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Application of neural networks for permanent magnet synchronous motor direct torque control 被引量:6
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作者 Zhang Chunmei Liu Heping +1 位作者 Chen Shujin Wang Fangjun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期555-561,共7页
Neural networks require a lot of training to understand the model of a plant or a process. Issues such as learning speed, stability, and weight convergence remain as areas of research and comparison of many training a... Neural networks require a lot of training to understand the model of a plant or a process. Issues such as learning speed, stability, and weight convergence remain as areas of research and comparison of many training algorithms. The application of neural networks to control interior permanent magnet synchronous motor using direct torque control (DTC) is discussed. A neural network is used to emulate the state selector of the DTC. The neural networks used are the back-propagation and radial basis function. To reduce the training patterns and increase the execution speed of the training process, the inputs of switching table are converted to digital signals, i.e., one bit represent the flux error, one bit the torque error, and three bits the region of stator flux. Computer simulations of the motor and neural-network system using the two approaches are presented and compared. Discussions about the back-propagation and radial basis function as the most promising training techniques are presented, giving its advantages and disadvantages. The system using back-propagation and radial basis function networks controller has quick parallel speed and high torque response. 展开更多
关键词 interior permanent magnet synchronous motor radial basis function neural network torque control direct torque control.
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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:16
2
作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Design and simulation of electrical dynamometer using improved DTC induction motor driver 被引量:1
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作者 ZHU Cheng-li WANG Yan-zhong HOU Liang-wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1360-1368,共9页
AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for... AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for bench test systems. But, the speed and torque of induction motors are not easy to be controlled accurately. In this work, an electrical dynamometer based on the induction motor is proposed. In order to get better control performance of torque and speed of induction motor, an improved direct torque control method(DTC) is also developed based on the space vector modulation(SVM) technique. The performance of the proposed dynamometer system is validated in the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the new dynamometer has good torque and stator flux response. And the torque and stator current ripples of it are reduced significantly compared with using the conventional DTC method. 展开更多
关键词 DYNAMOMETER induction motor direct torque control (DTC) direct torque control method-space vector modulation DTC-SVM PI controller
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基于改进GA-BP神经网络的双感应电机控制同步
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作者 王菁菁 吴嘉轩 潘成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期95-100,105,共7页
针对矿料筛分中使用的同频振动筛,当振动机体的运动轨迹接近于椭圆时筛分效率最优异,这就要求两台感应电机实现同频零相位差控制同步,所以对双感应电机控制同步进行了研究。通过引入遗传算法(genetic algorithm,GA)来优化BP神经网络初... 针对矿料筛分中使用的同频振动筛,当振动机体的运动轨迹接近于椭圆时筛分效率最优异,这就要求两台感应电机实现同频零相位差控制同步,所以对双感应电机控制同步进行了研究。通过引入遗传算法(genetic algorithm,GA)来优化BP神经网络初始连接权值和阈值的选择,增加惯性因子改进输出层和隐含层中的连接权重加速BP神经网络收敛,从而设计出了相位控制器。最后从仿真结果可以看出,在振动自同步中,电机1和电机2之间的零相位差无法实现,而采用基于改进GA-BP神经网络pid控制方法,在控制同步中可以实现上述结果。对比控制方法,设计的GA-BP pid控制方法明显优于其他方法,为工业生产中同频振动筛的应用提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 振动筛 感应电机 控制同步 改进GA-BP神经网络 零相位差
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基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统 被引量:37
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作者 佘致廷 肖岸文 +2 位作者 孙炜 王耀南 彭永进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期98-101,67,共5页
在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,... 在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应系统
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基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究 被引量:84
