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基于滑模控制的永磁同步电动机DTC仿真研究 被引量:1
1
作者 张厚升 王傲 +2 位作者 刘龙浩 赵翔宇 邢雪宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期62-67,共6页
针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传... 针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传统PI调节器。使用Matlab/Simulink对引入滑模变结构的DTC系统进行了仿真研究,分别对空载和带载条件下的转速、转矩以及磁链进行分析。仿真结果表明,滑模变结构的引入可有效抑制转矩和磁链脉动,降低转速超调,缩短过渡时间。仿真研究有助于学生更好地理解与应用滑模理论,并增强学生理论结合实际与自主创新意识。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模控制 粒子群
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计及磁链和电流的PMSM DTC系统中功率器件键合线老化监测方法
2
作者 赵相睿 董超 +1 位作者 姚婉荣 杜明星 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期292-300,共9页
在闭环控制系统中,基于电参数的功率器件老化监测方法是电力电子可靠性领域的难点之一。以永磁同步电机直接转矩控制系统为例,研究基于磁链相图和电流的功率逆变器中功率器件老化状态的在线监测方法。首先,分析功率器件老化的特征,得到... 在闭环控制系统中,基于电参数的功率器件老化监测方法是电力电子可靠性领域的难点之一。以永磁同步电机直接转矩控制系统为例,研究基于磁链相图和电流的功率逆变器中功率器件老化状态的在线监测方法。首先,分析功率器件老化的特征,得到键合线老化引起通态电阻增加的结论;其次,研究得到功率器件键合线老化与磁链相图、直轴电流和三相电流峰值变化的关系,进而提出功率器件键合线老化的监测方法;最后,通过多组仿真实验验证了基于磁链相图和电流的在线监测方法均可实现功率逆变器中功率器件键合线老化状态的在线监测。其中,基于磁链相图的在线监测方法需要系统磁链出现一些波动时才易观测,此时功率器件处于失效状态,该方法并不可取;而基于三相电流的监测方法能够更为精确地监测功率器件老化状况,效果更为优越。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 功率器件 键合线 老化监测 磁链相图
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基于DTC的异步电机三相六开关容错控制策略 被引量:9
3
作者 韩力 王崇任 +2 位作者 李辉 金钊 袁春 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期7-14,22,共9页
基于DTC的三相四开关逆变器容错控制策略只能解决单管故障问题,且具有转矩脉动大的缺点。在深入分析三相四开关和六开关逆变器电压矢量特点的基础上,充分挖掘正常开关管的潜能,在不改变逆变器拓扑结构和开关管数量的前提下,重构了单管... 基于DTC的三相四开关逆变器容错控制策略只能解决单管故障问题,且具有转矩脉动大的缺点。在深入分析三相四开关和六开关逆变器电压矢量特点的基础上,充分挖掘正常开关管的潜能,在不改变逆变器拓扑结构和开关管数量的前提下,重构了单管故障状态下的电压矢量扇区和开关表,提出了一种在故障状态下的三相六开关容错控制策略,可形成六个电压矢量和一个零电压矢量,较三相四开关容错控制策略仅可提供四个电压矢量有明显改善。在此基础上,分析了三相六开关可能出现的连锁故障现象,并提出了相应的容错控制策略。仿真结果表明,所提出的三相六开关容错控制策略可有效降低转矩脉动,并可处理大部分开关管连锁故障的情况,具有更大的优越性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 逆变器 容错控制 三相六开关
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遗传BP网络转速辨识器的设计及在DTC中的应用 被引量:7
4
作者 曹承志 董梅 +1 位作者 李敏 周波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期925-927,共3页
为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值... 为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值进行精确调节;这种将遗传算法与BP算法相结合的GA+BP算法,实现了遗传算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用MATLAB/SIMULINk实现无速度传感器控制系统的仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。 展开更多
关键词 神经网络(NN) 遗传算法(GA) GA+BP算法 直接转矩控制系统(dtc)
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一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器 被引量:32
5
作者 贾洪平 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期101-105,共5页
提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链... 提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单,无需PI调节,没有非线性饱和限幅环节,对电机参数鲁棒性好,且易于工程实现。针对一台2kW永磁同步电机,采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。 展开更多
关键词 非线性正交补偿 定子磁链观测器 永磁同步电机 直接转矩控制 滤波
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无轴承异步电机SVM-DTC系统研究 被引量:5
6
作者 刘贤兴 马桂芳 +2 位作者 任海涛 范崇盛 徐秋丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,共4页
针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋... 针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋转控制系统模块和悬浮控制系统模块,旋转模块引入SVM方法,并详细给出了基于定子磁链矢量偏差法的无轴承异步电动机SVM-DTC的分析与实现过程;悬浮模块采用电流追踪型PWM逆变器控制的方法。实验和仿真结果表明:转矩波动显著减少,运行更加平稳,系统具有良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 无轴承异步电动机 直接转矩控制 定子磁链 空间电压矢量调制
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基于新型ADRC控制器和MC变换器的电机DTC控制系统研究 被引量:5
7
作者 程启明 黄伟 +3 位作者 程尹曼 郭凯 徐聪 邓亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期53-61,共9页
针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器(ADRC)的感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的A... 针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器(ADRC)的感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的ADRC速度控制器。另外,由于传统DTC系统中采用常规的矩阵变换器(MC),其电压传输比较低,难以满足电机对电压的要求,直接影响了电机的输出特性,依据三相boost斩波器和MC的优势,提出一种新型MC直接转矩控制(DTC)方法,并对其进行建模分析,从理论上证明了该拓扑结构的合理性。仿真结果表明了提出的电机DTC控制系统的转速和转矩响应快速,转矩脉动大大减小,系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 自抗扰控制器 矩阵变换器 感应电机 PID控制 boost斩波器
