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Geometric dilution of precision for GPS single-point positioning based on four satellites 被引量:5
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作者 Wang Huihui Zhan Xingqun Zhang Yanhua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1058-1062,F0003,共6页
To improve the positioning accuracy in GPS point positioning, the geometric dilution of precision (GDOP) including HDOP, VDOP, TDOP, PDOP is commonly considered. The properties of the DOP for the GPS satellite navig... To improve the positioning accuracy in GPS point positioning, the geometric dilution of precision (GDOP) including HDOP, VDOP, TDOP, PDOP is commonly considered. The properties of the DOP for the GPS satellite navigation system are studied and the coordinate system is improved in order to decrease the amount of variables. In the end, by simulation and discussing the results, the corresponding conclusions are presented. 展开更多
关键词 GPS dilution of precision Gdop NAVIGATION simulation.
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基于加权最小GDOP值的快速选星算法
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作者 张且且 方乐 +1 位作者 赖际舟 王兵浩 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。... 针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。该方法通过构造WGDOP值贡献度作为各颗卫星对定位精度贡献度的评价指标,计算各颗卫星对当前卫星集合的WGDOP值贡献度,逐次剔除对定位精度贡献度较低的卫星,从而实现快速选星并保证卫星集合拥有良好的几何构型以及较高的精度水平。试验结果表明,提出的选星算法相较于传统的基于GDOP贡献度的快速选星算法,由于综合考虑了卫星几何构型和观测数据质量对定位精度的影响,可以显著削弱由卫星减少导致的定位精度损失,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 定位精度贡献度 加权几何精度因子(WGdop) 快速选星 伪距观测质量
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超视距传播机制下的时差定位折射修正技术
3
作者 朱庆林 孙方 +6 位作者 姚山峰 欧阳鑫信 王红光 韩杰 董翔 张守宝 赵振维 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2119-2126,共8页
针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流... 针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流层散射环境作用下信号传播路径上的射线轨迹参数,基于时差定位CHAN算法对实测时延差进行折射误差修正,并利用几何稀释精度解算原理对修正结果进行精度评估。评估结果充分验证了修正技术的有效性和准确性,利用该技术可以显著提高无源时差定位系统对超视距目标的定位精度。 展开更多
关键词 时差定位 大气波导 对流层散射 折射修正 射线描迹 几何稀释精度
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基于STK的城市场景下无人机航路导航性能仿真分析
4
作者 周超 黄韬 +2 位作者 李鑫 黄驰 李有森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期103-107,共5页
为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子... 为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子(GDOP)值,以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明,此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级,同时,GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景,构建不同高度的建筑物,仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑,并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。 展开更多
关键词 STK 无人机导航 航路规划 GPS 三维场景 卫星可见数 几何精度因子
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DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究 被引量:6
5
作者 曹新运 王坚 刘超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页
基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的... 基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的变化趋势,但局部不一致;随着观测的非共视卫星数量的增加,卫星几何强度不对称性的增大,DOP值进行相对定位预报偏差会逐渐增大,故宜采用RDOP值进行相对定位精度预报。 展开更多
关键词 GNSS dop Rdop 相对定位 绝对定位
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基于伪卫星的北斗双星导航系统DOP值 被引量:4
6
作者 刘娣 薄煜明 吴盘龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期136-139,共4页