6
作者 孙笑辉 张曾科 韩曾晋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期109-112,共4页
针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,该文提出一种新的控制方法。该方法在传统直接转矩控制的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效... 针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,该文提出一种新的控制方法。该方法在传统直接转矩控制的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。 展开更多
关键词 直接转矩控制 感应电动机 转矩脉动 最小化
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基于简单占空比调节的异步电机直接转矩控制 被引量:31
7
作者 李政学 张永昌 +2 位作者 李正熙 班晓娟 杨海涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期72-80,共9页
针对异步电机传统直接转矩控制(DTC)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,已经提出了一些通过优化有效电压矢量占空比来减小转矩脉动的方法。然而,这些方法不仅计算复杂而且对参数依赖性大。本文在比较三种经典占空比控制方法性能... 针对异步电机传统直接转矩控制(DTC)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,已经提出了一些通过优化有效电压矢量占空比来减小转矩脉动的方法。然而,这些方法不仅计算复杂而且对参数依赖性大。本文在比较三种经典占空比控制方法性能的基础上,提出一种简单有效的占空比确定方法。该方法能同时减小转矩和磁链脉动,并且尽可能保持了传统DTC结构简单和鲁棒性强的优点。仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电动机 脉动减小 占空比 直接转矩控制
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基于感应电机定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法 被引量:26
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作者 年晓红 王坚 +3 位作者 李祥飞 尚敬 黄济荣 桂卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期159-163,共5页
文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程,给出了基于U-N模型的定子磁链观测器;基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律,给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应... 文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程,给出了基于U-N模型的定子磁链观测器;基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律,给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案,建立了此方案的Matlab仿真模型进行仿真分析;在搭建的牵引电机试验平台上进行了试验研究,并给出了Matlab数字仿真结果以及试验结果。仿真结果和试验结果表明辨识转速能够准确地跟踪实际转速,证明了基于定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 感应电机 U-N模型 速度自适应辨识 无速度传感器 直接转矩控制
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恒压频比变频调速系统的神经网络逆控制 被引量:34
9
作者 戴先中 刘国海 张兴华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期109-114,共6页
采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下,进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点,把通用变频器和感应电机看成... 采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下,进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点,把通用变频器和感应电机看成一个整体——恒压频比变频调速系统,给出了相应的数学模型,并得出了适用于带补偿和不带补偿的恒压频比运行方式的逆系统模型,进一步构造神经网络逆系统并与恒压频比变频调速系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能控制。实验结果证明了采用神经网络逆控制方法可以使恒压频比变频调速系统获得优良的运行性能。 展开更多
关键词 感应电机 恒压频比变频调速系统 神经网络 逆控制 变频器 数学模型
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
10
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 MATLAB/SIMULINK 调速系统
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感应电机的神经网络逆系统线性化解耦控制 被引量:27
11
作者 戴先中 张兴华 +1 位作者 刘国海 张磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期112-117,共6页
提出了一种新的感应电机的线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型与参数。通过用静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶线性... 提出了一种新的感应电机的线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型与参数。通过用静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统,然后运用线性系统理论进行综合。仿真与初步的实验结果表明系统具有优良的静态及动态解耦性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 神经网络 逆系统 线性化解耦控制 数学模型 矢量控制
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直流无刷电机神经网络直接转矩控制 被引量:11
12
作者 许鹏 郭桂芳 +2 位作者 曹军义 侯哲 曹秉刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第S1期192-196,共5页
为简化无刷直流电机控制系统的结构,同时减小直流无刷电机的转矩脉动,将直接转矩控制和神经网络控制相结合,应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换。根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,运用神经网络的非线性控... 为简化无刷直流电机控制系统的结构,同时减小直流无刷电机的转矩脉动,将直接转矩控制和神经网络控制相结合,应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换。根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,运用神经网络的非线性控制特性,调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。实验结果表明,神经网络直接转矩控制具有良好的动态特性和简单的结构,实现了对电流和转矩的有效控制,转子相电流波动和转矩脉动减少50%左右,提高了控制精度。 展开更多
关键词 直流无刷电机 直接转矩控制 转矩脉动抑制 神经网络
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基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:53
13
作者 王耀南 王辉 +1 位作者 邱四海 黄守道 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期84-89,共6页
该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当... 该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时,利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统仍将具有很好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 递归模糊神经网络 隶属函数 最优控制器
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基于SVPWM五相感应电机直接转矩控制研究 被引量:11
