A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot, model reference adaptive control （MRAC） and digital signal processing （DSP） computer syste...A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot, model reference adaptive control （MRAC） and digital signal processing （DSP） computer system into an electromechanical system. With the DSP computer system, the control signal of each joint of the robot arm can be processed in real time and independently. The simulation and experiment results show that with the control strategy, the robot achieved a good trajectory following precision, a good decoupling performance and a high real-time adaptivity.展开更多
针对视频信号处理需求,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的高清远程视频通信监控系统。首先从系统架构、DSP选择与配置、视频信号采集与预处理等方面进行详细设计,其次介绍DSP的编程与实现及系统集成与调试过...针对视频信号处理需求,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的高清远程视频通信监控系统。首先从系统架构、DSP选择与配置、视频信号采集与预处理等方面进行详细设计,其次介绍DSP的编程与实现及系统集成与调试过程,最后结合仿真与性能分析,验证了系统在实际应用中的可行性与优越性。展开更多
基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)技术,研究播音主持声音处理的关键技术,包括预处理与降噪、音色美化与均衡、动态范围控制。实验表明,应用基于DSP技术的播音主持声音处理技术,可使播音主持的声音更加清晰、悦耳且稳定...基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)技术,研究播音主持声音处理的关键技术,包括预处理与降噪、音色美化与均衡、动态范围控制。实验表明,应用基于DSP技术的播音主持声音处理技术,可使播音主持的声音更加清晰、悦耳且稳定,有效提高不同场景下的声音质量。展开更多
随着广播电视行业的快速发展,音频信号的质量成为提升视听体验的关键因素。传统音频处理方法已无法满足现代广播电视系统对音频清晰度、动态范围及噪声控制的高要求,数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)技术以其强大的计算能...随着广播电视行业的快速发展,音频信号的质量成为提升视听体验的关键因素。传统音频处理方法已无法满足现代广播电视系统对音频清晰度、动态范围及噪声控制的高要求,数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)技术以其强大的计算能力和灵活的处理方式成为解决此问题的有效手段。重点研究DSP技术在广播电视音频信号处理中的优化措施,探讨优化噪声抑制算法、动态范围压缩、增强音频均衡处理以及集成回声消除算法等技术的融合应用。这些技术的有效结合能够显著减少噪声对音频质量的干扰,精确检测音频信号的动态变化,确保音频信号的均衡,并有效消除音频信号中的回声。展开更多
微处理器芯片的生态建设是高端装备与智能微系统自主、可控的关键,尽管国产数字信号处理(digital signal processing, DSP)器件及其相关开发应用技术近年来得到了一定的发展,但与需求仍存在较大差距。在主动噪声控制领域,前馈型多通道...微处理器芯片的生态建设是高端装备与智能微系统自主、可控的关键,尽管国产数字信号处理(digital signal processing, DSP)器件及其相关开发应用技术近年来得到了一定的发展,但与需求仍存在较大差距。在主动噪声控制领域,前馈型多通道控制方案比单通道有较大的控制范围和较好的性能,但对系统的运算能力有较高的要求。文章以多通道FxLMS算法为基础,对多通道降噪系统的运算量进行了分析,依据国产DSP开发板的电路结构,设计了控制系统方案,并进行了实验研究。实验表明,所设计的噪声控制系统运算效率较ARM作为运算器提高了80%,对100~1 000 Hz内的周期性噪声信号衰减达到15~20 dB,证明了该方案的正确性。展开更多
设计一种应用于广播电视发射基站的信号实时信道均衡系统,该系统基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)算法,旨在提高信号传输质量并降低误码率。系统由信号预处理、信道估计、自适应均衡3个关键模块组成。信号预处理模块采...设计一种应用于广播电视发射基站的信号实时信道均衡系统,该系统基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)算法,旨在提高信号传输质量并降低误码率。系统由信号预处理、信道估计、自适应均衡3个关键模块组成。信号预处理模块采用自适应滤波技术去除噪声和干扰;信道估计模块利用频域分析技术精确估计信道参数;自适应均衡模块则通过最小均方误差(Least Mean Square,LMS)算法动态调整均衡器系数,以补偿信道失真。实验结果表明,该系统在城市、郊区、山区环境下均能显著提高信号质量,降低误码率,并提供足够的信道容量,满足广播电视信号的高质量实时传输需求。展开更多
