参数估计 分数阶傅里叶变换 解线调

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LFM信号的FRFT模函数对称特性及参数估计 被引量：14

11

作者 李宝 关键 郭海燕 《雷达科学与技术》 2008年第3期210-214,共5页

通过数学推导发现了时间无限长线性调频(LFM)信号的分数阶Fourier变换(FRFT)模函数具有对称性,且单边单调。之后经过分析,得出时限LFM信号的FRFT模函数也具有较好的这种特性。根据此结论提出了基于FRFT的时限LFM信号检测与参数估计的新... 通过数学推导发现了时间无限长线性调频(LFM)信号的分数阶Fourier变换(FRFT)模函数具有对称性,且单边单调。之后经过分析,得出时限LFM信号的FRFT模函数也具有较好的这种特性。根据此结论提出了基于FRFT的时限LFM信号检测与参数估计的新方法,此方法采用两级搜索,克服了FR-FT算法误差对线性调频信号的FRFT模函数对称性和单调性的影响,在减少了运算量的同时提高了参数估计精度。仿真分析证实了此方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶fourier变换 lfm信号 参数估计

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基于FrFT和子空间正交的LFM信号参数估计 被引量：4

12

作者 杜东平 唐斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期247-249,共3页

基于分数阶Fourier变换和子空间正交性,提出了一种低信噪比下线性调频信号检测与参数估计方法。讨论过程中将线性调频信号通过适当的分数阶Fourier变换得到一个单频复正弦信号,在此基础上,利用信号子空间与噪声子空间的正交性处理其正... 基于分数阶Fourier变换和子空间正交性,提出了一种低信噪比下线性调频信号检测与参数估计方法。讨论过程中将线性调频信号通过适当的分数阶Fourier变换得到一个单频复正弦信号,在此基础上,利用信号子空间与噪声子空间的正交性处理其正弦信号,再对线性调频信号的检测和参数估计转化为函数极值求解;最后,利用计算机模拟证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶傅里叶变换 线性调频信号 子空间正交性 参数估计

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基于Ozaktas算法的LFM信号参数估计误差分析 被引量：2

13

作者 邓兵 崔世麒 王旭 《电讯技术》 北大核心 2013年第8期1001-1005,共5页

Ozaktas算法因其运算复杂度低、精度高、提出时间早而成为目前对LFM信号进行处理时最为常用的离散分数阶Fourier变换算法,但其附加的量纲归一化对LFM信号参数估计存在影响。为此,在对LFM信号参数估计建模基础上,分析了基于Ozaktas算法... Ozaktas算法因其运算复杂度低、精度高、提出时间早而成为目前对LFM信号进行处理时最为常用的离散分数阶Fourier变换算法,但其附加的量纲归一化对LFM信号参数估计存在影响。为此,在对LFM信号参数估计建模基础上,分析了基于Ozaktas算法的参数估计二维离散网格效应,并进一步得到了影响初始频率和调频率估计精度的因素。可以发现:在满足采样定理条件下,基于Ozaktas算法的LFM信号参数估计能保持较好的估计精度,且在一定程度上可以通过增大采样频率或减小采样时长来进一步提高估计精度。最后,通过仿真分析验证了上述理论推导的正确性。 展开更多

关键词 离散分数阶fourier变换 Ozaktas算法 lfm信号 参数估计 估计精度

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基于mTD-FrFT的VMFS-LFM信号参数估计方法 被引量：1

14

作者 孙志国 李迎 +2 位作者 陈晶 申丽然 郭黎利 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1310-1314,共5页

针对甚小频偏线性调频(very minimum frequency shift-linear frequency modulation,VMFS-LFM)信号对应的分数阶傅里叶(fractional fourier transform,FrFT)域估计参数的绝对值接近1而导致估计性能降低的问题,在借鉴基于FrFT的LFM信号... 针对甚小频偏线性调频(very minimum frequency shift-linear frequency modulation,VMFS-LFM)信号对应的分数阶傅里叶(fractional fourier transform,FrFT)域估计参数的绝对值接近1而导致估计性能降低的问题,在借鉴基于FrFT的LFM信号参数估计方法的基础上,采用m倍抽取(m time decimation,mTD)作为预处理方法,提出基于mTD-FrFT的VMFS-LFM信号参数估计方法.理论分析和实验结果表明:mTD预处理过程可增大VMFS-LFM信号和近参数多分量LFM信号的调频斜率在FrFT域的分辨率,使基于mTD-FrFT的参数估计方法可对VMFS-LFM信号和相近参数多分量LFM信号进行有效参数估计. 展开更多