14
作者 张成胜 张晓锋 +1 位作者 乔鸣忠 于飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期304-308,共5页
针对感应电机直接转矩控制(DTC)采用开关表的滞环方法时,存在电流和转矩脉动等问题,提出在DTC中应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据五相感应电机模型和DTC基本原理,推导出参考电压矢量。分析了五相逆变器的空间电压矢量,并从中选... 针对感应电机直接转矩控制(DTC)采用开关表的滞环方法时,存在电流和转矩脉动等问题,提出在DTC中应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据五相感应电机模型和DTC基本原理,推导出参考电压矢量。分析了五相逆变器的空间电压矢量,并从中选取出22个有效电压矢量,根据最近四矢量SVPWM算法,计算出第k扇区中工作电压矢量的作用时间。建立了基于双DSP控制的实验系统,实验结果表明,该方法减小了电流和转矩脉动,具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 感应电机 五相感应电机 转矩控制 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制
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一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 被引量:47
15
作者 魏欣 陈大跃 赵春宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期93-97,共5页
文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制... 文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术中。推导得出了瞬时转矩改变量与合成电压矢量的关系,合成电压矢量与所选电压矢量及其占空比的关系。联立这两个条件,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真试验。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。 展开更多
关键词 电机 异步电动机 直接转矩控制 占空比控制 合成电压矢量
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异步电机新型占空比直接转矩控制方案 被引量:15
16
作者 李政学 张永昌 +2 位作者 李正熙 班晓娟 杨海涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期23-31,共9页
传统的基于矢量表的异步电机直接转矩控制(ST-DTC)存在较大的稳态误差以及转矩脉动等问题。目前已经提出了一些通过优化有效电压矢量占空比来减小转矩脉动的方法,然而,这些方法不仅计算复杂而且严重依赖电机参数。通过深入分析每个电压... 传统的基于矢量表的异步电机直接转矩控制(ST-DTC)存在较大的稳态误差以及转矩脉动等问题。目前已经提出了一些通过优化有效电压矢量占空比来减小转矩脉动的方法,然而,这些方法不仅计算复杂而且严重依赖电机参数。通过深入分析每个电压矢量引起的转矩和定子磁链变化率的基础上,提出一种简单且非常有效的占空比控制方法。该方法在占空比的计算中考虑了电机转速的影响,能同时减小输出转矩脉动及其稳态误差,并且尽可能保持了传统DTC结构简单和鲁棒性强的优点。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 异步电机 脉动减小 占空比 稳态误差
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基于模糊控制的直接转矩控制系统研究 被引量:13
17
作者 张果 田飞 +2 位作者 王剑平 王刚 邹宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1023-1026,共4页
针对传统直接转矩控制系统DTC(Direct Torque Control)采用的Bang-Bang控制在误差偏大与偏小时选择相同的空间电压矢量的问题,提出用模糊控制器替换传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和开关矢量表的策略,以实现提高转矩动态响应速度,... 针对传统直接转矩控制系统DTC(Direct Torque Control)采用的Bang-Bang控制在误差偏大与偏小时选择相同的空间电压矢量的问题,提出用模糊控制器替换传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和开关矢量表的策略,以实现提高转矩动态响应速度,减小磁链和转矩的脉动。引入模糊逻辑,将转矩误差、定子磁链误差和磁链角进行模糊分级,以便根据误差大小合理地选择空间电压矢量。对模糊变量进行模糊逻辑运算,得到合适的空间电压矢量对感应电动机进行控制。详细介绍了模糊控制器的设计。给出了模糊直接转矩控制系统的硬件和软件设计。仿真结果表明,系统在起动与转速突变时响应变快,转矩和磁链脉动减小,动、静态性能得到改善,应用在对转矩动态响应要求较快的场合有良好的效果。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊控制 感应电动机
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基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制 被引量:53
18
作者 夏长亮 王娟 +3 位作者 史婷娜 陈炜 徐绍辉 杨荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期123-127,共5页
提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元, 形成 一个结构简单、紧凑... 提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元, 形成 一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,直接控制功率开关的通断,实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权;最后,用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接电流控制 自适应径向基函数 神经网络 无位置传感器
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计及逆变器电压输出限制的感应电机无差拍直接转矩控制 被引量:23
19
作者 张兴华 孙振兴 沈捷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期79-85,共7页
提出一种新的感应电机无差拍直接转矩控制方法。基于感应电机的离散化模型,在定子磁场定向坐标系中,以定子和转子磁链为状态变量,导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制律。采用一种图形化的分析方法,直观地揭示了无差拍直接转矩... 提出一种新的感应电机无差拍直接转矩控制方法。基于感应电机的离散化模型,在定子磁场定向坐标系中,以定子和转子磁链为状态变量,导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制律。采用一种图形化的分析方法,直观地揭示了无差拍直接转矩控制电压矢量解的物理意义。研究了在电压源逆变器输出电压受限条件下,无差拍直接转矩控制的设计与实现问题。针对电机的不同运行工况要求,给出了3种可选的电压矢量解的实现方案。在理论分析的基础上,对控制算法进行了仿真和实验测试,结果表明调速系统的转矩和磁链动态响应快,控制性能优良。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 无差拍控制 图形化分析 电压限制
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直接转矩控制系统中减小转矩脉动方案的比较 被引量:25
20
作者 张爱玲 王震宇 杨文杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期566-570,共5页
采用离散空间矢量调制(DSVM)和转矩预测技术减小感应电机直接转矩控制系统(DTC)低速时的转矩脉动,为了系统实现时编程简单,对DSVM的开关表进行了优化,将每个采样周期分为3个相等的时间段,每个时间段中作用一个电压矢量,采用单一非零电... 采用离散空间矢量调制(DSVM)和转矩预测技术减小感应电机直接转矩控制系统(DTC)低速时的转矩脉动,为了系统实现时编程简单,对DSVM的开关表进行了优化,将每个采样周期分为3个相等的时间段,每个时间段中作用一个电压矢量,采用单一非零电压矢量与零电压矢量的组合来代替非零电压矢量与非零电压矢量的组合,简化了开关表,降低了开关频率,保证了低速时的带载能力。在此基础上将DSVM与转矩预测进行了实验对比。实验结果表明:与转矩预测相比,开关表优化后的DSVM在减小低速时的转矩脉动,改善电流和磁链波形方面取得了更好的控制效果,且保持了转矩动态响应快的优点。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 转矩预测 离散空间矢量调制
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