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题名模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用
被引量:5
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作者
王广怀
周传海
吕萍
刘庆和
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机构
哈尔滨工业大学
长春工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第21期85-87,104,共4页
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文摘
阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。
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关键词
直驱式电液伺服系统
液压包
模糊PID控制器
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Keywords
direct driven electro-hydraulic servo system
Integrated oil sources
Fuzzy PID controller
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直驱式容积控制电液伺服力系统研究
被引量:2
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作者
李阁强
李微先
王汉杰
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第20期44-45,共2页
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基金
河南省教育厅科技攻关项目(2008A460005)
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文摘
介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点,建立系统的数学模型,并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析。结果表明,所建立的模型正确,此种驱动方式可以用于电液力控制。
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关键词
直驱式容积控制
电液伺服力系统
PID算法
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Keywords
direct driven volume control
electro-hydraulic servo force system
PID algorithm
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究
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作者
吴亚坤
刘庆和
姜继海
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第9期33-36,共4页
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文摘
介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理,分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计,使非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。
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关键词
直驱式电液伺服系统
节能
泵控非对称缸
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Keywords
direct driven volume control electro-hydraulic servo system
Energy saving
Pump control asymmetric cylinder
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分类号
TP271.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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