关键词 甚小频偏线性调频信号 相近参数多分量lfm信号 参数估计 分数傅里叶变换 m倍抽取

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基于新型DFrFT的LFM信号参数估计算法 被引量：2

15

作者 刁鸣 朱云飞 +1 位作者 宁晓燕 王震铎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期88-93,共6页

针对传统算法对高调频率线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号进行参数估计时误差较大的问题,提出了一种基于新型离散分数阶傅里叶变换(discrete fractional Fourier transform,DFrFT)的LFM信号参数估计算法。新型DFrFT在传... 针对传统算法对高调频率线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号进行参数估计时误差较大的问题,提出了一种基于新型离散分数阶傅里叶变换(discrete fractional Fourier transform,DFrFT)的LFM信号参数估计算法。新型DFrFT在传统离散算法的基础上引入一种新型尺度变换型量纲归一化方法,其归一化因子可随变换阶次的改变自适应变化。基于该新型DFrFT,本文建立了LFM信号参数估计算法的数学模型。首先,通过新型量纲归一化方法对待估计LFM信号进行预处理,将信号由时频域转换至两个无量纲域,再对信号进行DFrFT;然后,利用新型量纲归一化方法的尺度变换特性提升高调频率段的调频率参数估计分辨率,并理论推导了该参数估计算法相较于传统算法调频率的优势区间;最后,在不同调频率与信噪比条件下,对所提算法的有效性进行了仿真验证,并与传统算法进行对比分析。仿真实验结果表明:当待估计LFM信号的调频率较高时,相较于传统算法,新型尺度变换型量纲归一化方法的引入有效提升了本文算法对调频率的估计精度,且在信噪比较高的环境中,其参数估计性能提升更为明显。 展开更多

关键词 信号与信息处理 分数阶傅里叶变换 线性调频信号 参数估计 量纲归一化

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基于部分相关的LFM脉冲全参数估计 被引量：1

16

作者 王思秀 徐舟 +1 位作者 汪晓洁 汪江桦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期2927-2932,2939,共7页

针对线性调频(LFM)脉冲信号的侦察问题,提出了调频率、中心频率、信号到达时间、脉宽全套参数集的估计方法。首先,使用分数阶傅里叶变换(FrFT)对信号的调频率与时频关系进行估计;紧接着选取部分相关脉冲对信号进行积累,利用自相关处理... 针对线性调频(LFM)脉冲信号的侦察问题,提出了调频率、中心频率、信号到达时间、脉宽全套参数集的估计方法。首先,使用分数阶傅里叶变换(FrFT)对信号的调频率与时频关系进行估计;紧接着选取部分相关脉冲对信号进行积累,利用自相关处理完成中心频率、信号到达时间、脉宽参数的估计;然后推导了估计参数的克拉美劳下界(CRLB),分析了信噪比对估计误差的影响;最后分析了部分积累脉宽对估计误差的影响,给出了积累脉宽的选择范围。仿真分析表明,调频率估计误差几乎达到CRLB,在信噪比0 dB、基带与调制参数均未知的条件下,中心频率估计均方根误差约为10^(-1)MHz数量级,信号到达时间和脉宽估计均方根误差约在10^(-1)μs数量级。参数估计误差受到相关脉冲宽度的影响,随着相关脉冲宽度的增加,估计误差呈现先减小后增大的趋势。所提方法特别适用于脉压、合成孔径等新体制雷达的侦察。 展开更多