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SVM-DTC控制的永磁同步伺服系统仿真 被引量:4
8
作者 黄彦婕 周扬忠 +1 位作者 江修波 蔡金锭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期108-111,122,共5页
矢量控制永磁同步电机伺服系统稳态性能好,但转矩动态性能逊色。而传统直接转矩控制虽然动态响应迅速,但稳态转矩脉动大。因此,文中在永磁伺服系统中引入空间矢量调制的直接转矩控制策略,在保持快速动态响应的同时,利用空间矢量调制方... 矢量控制永磁同步电机伺服系统稳态性能好,但转矩动态性能逊色。而传统直接转矩控制虽然动态响应迅速,但稳态转矩脉动大。因此,文中在永磁伺服系统中引入空间矢量调制的直接转矩控制策略,在保持快速动态响应的同时,利用空间矢量调制方法减小转矩脉动,并利用MATLAB软件对系统进行建模仿真,同时对比于矢量控制的伺服系统。结果证明基于空间矢量调制的直接转矩控制永磁同步电机伺服系统具有动态响应速度快,稳态控制精度高,对负载扰动鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服 直接转矩控制 空间矢量调制 系统仿真
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基于十八扇区细分的含零矢量PMSM-DTC研究 被引量:3
9
作者 朱军 王栋 +2 位作者 吴宇航 李香君 许孝卓 《机电工程》 CAS 2017年第8期885-890,共6页
针对含零矢量的永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)系统,在磁链圆扇区分界线处弧段出现磁链畸变、幅值调节迟缓的问题,从电压矢量与磁链的数学关系入手,根据零矢量所特有性质,分析了有效矢量和零矢量对磁链调节的影响,阐述了出现该问... 针对含零矢量的永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)系统,在磁链圆扇区分界线处弧段出现磁链畸变、幅值调节迟缓的问题,从电压矢量与磁链的数学关系入手,根据零矢量所特有性质,分析了有效矢量和零矢量对磁链调节的影响,阐述了出现该问题的根本原因,指出零矢量在扇区分界处应用的一些缺陷,提出一种部分区域替代零矢量的解决办法。该方法将磁链圆均分为18个扇区,通过选择最优电压矢量替代扇区分界处的零矢量,从而使该区域更具可调控性,使用了Matlab/Simulink建立了相应的仿真模型,最后对上述理论分析进行了实验验证。研究结果显示:该方案可有效改善磁链和转矩波形,为进一步研究提供了相应依据。 展开更多
关键词 零矢量 直接转矩控制 磁链畸变 18扇区细分 部分区域替代零矢量
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基于DSP的DTC调速系统在水泵调节中的应用 被引量:2
10
作者 丁电宽 黎亚元 +1 位作者 陈次昌 李军民 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第3期109-111,114,共4页
 通过对水泵调速系统的应用研究,在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上,提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器(DSP)的直接转矩控制(DTC)逆变调速系统;该控制系统是一套集控制、检...  通过对水泵调速系统的应用研究,在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上,提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器(DSP)的直接转矩控制(DTC)逆变调速系统;该控制系统是一套集控制、检测、变频调速等于一体节能型控制设备,从而实现了对水泵实时高性能的变频调速控制,达到节约能量的目的,实践证明该设备具有良好的使用价值。 展开更多
关键词 直接转矩控制 变频调速 DSP 功率模块
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采用MRAS速度观测器的异步电机无电压传感器DTC研究 被引量:3
11
作者 李瀛 胡立坤 梁冰红 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期61-63,共3页
为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应... 为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应机构得到精确的实际转速,实时调节模型参数,该控制方法简单,保持较高的控制精度。最后通过实验验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 无电压传感器 模型参考自适应系统
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基于强跟踪滤波器的PMSM无速度传感器DTC策略 被引量:2
12
作者 徐艳平 郭科 钟彦儒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2197-2202,共6页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略,该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器,从... 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略,该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器,从而实现了对电机定子磁链、转速和转子位置的实时在线观测。仿真结果表明,STF观测器可以准确地观测出电机定子磁链和转速,同时与EKF观测器相比,该观测器对于系统参数摄动、外部干扰等系统模型失配具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 强跟踪滤波器 扩展卡尔曼滤波器
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船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法 被引量:2
13
作者 范辉 周志丽 汤天浩 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第2期72-76,94,共6页
为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Contro... 为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性. 展开更多
关键词 船舶电力推进 永磁同步电动机(PMSM) 空间矢量调制(SVM) 直接转矩控制(dtc) 滑膜控制
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基于最大转矩电流比的同步磁阻电机DTC-SVM控制策略 被引量:20
14
作者 徐心愿 王云冲 沈建新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期246-254,共9页
同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直... 同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直接转矩控制的结构简单、转矩响应快等优点的同时,使电机磁链轨迹更圆,有效降低转矩脉动。同时,考虑饱和效应对电机电感的影响,将最大转矩电流比(MTPA)策略引入直接转矩控制,进一步降低电机铜耗。经仿真分析与实验验证,该文提出的控制策略具有良好的稳态及动态性能,电机转速、转矩响应快,转矩脉动小,磁链轨迹光滑。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 空间矢量调制 最大转矩电流比 饱和与交叉饱和