在分析北斗导航定位系统原理的基础上,探讨了利用伪卫星来提高其定位精度的方法。采用2颗~4颗伪卫星辅助北斗定位系统对用户进行导航定位。仿真结果表明,伪卫星辅助的导航定位系统能改善卫星几何布局,减小DOP值。增加伪卫星的数目... 在分析北斗导航定位系统原理的基础上,探讨了利用伪卫星来提高其定位精度的方法。采用2颗~4颗伪卫星辅助北斗定位系统对用户进行导航定位。仿真结果表明,伪卫星辅助的导航定位系统能改善卫星几何布局,减小DOP值。增加伪卫星的数目能提高定位精度;合理布局现有伪卫星能进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 dop 伪卫星 北斗定位系统 定位精度
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利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法 被引量:3
7
作者 田孝华 廖桂生 王少龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期104-107,共4页
针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然... 针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。 展开更多
关键词 Gdop 蜂窝移动通信 移动台 几何淡化因子 到达时间 定位
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一种构造WDOP中加权矩阵的新方法 被引量:6
8
作者 宁春林 施浒立 +2 位作者 李圣明 崔君霞 胡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期526-531,共6页
加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量。从WDOP值的研究入手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关。提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法来构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理... 加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量。从WDOP值的研究入手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关。提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法来构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析。仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 加权几何精度因子 灰色关联分析 广义延拓 软件接收机
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海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
9
作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
10
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
11
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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光稀释效应对O_(2)近红外气辉星载测风的影响
12
作者 李昊天 李发泉 +3 位作者 李娟 王后茂 武魁军 何微微 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期160-169,共10页
利用星载光谱成像干涉仪测量O_(2)(a^(1)Δ^(g))日辉的多普勒频移信息是目前实现全球临近空间大气风场探测的先进技术手段,观测谱线O 19 P 18(7772.030 cm^(-1))的多普勒频移,可以在40~80 km的空间区域进行高精度和高灵敏度的风速测量,... 利用星载光谱成像干涉仪测量O_(2)(a^(1)Δ^(g))日辉的多普勒频移信息是目前实现全球临近空间大气风场探测的先进技术手段,观测谱线O 19 P 18(7772.030 cm^(-1))的多普勒频移,可以在40~80 km的空间区域进行高精度和高灵敏度的风速测量,然而其探测精度受大气散射的具体影响尚不明晰。文章旨在分析光稀释效应对临近空间大气风场探测的影响,并对其引起的测风误差进行定量评估。首先介绍了O_(2)(a^(1)Δ^(g))光谱和大气散射的光谱特性。采用最新的HITRAN光谱参数、光化学反应速率常数以及大气模型计算得到O_(2)(a^(1)Δ^(g))不同反应机制的贡献。结合光化学反应速率计算得到O_(2)(a^(1)Δ^(g))的体辐射率,并分析了太阳天顶角对体辐射率分布的影响,基于爱因斯坦系数和谱线强度分别计算得到O_(2)(a^(1)Δ^(g))在不同温度和自吸收效应条件下的光谱辐射模型,并分析了不同地理气象因素对大气散射光谱造成的影响。其次,介绍了临边观测多普勒非对称空间外差光谱仪(DASH)的测量技术原理,描述了如何去除大气散射分量以生成纯净的气辉干涉图,基于DASH仪器概念对获取干涉图像的正演过程进行了阐释。再次,针对反演问题引入了“剥洋葱算法”,在考虑自吸收效应和光稀释效应影响的情况下,消除了目标层上方大气层贡献,解决了干涉图像中目标层信息的提取问题。最后,通过误差分析得到了大气风场探测精度廓线及其随地理气象因素影响的变化规律,证明光稀释效应的存在降低了干涉图对比度并增加了测量噪声,这对临边观测权重和有效信噪比产生了不利影响。研究表明,在45~80 km的切线高度范围内,测风精度受大气散射的影响较小,其误差约为2~3 m·s^(-1);而在45 km以下,测风精度受光稀释效应的影响随海拔高度的降低而急剧增大,且受地表反照率、气溶胶和云量等因素的影响而显著升高,在同时考虑三种因素影响的情况下,其探测下限最低约为40 km。 展开更多
关键词 临近空间 光稀释效应 测量精度 大气风场 光学仪器
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
13
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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基于GDOP加权的GSM移动台位置估计数据融合 被引量:1
14
作者 刘林 范平志 邓平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期486-490,共5页
GSM网络本身不是面向定位的系统,所能提供用于定位的测量数据有限,故其定位精度受到限制。为了提高其定位精度,并尽量不改变网络的软硬件设施,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)加权的GSM移动台位置估计数据融合模型,该模型采用信号场... GSM网络本身不是面向定位的系统,所能提供用于定位的测量数据有限,故其定位精度受到限制。为了提高其定位精度,并尽量不改变网络的软硬件设施,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)加权的GSM移动台位置估计数据融合模型,该模型采用信号场强差作为基本的定位方法,采用几何精度因子加权对定位中间结果进行处理。通过采用某城市的实测数据对本文提出的模型进行验证,结果表明,该模型可以提高移动台的定位精度。 展开更多
