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用于任意工况变流器阻抗模型黑箱辨识的神经网络设计
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作者 陈兵 赵崇滨 +2 位作者 姜齐荣 王旭 王方明 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期2-8,共7页
阻抗分析法因能够在设备控制结构或参数未知的条件下分析系统稳定性而受到工程的青睐。以电力电子变流器为代表的交流并网设备阻抗特性易受交流稳态工作点的影响,因此基于黑箱辨识快速导出变流器任意工况的阻抗模型可以极大地提升稳定... 阻抗分析法因能够在设备控制结构或参数未知的条件下分析系统稳定性而受到工程的青睐。以电力电子变流器为代表的交流并网设备阻抗特性易受交流稳态工作点的影响,因此基于黑箱辨识快速导出变流器任意工况的阻抗模型可以极大地提升稳定性分析效率。基于神经网络的辨识方法可以弥补基于最小二乘法的辨识方法的局限性,文中进一步改进神经网络的设计以显著提升其可解释性。在数据收集阶段,使用扫频方法获取闭环阻抗模型在足够多工况下的频率响应。在模型训练阶段,计及变流器阻抗模型的隐藏特征,设计与扰动频率数量相同的神经网络,并采用集成贝叶斯正则化的Levenberg-Marquardt算法提升由小型数据集得到的训练网络的泛化能力。在模型验证阶段,将设定工况输入网络,实现稳定工况极高精度辨识和不稳定工况离线预测。文中方法为新型电力系统稳定性分析的工程应用提供了实用选择。 展开更多
关键词 电力电子变流器 阻抗模型 黑箱辨识 神经网络 稳定性分析 电能质量
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基于参考自适应的PMSM模型预测控制方法
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作者 张永真 潘军 +3 位作者 江腾耀 齐志强 杨定木 沈凯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期89-97,共9页
当永磁同步电机(PMSM)采用一拍时延的模型预测电流控制方法时,虽然避免了传统比例积分控制复杂的参数整定,但其性能容易受到PMSM参数失配的影响,以及其他一些未建模的动态都会影响预测控制的性能。因此,提出了一种基于参考自适应的PMSM... 当永磁同步电机(PMSM)采用一拍时延的模型预测电流控制方法时,虽然避免了传统比例积分控制复杂的参数整定,但其性能容易受到PMSM参数失配的影响,以及其他一些未建模的动态都会影响预测控制的性能。因此,提出了一种基于参考自适应的PMSM模型预测控制方法,能够准确辨识电机参数并且提高控制系统的稳定性。由于电压矢量和逆变器的作用延迟造成的控制性能减弱,通过加入一拍时延实现两步电流预测控制。通过对电流预测模型进行稳定性分析,建立d-q轴电流预测误差方程,从理论分析电机参数对于d-q轴电流预测误差的影响,采用模型参考自适应算法对电机电感和磁链参数进行辨识。通过仿真验证了该方法的可行性,能够在准确辨识出电机参数的前提下提高模型预测电流控制的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应 模型预测控制 稳定性分析 参数辨识
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并网变流器全工况阻抗模型的黑箱辨识方法 被引量:2
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作者 赵崇滨 姜齐荣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期48-55,共8页
阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了... 阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了模型参数与工作点高阶项的完全解耦。其次,依据理论模型特征,明确了黑箱辨识方法的基本原理,分析了辨识单一开/闭环阻抗模型频率响应所需的工况数量。使用辨识得到的全工况阻抗模型,实现了不同短路比条件下系统安全运行域的快速评估,并通过时域仿真验证了其准确性。此外,讨论了所提方法的合理性、普适性以及相对于深度学习方法的优越性,为阻抗分析法的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 阻抗分析法 黑箱系统 模型辨识 全工况 稳定性分析
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陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 被引量:6
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作者 邓科 丛爽 +2 位作者 孔德杰 沈宏海 尚伟伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期807-811,共5页
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性... 在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。 展开更多
关键词 建模分析 陀螺稳定平台 两轴四框架 模型辨识
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大跨度桥梁气动稳定性数值计算模型与方法 被引量:4
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作者 葛耀君 项海帆 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期86-93,共8页
