基于直接转速控制的风电机组最大功率点跟踪策略研究

1

作者 李佳俊 娄尧林 +1 位作者 应京良 林志明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期607-615,共9页

通过分析各风速下风轮气动转矩特性及发电机在各最大功率跟踪点转矩-转速运行轨迹,依据风电机组在最大功率点上风轮气动转矩与发电机转矩平衡的原理,提出基于发电机电磁转矩的动态最优转速的计算方法,然后以该最优转速为控制目标,设计... 通过分析各风速下风轮气动转矩特性及发电机在各最大功率跟踪点转矩-转速运行轨迹,依据风电机组在最大功率点上风轮气动转矩与发电机转矩平衡的原理,提出基于发电机电磁转矩的动态最优转速的计算方法,然后以该最优转速为控制目标,设计基于转速偏差的反馈控制器,并做恒转速区与变转速区的控制效果分析。仿真与现场测试表明,该直接转速控制策略可实现最大功率点跟踪,在恒转速区与变转速区具有统一的控制方式,控制逻辑简单实用,有望在风电行业推广,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 风电机组 最大功率点跟踪 反馈控制 动态最优转速 直接转速控制

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具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法 被引量：3

2

作者 程帅 宋健 禤文伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期865-870,877,共7页

鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,... 鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,本文中采用了转矩直接反馈控制的控制方法。同时为保证合适的路感,进一步开发了基于最大隶属度原则的转向阻力矩模糊识别算法。在此基础之上进行了实车试验。结果表明,具有阻力矩识别功能的转矩直接反馈控制策略可实现平顺、无迟滞和可编程的转向助力特性,且路感良好。 展开更多

关键词 A-EHPS 控制策略 转矩直接反馈控制 模糊识别 阻力矩识别

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主动柔性耦合隔振系统的直接速度反馈实验研究 被引量：1

3

作者 徐洋 孙以泽 +1 位作者 华宏星 张志谊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期6-8,43,共4页

详细地介绍了柔性耦合隔振系统的组成和工作原理,然后通过系统辨识方法建立了柔性耦合系统的输入-输出动态耦合数学模型。在该模型基础上,应用直接速度反馈控制方法对柔性耦合系统进行控制,最后通过实验证明了直接速度反馈控制的有效性。

关键词 主动隔振 柔性耦合系统 直接速度反馈控制 实验研究

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影响球面激光直写线宽均匀度的关键技术 被引量：4

4

作者 胡君 梁凤超 +3 位作者 熊木地 邹振书 杜温锡 陈世辉 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期1-4,共4页

为提高球面激光直写图形线宽均匀度,提出了球面激光直写四轴同心结构和同心扫描光学系统的方案。这种方案使得激光束经水平轴、垂直轴、光轴和工件中心轴相交于球心,经球心反射镜反射到球面工件表面上,形成激光曝光光斑。采用微小离焦... 为提高球面激光直写图形线宽均匀度,提出了球面激光直写四轴同心结构和同心扫描光学系统的方案。这种方案使得激光束经水平轴、垂直轴、光轴和工件中心轴相交于球心,经球心反射镜反射到球面工件表面上,形成激光曝光光斑。采用微小离焦探测和复合闭环控制的自动调焦技术与计算机并行工作的控制方法,确保了球面工件以垂直轴为轴心沿水平方向精密匀速旋转;激光笔绕水平轴以俯仰弧形轨迹移动且精准定位;激光束经写入物镜和调焦系统始终以圆形光点聚焦在球面上,实现了对球面任意纬度连续激光直写线条精度的可靠控制。原子力显微镜检测分析结果表明,在球面上激光直写出约3μm宽线条,线宽均匀度10%左右。 展开更多

关键词 球面 激光直写 线宽 自动调焦 反馈控制

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多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计 被引量：3

5

作者 马幼捷 周雪松 +2 位作者 迟正刚 陈寿孙 张宝霖 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 1996年第1期1-6,共6页

作者应用直接反馈线性化(DFL)控制理论,解决了多机系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制问题,设计出了SVC与发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。

关键词 非线性控制 直接反馈线性化 发电机励磁

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用于直接转矩控制的自适应正交反馈补偿磁链观测器 被引量：9

6

作者 贾洪平 贺益康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期278-281,298,共5页

为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其... 为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其采取了信号平滑处理以便于反电势与磁链矢量的点积运算.通过检测反电势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度,以获得磁链的精确观测值.仿真研究验证了新型磁链观测器的优良性能,它能够在宽广速度范围内精确估算定子磁链,保证了永磁同步电机直接转矩控制的可靠实施. 展开更多

关键词 定子磁链观测器 永磁同步电机 直接转矩控制 补偿反馈

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基于三相四线APF的模糊直接反馈控制 被引量：2

7

作者 范景林 颜文旭 《电子设计工程》 2012年第5期116-121,共6页

为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采... 为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式,得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益,仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 模糊控制 非线性 直接反馈控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿

