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Dijkstra路径寻优在变配电所选址中的应用 被引量:3
1
作者 张浩 《建筑电气》 2012年第2期50-54,共5页
提出基于Dijkstra路径寻优算法的变配电所所址规划方法,改进传统方法利用变配电所至负荷点的直线距离作为电缆敷设长度而造成的选址偏差。在区域规划布局的基础上,利用Dijkstra路径寻优算法模拟变配电所至用电负荷点沿道路的实际最优路... 提出基于Dijkstra路径寻优算法的变配电所所址规划方法,改进传统方法利用变配电所至负荷点的直线距离作为电缆敷设长度而造成的选址偏差。在区域规划布局的基础上,利用Dijkstra路径寻优算法模拟变配电所至用电负荷点沿道路的实际最优路线,进而通过最小化区域供电线路投资费用确定变配电所最优所址,并通过实验与仿真,验证Dijkstra算法相比传统方法可节约电缆投资约5%以上。 展开更多
关键词 变配电所选址 dijkstra路径寻优 电缆最优路径
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基于避障寻优改进蚁群算法的机器人路径规划 被引量:1
2
作者 贺兴时 陈慧园 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第3期100-108,共9页
针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的... 针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的引导作用;采用自适应转移概率调整路径规划过程中节点的选择方式,并根据节点周围的障碍物分布设置初始信息素,使得蚂蚁首次生成有效路径的比率从60%提高至92%;同时删除生成路径的垃圾信息,提高最优路径节点的信息素浓度,平衡了蚁群的局部和全局搜索能力,加快了最优路径的速度;通过平滑生成的路径,减少机器人转弯次数,缩短了路径距离。选择SSA、ACO、IACO、I-ACO等算法在3种栅格环境上进行性能测试。结果表明,改进的蚁群算法路径寻优上优于其他算法。 展开更多
关键词 机器人路径规划 避障寻优 蚁群优化算法 栅格地图 路径平滑
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基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法 被引量:24
3
作者 巩慧 倪翠 +1 位作者 王朋 程诺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期535-541,共7页
移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息... 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。 展开更多
关键词 路径规划 dijkstra算法 引导路径 路径平滑度 最优路径
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自动导引车路径规划问题建模与研究
4
作者 龚向阳 万超一 +1 位作者 钟家东 程宇 《汽车工艺与材料》 2025年第3期1-6,共6页
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最... 为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最后通过蚁群算法优化该路径结果,得到最终选定的路径,提高了AGV的运输效率,降低了能量消耗。 展开更多
关键词 蚁群算法 dijkstra算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论
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面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法
5
作者 吴应 武越 +2 位作者 张凯 孙晓界 陈思远 《沈阳理工大学学报》 2025年第3期47-52,59,共7页
针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代... 针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代价项,使规划路径远离障碍物,提出自适应评价函数,平衡路径长度与路径安全性,使用改进的Dijkstra算法生成从起始位置到目标位置且远离障碍物的引导路径;然后改进二次规划方法,对引导路径进行平滑处理,改进约束条件以保证平滑后路径的安全。仿真实验结果验证了本文算法的有效性:与ROS内置的Dijkstra算法及A^(*)算法相比,本文算法能够提升全局路径的平滑性与安全性;与其他融合算法相比,本文算法能够在不降低全局路径平滑性的同时提升其安全性。 展开更多
关键词 受限工业环境 移动检测机器人 全局路径规划 dijkstra算法 二次规划
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基于Dijkstra算法优化的城市交通路径分析 被引量:55
6
作者 吴红波 王英杰 杨肖肖 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期116-121,130,共7页