关键词 线性调频脉冲信号 参数估计 分数阶傅里叶变换 部分相关 克拉美劳下界

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一种LFM信号参数估计的新方法 被引量：1

17

作者 冯维婷 张宝军 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第12期216-219,共4页

提出了基于降维处理的LFM信号参数估计新方法。其基本思路是对信号进行数学变换,将LFM信号的中心频率估计转换为对正弦信号频率的估计,得中心频率估计值;基于解线性调频处理并对信号进行对应中心频率处的单值点DFT得到单值幅度谱,进而... 提出了基于降维处理的LFM信号参数估计新方法。其基本思路是对信号进行数学变换,将LFM信号的中心频率估计转换为对正弦信号频率的估计,得中心频率估计值;基于解线性调频处理并对信号进行对应中心频率处的单值点DFT得到单值幅度谱,进而得到调频斜率估计值。新方法在较低的计算复杂度下,能获得较高精度的参数估计值。计算机仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 参数估计 线性调频信号 离散傅里叶变换(DFT) 频谱细化

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基于FRFT和累加积分的PRBC-LFM连续波信号参数估计

18

作者 朱健东 马越 赵拥军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期144-148,共5页

针对伪码调频连续波信号分析问题,提出了基于分数阶Fourier变换(FRFT)和累加积分的参数估计方法。首先对PRBC-LFM信号平方处理,利用FRFT估计线性调频参数并重构线性调频信号,将原信号与重构信号共轭相乘去除载波,使原信号变成二相编码... 针对伪码调频连续波信号分析问题,提出了基于分数阶Fourier变换(FRFT)和累加积分的参数估计方法。首先对PRBC-LFM信号平方处理,利用FRFT估计线性调频参数并重构线性调频信号,将原信号与重构信号共轭相乘去除载波,使原信号变成二相编码基带信号,最后利用基带信号累加积分的拐点信息估计子码宽度,同时根据累加积分的变化趋势实现对二相编码信号编码规律的识别。与现有方法相比,该方法在信噪比为-4dB时仍具有较好的估计效果。 展开更多

关键词 信号分析 参数估计 分数阶傅里叶变换 累加积分 伪码-线性调频

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基于FRFT的多分量LFM信号检测与参数估计方法 被引量：15

19

作者 宋耀辉 黄仰超 +2 位作者 张衡阳 秦智康 高维廷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1221-1228,共8页

针对传统方法搜寻效率低的问题,采取瞄准搜寻策略,提出一种快速精确地检测和估计多分量线性调频(LFM)信号参数的方法。推导出LFM信号的分数阶长度和旋转角度间的近似关系;利用分数阶幅度随旋转角度变化规律,提出一种高效搜寻最优旋转角... 针对传统方法搜寻效率低的问题,采取瞄准搜寻策略,提出一种快速精确地检测和估计多分量线性调频(LFM)信号参数的方法。推导出LFM信号的分数阶长度和旋转角度间的近似关系;利用分数阶幅度随旋转角度变化规律,提出一种高效搜寻最优旋转角度的算法,分析得出该算法的计算量较小,相比于传统算法具有较大优势。在低信噪比情况下,进行两次S-G滤波可显著提高检测概率。仿真结果表明,所提方法在低信噪比和存在分量间信号干扰的情况下,能可靠检测和精确估计多分量LFM信号参数。 展开更多

关键词 分数阶傅里叶变换(FRFT) 线性调频(lfm)信号 瞄准搜寻 S-G滤波 参数估计

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基于DMFT的LFM信号参数估计 被引量：7

20

作者 安伟刚 程少云 《现代电子技术》 2009年第1期1-3,共3页

线性调频信号是低截获概率雷达常用的一种信号形式,如何在低信噪比情况下检测线性调频信号一直是人们研究的焦点之一。在离散匹配傅里叶变换的基础上对算法进行改进,并利用改进后的算法分别对单分量和多分量线性调频信号进行仿真,仿真... 线性调频信号是低截获概率雷达常用的一种信号形式,如何在低信噪比情况下检测线性调频信号一直是人们研究的焦点之一。在离散匹配傅里叶变换的基础上对算法进行改进,并利用改进后的算法分别对单分量和多分量线性调频信号进行仿真,仿真结果表明离散匹配傅里叶变换能够在低信噪比情况下比较准确地估计出线性调频信号的参数,不存在交叉项问题。离散匹配傅里叶变换是一种针对线性调频信号有效的参数估计方法。 展开更多

关键词 离散匹配傅里叶变换 线性调频 参数估计 低信噪比

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