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基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制 被引量：2

8

作者 常军 纪志成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期50-53,共4页

针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估... 针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能. 展开更多

关键词 PMSM 等价输入干扰 直接反馈线性化 最优控制

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未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制 被引量：1

9

作者 刘涛 李俊民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期756-762,共7页

针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制... 针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性. 展开更多

关键词 未知控制方向 非线性系统 部分状态反馈 鲁棒控制

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轴向时滞反馈控制下悬索非线性响应分析 被引量：8

10

作者 彭剑 李禄欣 +1 位作者 赵珧冰 王修勇 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期81-85,共5页

采用轴向时滞反馈控制策略对悬索进行振动控制。根据Hamilton原理建立悬索的非线性振动控制方程,运用多尺度法得到时滞反馈作用下悬索第一阶正对称模态主共振响应近似解,得出系统响应与控制参数的关系。结果表明,主共振的响应存在多解... 采用轴向时滞反馈控制策略对悬索进行振动控制。根据Hamilton原理建立悬索的非线性振动控制方程,运用多尺度法得到时滞反馈作用下悬索第一阶正对称模态主共振响应近似解,得出系统响应与控制参数的关系。结果表明,主共振的响应存在多解和跳跃现象,调节控制增益和时滞值,可以避免共振区,有效抑制大幅振动。 展开更多

关键词 时滞反馈 悬索 振动控制 轴向

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永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究 被引量：6

11

作者 罗宏浩 周波 +1 位作者 吴峻 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期117-121,共5页

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消... 永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 展开更多

关键词 永磁无刷直流直线电机 齿槽定位力 反馈控制 有限元方法

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一种新型微电脑柴油发电机组监控装置 被引量：1

12

作者 罗胜钦 侯芳城 薛风 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期263-266,共4页

提出了一种新颖的柴油发电机组监控装置。该装置采用多参数反馈直接数字控制 (MFDDC)技术 ,集测量、显示和控制为一体 ;充分利用微电脑的数字处理能力 ,并应用新颖的大规模高密度可编程逻辑器件构成接口和外围电路。其功能强大 ,硬件功... 提出了一种新颖的柴油发电机组监控装置。该装置采用多参数反馈直接数字控制 (MFDDC)技术 ,集测量、显示和控制为一体 ;充分利用微电脑的数字处理能力 ,并应用新颖的大规模高密度可编程逻辑器件构成接口和外围电路。其功能强大 ,硬件功能可编程配置 ,成本低 。 展开更多

关键词 柴油发电机组 监控装置 直接数字控制 微机

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超级电容器在光伏并网系统功率控制中的应用 被引量：8

13

作者 姜喆 尹忠东 《储能科学与技术》 CAS 2013年第3期222-226,共5页

并网光伏发电系统输出功率的波动性和随机性给并网后系统稳定性、光伏发电消纳以及光伏电站电能质量等方面带来了负面影响,制约了光伏发电的发展。针对这一问题,将超级电容器作为功率调节装置,控制光伏并网系统按指定值平滑、准确地输... 并网光伏发电系统输出功率的波动性和随机性给并网后系统稳定性、光伏发电消纳以及光伏电站电能质量等方面带来了负面影响,制约了光伏发电的发展。针对这一问题,将超级电容器作为功率调节装置,控制光伏并网系统按指定值平滑、准确地输出功率,使光伏发电具有可调度性。在分析了超级电容特性、系统构成和双向DC/DC变换器状态空间平均小信号模型的基础上,提出功率、电流双闭环反馈滞环电流控制策略,控制超级电容器吸收或补充输出功率的波动成分。在PSCAD/EMTDC电力系统仿真软件中构建仿真模型,对提出的系统和控制策略进行了仿真分析,良好的仿真结果验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 超级电容器 光伏并网 DC DC变换器 滞环控制

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新型无刷直流电机速度闭环控制技术 被引量：6

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作者 胡庆波 吕征宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期282-286,共5页

针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题,提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构,通过控制Buck电路的输出电压,结合电机相电流正反馈补偿,实现了电机速度的闭环控制.分析了Buck电路输出电... 针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题,提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构,通过控制Buck电路的输出电压,结合电机相电流正反馈补偿,实现了电机速度的闭环控制.分析了Buck电路输出电压换相脉动的原因,引入电流预测控制来预测电机换相时所需的电流,以此调整相应的给定电流来减少电压脉动.实验结果表明,采用该电压负反馈、电流正反馈方法能够有效实现电机的速度闭环控制,通过相电流预测法可以很好地消除换相期间输出电压的脉动. 展开更多

关键词 速度闭环 无刷直流电机 预测控制 电流正反馈 换相

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基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究 被引量：3

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作者 李爱军 孙娇 +1 位作者 王长青 徐丽娜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期844-848,共5页

基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出... 基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。 展开更多