为提高传统质子磁力仪综合性能,同时为研制Overhauser磁力仪提供参考依据,设计了基于数字信号处理器(DSP:Digital Signal Processor)TMS320F2812研制的JPM-1型质子磁力仪。该磁力仪以DSP为核心实现质子旋进信号的采集和处理,采用基于DS...为提高传统质子磁力仪综合性能,同时为研制Overhauser磁力仪提供参考依据,设计了基于数字信号处理器(DSP:Digital Signal Processor)TMS320F2812研制的JPM-1型质子磁力仪。该磁力仪以DSP为核心实现质子旋进信号的采集和处理,采用基于DSP的软件过零数频算法计算旋进信号频率。分析了探头初始信号强度,并通过建立仪器噪声模型分析了仪器噪声。野外测试结果表明,该磁力仪探头信号初始幅度约为0.4μV,初始信噪比为32∶1,灵敏度为0.27 nT。展开更多
为了提高电动机的控制性能，用高性能微处理器DSP（Digital Signal Processor）和IPM（Intelligent Power Module）对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成，用DSP汇编语言编程。与现有...为了提高电动机的控制性能，用高性能微处理器DSP（Digital Signal Processor）和IPM（Intelligent Power Module）对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成，用DSP汇编语言编程。与现有的模拟控制电路相比，其结构简单。实验结果表明，系统调速范围可达到10～1000r／min，有较宽的调速范围。展开更多
文摘A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot, model reference adaptive control （MRAC） and digital signal processing （DSP） computer system into an electromechanical system. With the DSP computer system, the control signal of each joint of the robot arm can be processed in real time and independently. The simulation and experiment results show that with the control strategy, the robot achieved a good trajectory following precision, a good decoupling performance and a high real-time adaptivity.
文摘针对视频信号处理需求,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的高清远程视频通信监控系统。首先从系统架构、DSP选择与配置、视频信号采集与预处理等方面进行详细设计,其次介绍DSP的编程与实现及系统集成与调试过程,最后结合仿真与性能分析,验证了系统在实际应用中的可行性与优越性。
文摘随着广播电视行业的快速发展,音频信号的质量成为提升视听体验的关键因素。传统音频处理方法已无法满足现代广播电视系统对音频清晰度、动态范围及噪声控制的高要求,数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)技术以其强大的计算能力和灵活的处理方式成为解决此问题的有效手段。重点研究DSP技术在广播电视音频信号处理中的优化措施,探讨优化噪声抑制算法、动态范围压缩、增强音频均衡处理以及集成回声消除算法等技术的融合应用。这些技术的有效结合能够显著减少噪声对音频质量的干扰,精确检测音频信号的动态变化,确保音频信号的均衡,并有效消除音频信号中的回声。
文摘设计一种应用于广播电视发射基站的信号实时信道均衡系统,该系统基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)算法,旨在提高信号传输质量并降低误码率。系统由信号预处理、信道估计、自适应均衡3个关键模块组成。信号预处理模块采用自适应滤波技术去除噪声和干扰;信道估计模块利用频域分析技术精确估计信道参数;自适应均衡模块则通过最小均方误差(Least Mean Square,LMS)算法动态调整均衡器系数,以补偿信道失真。实验结果表明,该系统在城市、郊区、山区环境下均能显著提高信号质量,降低误码率,并提供足够的信道容量,满足广播电视信号的高质量实时传输需求。
文摘为提高传统质子磁力仪综合性能,同时为研制Overhauser磁力仪提供参考依据,设计了基于数字信号处理器(DSP:Digital Signal Processor)TMS320F2812研制的JPM-1型质子磁力仪。该磁力仪以DSP为核心实现质子旋进信号的采集和处理,采用基于DSP的软件过零数频算法计算旋进信号频率。分析了探头初始信号强度,并通过建立仪器噪声模型分析了仪器噪声。野外测试结果表明,该磁力仪探头信号初始幅度约为0.4μV,初始信噪比为32∶1,灵敏度为0.27 nT。
文摘为了提高电动机的控制性能，用高性能微处理器DSP（Digital Signal Processor）和IPM（Intelligent Power Module）对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成，用DSP汇编语言编程。与现有的模拟控制电路相比，其结构简单。实验结果表明，系统调速范围可达到10～1000r／min，有较宽的调速范围。