大跨度桥梁气动稳定性研究目前主要采用直接风洞试验法和基于风洞试验识别参数的理论分析法。随着计算流体动力学和计算机硬件设备的不断发展,后者方法中的气动参数识别有可能用数值计算代替风洞试验,因此可望建立起一种大跨度桥梁颤振... 大跨度桥梁气动稳定性研究目前主要采用直接风洞试验法和基于风洞试验识别参数的理论分析法。随着计算流体动力学和计算机硬件设备的不断发展,后者方法中的气动参数识别有可能用数值计算代替风洞试验,因此可望建立起一种大跨度桥梁颤振研究的纯理论计算方法。主要从自激气动力模型、颤振导数数值识别、二维与三维颤振分析方法3个方面简要介绍大跨度桥梁空气动力稳定性计算原理和方法,并通过对理想平板断面及其悬臂结构、H形截面及其上海南浦大桥、闭口箱梁及其瑞典Ho!gaKusten桥的数值分析,总结和归纳现有数值计算原理和方法的主要问题及发展展望。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 气动稳定性 气动力模型 参数识别 颤振计算
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大坝位移监测分析及稳定性识别研究 被引量:2
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作者 熊顺成 王思敬 《华北水利水电学院学报》 1994年第1期37-44,共8页
本文应用确定性力学来分析大坝的位移监测资料,将反分析技术引入到大坝的安全施工和运行监控中并进行工程的稳定性识别评价。在反分析中作者提出了一种新的岩体多介质弹模识别方法。以湖南东江拱坝的位移监测为研究课题进行了具体的分... 本文应用确定性力学来分析大坝的位移监测资料,将反分析技术引入到大坝的安全施工和运行监控中并进行工程的稳定性识别评价。在反分析中作者提出了一种新的岩体多介质弹模识别方法。以湖南东江拱坝的位移监测为研究课题进行了具体的分析和稳定性评价。最后作者提出了一种简便快速的预测评价方法,两者结合应用,使监控工作既快又实用,值得现场技术人员使用。 展开更多
关键词 反分析技术 稳定性识别 大坝位移监测 监测分析
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直接驱动机器人关节弹性稳定性分析
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作者 谭伟 丁富强 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期51-53,共3页
针对直接驱动机器人的特殊性 ,用 Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型 ,导出了其奇异摄动形式 。
关键词 奇异摄动 弹性关节 直接驱动机器人 动力学模型 稳定性 工业机器人
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一类带有人工操作员经验的模糊控制器(英文)
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作者 岳士弘 姜海益 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期729-731,共3页
证明了一个线性时变系统的稳定性定理 ,基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法 ,克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难 ,以及重复进行辩识引起的浪费 ,实验结果验证了方法的有效性和效率 .
关键词 线性时变系统 模糊控制器 人工操作员 稳定性定理
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基于EEMD-NExT的低频振荡主导模式工况在线辨识与预警 被引量:11
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作者 汪颂军 刘涤尘 +4 位作者 廖清芬 周雨田 王亚俊 王乙斐 赵一婕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期111-116,122,共7页
结合集合经验模式分解(EEMD)和自然激励技术(NEx T),基于广域测量系统(WAMS)的动态量测信息,提出低频振荡主导模式识别方法。该方法借助EEMD处理非平稳信号,利用EEMD时空滤波器、互相关系数和信号能量权重筛选出主导模式分量;通过NEx T... 结合集合经验模式分解(EEMD)和自然激励技术(NEx T),基于广域测量系统(WAMS)的动态量测信息,提出低频振荡主导模式识别方法。该方法借助EEMD处理非平稳信号,利用EEMD时空滤波器、互相关系数和信号能量权重筛选出主导模式分量;通过NEx T求互相关函数,并利用Teager能量算子识别时变幅值和频率,采用信号能量分析法辨识阻尼比并应用于预警系统。算例仿真结果表明,所提方法能够实时准确地辨识出系统的主导模式信息,且无需人工激励并剔除虚假模式,同时具有较强的抗噪性能。 展开更多
关键词 集合经验模式分解 自然激励技术 工况模式分析 低频振荡 主导模式识别 稳定性
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基于FIUHM模型的兴趣社区检测方法研究 被引量:4
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作者 王凯 《现代情报》 CSSCI 2021年第1期39-49,共11页
[目的/意义]构建基于用户兴趣标签的网络社团识别模型(Fuzzy Interests and User Hybrid Model,FIUHM),揭示用户兴趣与社团形式概念间的模糊层级关系,实现多粒度属性与社团拓扑结构的层次聚类。[方法/过程]通过抽取豆瓣电影社区数据,实... [目的/意义]构建基于用户兴趣标签的网络社团识别模型(Fuzzy Interests and User Hybrid Model,FIUHM),揭示用户兴趣与社团形式概念间的模糊层级关系,实现多粒度属性与社团拓扑结构的层次聚类。[方法/过程]通过抽取豆瓣电影社区数据,实现基于用户标签的兴趣强度语义标注,利用用户相似度,获取社区用户间兴趣语义距离;将网络社区的领接矩阵映射为社团形式背景,构建社团模糊概念格,建立社团形式概念及其偏序关系集,完成社团形式概念建模;通过计算社团稳定指数,识别网络社团边界,并聚类最大独立社团,实现兴趣社团的在线检测。[结果/结论]通过对比实验,验证了FIUHM模型的有效性,实验表明将模糊形式概念分析引入网络社团识别研究,利用模糊概念格的偏序关系建模用户节点间的兴趣相似度,有利于提高社团识别的分辨率。 展开更多
关键词 FIUHM模型 兴趣社区 模糊形式概念分析 社团识别 稳定指数 社团形式概念
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