关键词 反馈 参数 多项式 横侧向模态控制 标准特征多项式法 鲁棒性

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基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统的研制与应用

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作者 赵开 彭守建 +2 位作者 大久保诚介 许江 张海龙 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期284-290,共7页

根据岩石广义应力松弛特性试验研究的需要,自主研制了基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统。该系统的(1)实现了应力归还法控制,既能单独控制加载传统的位移、应力,也可伺服控制应力-应变线性组合;(2)测量、控制系统采用硬件实现... 根据岩石广义应力松弛特性试验研究的需要,自主研制了基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统。该系统的(1)实现了应力归还法控制,既能单独控制加载传统的位移、应力,也可伺服控制应力-应变线性组合;(2)测量、控制系统采用硬件实现而非计算机软件,结构简单紧凑,系统动作反应时间短,性能稳定可靠,升级改造空间大;(3)控制及监测数据均采用模拟信号传输,试验过程控制及数据采集精度均较高;(4)采用高强度粘接剂直接拉伸,使试件完全处于被拉伸状态,能更真实地模拟工程实际中岩体的受力状态。采用该试验系统,对田下凝灰岩进行了拉应力条件下的广义应力松弛试验,试验结果表明,其具有较好的实用性和可靠性,为研究工程实际中岩石受拉应力作用下的广义应力松弛力学性质提供了新的试验方法及手段。 展开更多

关键词 直接拉伸 试验系统 应力归还控制 广义应力松弛

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基于径向基神经网络的精馏塔产品质量自适应控制

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作者 时海涛 李树荣 +1 位作者 王维波 王钊 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第6期105-109,共5页

对精馏塔全阶模型进行了分析 ,设计了基于RBF神经网络的直接自适应控制器。采用双端控制 ,克服了单端控制的不足。网络权值的调整算法基于所选择的Lyapunov函数 ,这样可保证闭环系统的稳定性和权值参数的收敛性。仿真结果表明所设计闭... 对精馏塔全阶模型进行了分析 ,设计了基于RBF神经网络的直接自适应控制器。采用双端控制 ,克服了单端控制的不足。网络权值的调整算法基于所选择的Lyapunov函数 ,这样可保证闭环系统的稳定性和权值参数的收敛性。仿真结果表明所设计闭环系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。 展开更多

关键词 产品质量 精馏塔 径向基神经网络 反馈线性化 直接自适应控制器 闭环系统 仿真

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静止无功发生器的H2／H∞保性能控制器设计

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作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 茅靖峰 杨建宁 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第4期126-129,共4页

在电力系统中装设STATCOM(无功补偿装置)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能,维持系统电压,以及提高传输能力。为了更好的利用该装置,利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,在单机-无穷大系统中建立了含有不确定因数的STATCOM数... 在电力系统中装设STATCOM(无功补偿装置)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能,维持系统电压,以及提高传输能力。为了更好的利用该装置,利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,在单机-无穷大系统中建立了含有不确定因数的STATCOM数学模型。采用LMI方法,得出H2/H∞保性能控制规律。仿真表明,这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能,降低了单纯H∞控制方法的保守性,提高了电力系统的稳定性,并能满足电压精度的要求。 展开更多

关键词 静止无功发生器 鲁棒 保性能控制 直接反馈线性化

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任意偏置点的电光调制器自动偏置控制方法 被引量：5

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作者 李轩 赵尚弘 +4 位作者 李勇军 朱子行 董毅 韩磊 赵静 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期473-477,共5页

为了实现对双电极马赫-曾德尔电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制,采用在闭环控制基础上,引入一个可调移相器使不同直流偏置点处误差信号相同的方法,理论分析了可调移相器相移量与直流偏置相位的关系,仿真得到对于不同偏置点,当调... 为了实现对双电极马赫-曾德尔电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制,采用在闭环控制基础上,引入一个可调移相器使不同直流偏置点处误差信号相同的方法,理论分析了可调移相器相移量与直流偏置相位的关系,仿真得到对于不同偏置点,当调制器直流偏置相位漂移达-0.15rad～0.08rad,移相器引入附加相位漂移-0.55rad～0.55rad时,经偏置控制后相位漂移被限制在-3.0×10-4rad～1.7×10-4rad范围内。结果表明,该方法有效实现了对电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制。 展开更多

关键词 光通信 直流偏置点自动控制 闭环反馈控制 双电极马赫-曾德尔电光调制器

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一种基于DDFC的半物理仿真台滑模控制器设计方法

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作者 贾杰 秦永元 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期69-73,共5页

对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensation Compensation)的台体姿态控制方法。该方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行... 对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensation Compensation)的台体姿态控制方法。该方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行机构工作在速率模式,这样可以避免高频噪声对控制系统的影响,提高系统的可靠性。这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现。仿真结果表明,台体的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求,系统性能良好。 展开更多

关键词 气浮台 半物理仿真 DDFC 滑模控制

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