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Design and simulation of electrical dynamometer using improved DTC induction motor driver 被引量:1
15
作者 ZHU Cheng-li WANG Yan-zhong HOU Liang-wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1360-1368,共9页
AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for... AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for bench test systems. But, the speed and torque of induction motors are not easy to be controlled accurately. In this work, an electrical dynamometer based on the induction motor is proposed. In order to get better control performance of torque and speed of induction motor, an improved direct torque control method(DTC) is also developed based on the space vector modulation(SVM) technique. The performance of the proposed dynamometer system is validated in the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the new dynamometer has good torque and stator flux response. And the torque and stator current ripples of it are reduced significantly compared with using the conventional DTC method. 展开更多
关键词 DYNAMOMETER induction motor direct torque controL (dtc) direct torque controL method-space vector modulation dtc-SVM PI controller
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基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制 被引量:4
16
作者 周华伟 陈铖 +2 位作者 赵宇恒 江光耀 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1618-1628,I0031,共12页
五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。... 五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。 展开更多
关键词 共模电压 直接转矩控制 容错开关表 单相开路故障 永磁同步电机 虚拟矢量
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基于虚拟方波注入的五相永磁同步电机开路故障下直接转矩控制 被引量:1
17
作者 周华伟 周振伍 朱流川 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7073-7083,共11页
在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下... 在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下的数学模型,在同步旋转坐标系中推导出恒定转矩下电流幅值与定子磁链幅值的关系。其次,设计最优定子磁链探测器。通过向定子磁链幅值中注入虚拟方波信号,根据电流幅值的变化情况补偿定子磁链幅值,在线探寻最优定子磁链幅值。最后,与无差拍DTC相结合,实现电机高效率DTC运行。实验结果表明,所提策略不但能保持DTC良好的动态性能,抑制开路故障引起的转矩脉动,而且提高了电机在正常和开路故障情况下的效率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 五相永磁同步电机 单相开路故障 最优定子磁链 虚拟方波注入
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一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案 被引量:41
18
作者 袁登科 陶生桂 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期151-155,共5页
该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态... 该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态转矩脉动较大的情况;同时由于采用了空间电压矢量调制,稳定了逆变器的开关频率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 感应电机 改善方案 系统性能 空间电压矢量 数字化控制 传动系统 电机转矩 控制方案 动态响应 仿真结果 转矩脉动 开关频率 变化量 逆变器
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考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统 被引量:59
19
作者 李珍国 章松发 +1 位作者 周生海 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期139-146,共8页
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制... 主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外,该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下,每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动,因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上,提出了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后,所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 转矩脉动最小化 四象限运行
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无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制 被引量:51
20
作者 安群涛 孙立志 +1 位作者 刘超 孙力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期86-92,共7页
结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢... 结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量,以实现磁链的自控制,省掉了磁链闭环,简化了系统。同时,系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势,进而计算转矩。仿真和实验结果表明,磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 磁链自控 转矩波动 滑模观测器
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