为降低运输、时间和距离成本,需合理地规划城市车辆行驶线路.以汉中市主城区道路网络为例,考虑选线过程中道路风险阻强和路况因素,利用网络拓扑、地理编码和网络分析,基于Dijkstra算法优化对车辆行驶路线进行选择,并对最优路线进行分析... 为降低运输、时间和距离成本,需合理地规划城市车辆行驶线路.以汉中市主城区道路网络为例,考虑选线过程中道路风险阻强和路况因素,利用网络拓扑、地理编码和网络分析,基于Dijkstra算法优化对车辆行驶路线进行选择,并对最优路线进行分析与验证.结果表明:GIS网络分析与Dijkstra算法的有效集成不但可实现城市车辆行驶路线优化决策,而且Dijkstra算法优化能减少节点访问次数和时间复杂度.在行驶时间和距离约束条件下,限速、道路等级、路况信息是制约选线的主要因素,其图形化结果可以为驾驶员的驾车出行、交通管理部门决策提供技术支持和参考. 展开更多
关键词 城市交通 地理信息系统 dijkstra算法 约束条件 路径分析
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基于矢量地图的路径寻优算法 被引量:4
7
作者 鲍远慧 冯三强 徐敏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1999年第5期10-13,共4页
文章介绍一种基于矢量地图的最优路径搜索算法。首先描述矢量地图库的存储结构,然后提出针对这种特定存储结构的最短路径搜索算法, 并对算法的收敛性加以讨论。算法采用启发式代价树的广度优先搜索法, 其设计思想对于其它类型存储结... 文章介绍一种基于矢量地图的最优路径搜索算法。首先描述矢量地图库的存储结构,然后提出针对这种特定存储结构的最短路径搜索算法, 并对算法的收敛性加以讨论。算法采用启发式代价树的广度优先搜索法, 其设计思想对于其它类型存储结构的矢量图的路径寻优问题仍有意义。本算法在合肥、厦门等城市的矢量化电子地图的基础上成功实现。 展开更多
关键词 矢量 地区 路径寻优 算法 电子地图
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城市突发事件下的应急物资配送路径寻优 被引量:6
8
作者 王付宇 叶春明 王涛 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期177-184,共8页
针对城市突发事件环境下的应急物资配送车辆行驶路径寻优问题,分析城市道路拥堵状况对于救援车辆行驶速度的影响。以车辆到达待救点的时间和行驶成本最少为目标,构建双层规划路径寻优模型。为提高全局搜索和局部寻优能力,采用一种改进... 针对城市突发事件环境下的应急物资配送车辆行驶路径寻优问题,分析城市道路拥堵状况对于救援车辆行驶速度的影响。以车辆到达待救点的时间和行驶成本最少为目标,构建双层规划路径寻优模型。为提高全局搜索和局部寻优能力,采用一种改进的两阶段式萤火虫算法。算例结果表明所提出的模型和算法可有效解决城市突发事件下的应急物资配送问题。 展开更多
关键词 应急救援 路径寻优 双层理论 萤火虫算法
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一种基于Dijkstra的实用多路径求解算法 被引量:3
9
作者 陈树伟 李光远 王杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第1期41-43,共3页
针对传统的多路径求解算法求解的始终是起点到终点的最短路径,搜索区域上一直没有什么变化,效率较低的问题,提出了一种基于Dijkstra的实用多路径搜索算法,只需求解起点到原最短路径上中间节点的最短路径,最后再补充相关路段,便可以得到... 针对传统的多路径求解算法求解的始终是起点到终点的最短路径,搜索区域上一直没有什么变化,效率较低的问题,提出了一种基于Dijkstra的实用多路径搜索算法,只需求解起点到原最短路径上中间节点的最短路径,最后再补充相关路段,便可以得到权值与最短路径相接近的前几条次短路径。最后结合郑州市某区域的交通网络图进行了实例仿真,结果表明该算法是行之有效的。 展开更多
关键词 dijkstra算法 最短路径 次短路径 备选路径 邻接矩阵
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基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法 被引量:2
10
作者 张禹 李东升 +1 位作者 王志伟 巩亚东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1285-1290,1347,共7页
针对STEP-NC(standard for the exchange of product data,STEP;STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEPNC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,... 针对STEP-NC(standard for the exchange of product data,STEP;STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEPNC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,首先根据走刀行距和基本元素的等距偏置,生成STEPNC复杂型腔封闭等距环.然后,基于图论得到封闭等距环的赋权有向图.最后,利用改进的Dijkstra算法生成STEP-NC复杂型腔最短刀具路径.通过实例验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 STEP-NC 复杂型腔 刀具路径规划 图论 改进dijkstra算法
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基于改进Dijkstra算法的滑行路径优化 被引量:9
11