关键词 几何精度因子 数据融合 GSM定位 场强差
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静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析
15
作者 施星宇 陈明剑 +3 位作者 李广云 沈洋 吕葳 蔚佳树 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO星座,选取一点观测12 h,截取高度角为5°的观测数据,探讨卫星可见数和多普勒位置精度因子(DPDOP)的影响;然后在考虑卫星钟差变化率、电离层延迟变化率、对流层延迟变化率、地球旋转效应误差变化率等误差的基础上,模拟真实环境不同量级下轨道误差、卫星速度误差、多普勒频移误差对单历元定位性能的影响。结果表明,卫星可见数和DPDOP呈负相关,在轨道误差为50 m,卫星速度误差为0.1 m/s,多普勒频移误差为1 Hz的正常大气环境下,可得到80 m左右的定位精度,证明LEO卫星多普勒定位能够作为GNSS的备份手段之一。 展开更多
关键词 定位导航 低地球轨道卫星 多普勒精度衰减因子 多普勒定位 机会信号 定位误差 多星座定位
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UWB基站网形优化模型与快速搜索算法
16
作者 韩忠倫 徐彦田 +2 位作者 李庚辰 王春杨 曲麒霖 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期130-137,共8页
针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题,提出一种基于位置精度衰减因子(PDOP)及UWB(超宽带)测距误差模型的基站网形优化数学模型:分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解,得到PDOP值分别... 针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题,提出一种基于位置精度衰减因子(PDOP)及UWB(超宽带)测距误差模型的基站网形优化数学模型:分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解,得到PDOP值分别为2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2,PDOP值大小相当;计算效率上,粒子群优化(PSO)算法相比较遗传算法提高40%,相比较模拟退火算法提高200%;综合比较,粒子群算法能更快速并准确地求解出布网方案。实验结果表明,优化网形平均定位误差为0.084 9 m,经验布设网形为0.114 3 m,定位精度可提高25.72%。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 基站布设 位置精度衰减因子(Pdop) 粒子群优化(PSO) 三维(3D)场景
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光散射粉尘检测采样稀释装置的设计与应用
17
作者 史先影 陈超 郑丽娜 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期63-69,共7页
针对现有光散射粉尘质量浓度传感器在高浓度粉尘测试中的误差问题,设计1种新型粉尘采样稀释装置。采用实验验证和计算流体动力学(CFD)模拟技术,对采样稀释装置的稀释比例稳定性和颗粒物混合均匀性进行深入分析。研究结果表明:稀释比例... 针对现有光散射粉尘质量浓度传感器在高浓度粉尘测试中的误差问题,设计1种新型粉尘采样稀释装置。采用实验验证和计算流体动力学(CFD)模拟技术,对采样稀释装置的稀释比例稳定性和颗粒物混合均匀性进行深入分析。研究结果表明:稀释比例与稀释管路截面大小呈正相关,但过小的截面会导致颗粒物混合的不均匀性,从而引起稀释比例的失真。此外,对配备稳定稀释比例的采样稀释结构的光散射粉尘检测仪在完成实验室校准后,在某选煤厂进行现场应用测试,其检测结果与PDM3700标准仪器的检测结果平均相对误差控制在±5%以内,满足个体采样的高精度检测要求。研究结果有助于推动光散射粉尘检测技术在高浓度粉尘环境检测领域的进一步发展。 展开更多
关键词 粉尘稀释装置 光散射传感器 CFD模拟 高精度检测
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基于最小PDOP的跟踪仪顺次多站测量站位优化 被引量:5
18
作者 马守东 高栋 路勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期157-164,共8页
工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探... 工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 顺次测量站位优化 位置精度衰减因子 相对位置 测量精度
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紧耦合导航系统中的GDOP估算方法 被引量:1
19
作者 霍国平 缪玲娟 赵洪松 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期831-835,共5页
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变... 提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度.试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本. 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 几何精度因子 星座选择
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基于DOP与RSSI技术融合的室内定位方法 被引量:2
20
作者 袁正 杨涛 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期406-411,430,共7页
针对目前WiFi(wireless fidelity)的加权质心定位算法精度不足的问题,研究了基于卫星定位中的精度因子(dilution of precision, DOP)与WiFi定位中的信号强度(received signal strength indication, RSSI)融合的技术方案,提出了改善接入... 针对目前WiFi(wireless fidelity)的加权质心定位算法精度不足的问题,研究了基于卫星定位中的精度因子(dilution of precision, DOP)与WiFi定位中的信号强度(received signal strength indication, RSSI)融合的技术方案,提出了改善接入点(access point, AP)数量的方法,优化了算法模型,达到了更优的室内定位效果。仿真试验结果表明,该方法能提高加权质心定位算法的精确度,可广泛应用于各种室内定位场景。 展开更多
关键词 精度因子 信号强度 接入点选择 室内定位
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