作者 翟文鹏 刘润南 朱承元 《中国民航大学学报》 CAS 2022年第1期1-6,共6页
为了减少大型繁忙机场场面拥堵与航班延误,对处于机场终端区的航班进行预先战术性的滑行路径动态优化。首先,对处于机场终端区的航班划分时间窗口,对航班集合进行分类,使用改进Dijkstra算法对需要路径优化的航班进行动态规划。改进Dijks... 为了减少大型繁忙机场场面拥堵与航班延误,对处于机场终端区的航班进行预先战术性的滑行路径动态优化。首先,对处于机场终端区的航班划分时间窗口,对航班集合进行分类,使用改进Dijkstra算法对需要路径优化的航班进行动态规划。改进Dijkstra算法是将整个时间进程分成多个连续滚动的时间片,在每个时间片中,以场面节点的时间当量长度总和最小为优化目标,采用传统Dijkstra算法思想,获得每个航班的最优滑行路径解。其次,在TAAM(total airspace and airport modeller)仿真软件中利用Matlab编程实现算法,并以实际机场为例验证算法正确性。实验结果证明:改进Dijkstra算法能有效减少滑行冲突,提高滑行效率,缩短机场航班延误时间。 展开更多
关键词 空中交通管制 机场管制 改进dijkstra算法 滑行路径优化 TAAM(total airspace and airport modeller)仿真
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基于GIS和Dijkstra算法的高校学生家访路径规划研究 被引量:3
12
作者 葛琳琳 张威 《电子设计工程》 2016年第9期56-59,共4页
随着高校招生规模的不断扩大,高校学生的数量也急剧增加。针对在高校学生家访过程中,如何高效快速寻找出一条满足符合条件(时间、费用)的路径的问题。文中采用了结合GIS数据和Dijkstra算法,通过Matlab随机生成两地之间收费和拥堵度,模... 随着高校招生规模的不断扩大,高校学生的数量也急剧增加。针对在高校学生家访过程中,如何高效快速寻找出一条满足符合条件(时间、费用)的路径的问题。文中采用了结合GIS数据和Dijkstra算法,通过Matlab随机生成两地之间收费和拥堵度,模拟多因素作用下的路径的选择,得出符合时间或费用最优的路径规划方案。 展开更多
关键词 dijkstra算法 GIS 家访路径规划 权重 MATLAB仿真
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基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 被引量:4
13
作者 衣云龙 关颖 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2009年第1期67-69,共3页
Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断... Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断出最短路径.该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果. 展开更多
关键词 路径规划 dijkstra算法 足球机器人
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一种基于Dijkstra的物流配送路径优化算法设计 被引量:9
14
作者 先梦瑜 《电子设计工程》 2023年第2期20-24,共5页
在物流配送过程中,物流配送路径的选择是决定快递时效的关键因素。针对传统Dijkstra算法在大规模数据求解过程中效率低、耗时长的问题,文中对其进行了深入的改进和优化。在算法运行过程中,通过使用多标号模型对遍历过程进行了优化。同时... 在物流配送过程中,物流配送路径的选择是决定快递时效的关键因素。针对传统Dijkstra算法在大规模数据求解过程中效率低、耗时长的问题,文中对其进行了深入的改进和优化。在算法运行过程中,通过使用多标号模型对遍历过程进行了优化。同时,在运算过程中采用并行求解的模式来提升模型处理速度。实验测试结果表明,文中设计的路径优化算法相比传统Dijkstra算法,大规模数据的求解时间缩减了50%以上,算法并行加速比在大规模数据求解时达到了1.75倍,证明了所提算法的并行求解效率较高,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 最短路径求解 dijkstra算法 多标号算法 并行求解 物流配送路径 图论
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基于自动化码头的改进Dijkstra算法路径规划研究 被引量:6
15
作者 黄翼虎 孙久象 《电子设计工程》 2023年第8期37-41,共5页
针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将... 针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将每一个节点的所有前节点记录在路径节点向量中,在所有的路径中,搜索出一条最短路径,保证此最短路径与其他路径无冲突。在计算机上运用Matlab仿真软件进行算法验证,仿真结果显示,算法经过改进后,在规划多路径任务中能够得到预期效果。 展开更多
关键词 路径规划 改进dijkstra算法 时间窗 无冲突路径
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Dijkstra最短路径算法优化 被引量:30
16
作者 章永龙 《南昌工程学院学报》 CAS 2006年第3期30-33,共4页
传统D ijkstra算法在求解节点间最短路径时,对已标识节点以外的大量节点进行了计算,从而影响了算法的速度.在对传统D ijkstra算法分析的基础上,对其进行了优化,优化算法只对最短路径上节点的邻居做了处理,而不涉及到其他节点.因此,在优... 传统D ijkstra算法在求解节点间最短路径时,对已标识节点以外的大量节点进行了计算,从而影响了算法的速度.在对传统D ijkstra算法分析的基础上,对其进行了优化,优化算法只对最短路径上节点的邻居做了处理,而不涉及到其他节点.因此,在优化算法中计算的节点数大幅减少,提高了算法的速度. 展开更多
关键词 最短路径 dijkstra算法 优化
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基于A*算法的最短路径寻优数学方法研究 被引量:2
17
作者 张婷娟 《科技通报》 北大核心 2015年第6期244-247,共4页
近年来,作为人工智能领域一个分支的最短路径探索仍值得做更进一步的讨论和研究,最短路径问题是给定的网络图中寻找出一条从起始点到目标点之间的最短路径。在最短路径的算法之中,各个算法也都具有各自的优点和适用性。针对Dijkstra算... 近年来,作为人工智能领域一个分支的最短路径探索仍值得做更进一步的讨论和研究,最短路径问题是给定的网络图中寻找出一条从起始点到目标点之间的最短路径。在最短路径的算法之中,各个算法也都具有各自的优点和适用性。针对Dijkstra算法、蚁群算法、A*算法的特点,经过分析与研究得出,A*算法在最短路径寻优方面比其它路径寻优效率更高,对A*算法的程序实现,为人工智能领域以及机器人路径应用方面提供了重要的实际应用参考价值。 展开更多
关键词 A*算法 蚁群算法 dijkstra算法 最短路径 寻优
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基于Dijkstra算法的机场滑行路径优化 被引量:8
18
作者 张兆宁 王彤 《航空计算技术》 2018年第6期1-5,10,共6页
对于航空器在机场滑行路径的优化问题,考虑航空器的滑行过程,建立航空器滑行运动模型,并在此基础上以滑行时间和滑行油耗作为优化目标,结合安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用以Dijkstra算法... 对于航空器在机场滑行路径的优化问题,考虑航空器的滑行过程,建立航空器滑行运动模型,并在此基础上以滑行时间和滑行油耗作为优化目标,结合安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用以Dijkstra算法为基础的模型求解算法,在保证滑行道调度零冲突的前提下,减少总的滑行油耗和滑行时间。算例分析结果表明,提出的航空器滑行路径优化模型和优化方法是可行的,可为机场的场面调度提供决策支持。 展开更多
关键词 路径优化 滑行过程 滑行运动模型 冲突避免 dijkstra算法
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跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究 被引量:1
19
作者 郝天轩 赵立桢 《工矿自动化》 北大核心 2020年第5期108-112,共5页
目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段,为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用,提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子,结合巷道实际长度与通行难度计算... 目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段,为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用,提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子,结合巷道实际长度与通行难度计算巷道当量值;将当量值作为路径长度,采用Dijkstra算法求解矿井应急救援路径;利用Unity引擎的跨平台特性,在计算机、移动端等平台运行应急救援路径寻优算法。实际应用结果表明,该方案能够绕过因事故而无法通行的路段,给出准确有效的井下避灾路径,从而为井下应急救援路径寻优的现场应用提供技术支持。 展开更多
关键词 矿井应急救援 路径寻优 跨平台特性 巷道当量长度 巷道通行难度 dijkstra算法 Unity引擎
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基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型 被引量:7
20
作者 曾超 崔子豪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期93-98,共6页
为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;... 为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;以车辆平均排队队长和车辆排队等候时间为评价指标,在搜索方向、搜索范围及动态节点变化方面引入双向扇形动态Dijkstra算法进行优化。研究结果表明:相比于传统Dijkstra算法,改进Dijkstra算法提升了目标节点的搜索效率,且能弥补其缺乏动态搜索能力的缺陷,输出源节点与目标节点之间的最短路径,有效缩短存取车辆运行时间和用户平均等待时间,提升水平循环类立体车库服务效率。 展开更多
关键词 交通运输工程 机械式立体车库 水平循环类立体车库 存取路径优化 改进dijkstra算法
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