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Moving Target Detection and Tracking for Smartphone Automatic Focusing 被引量:1
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作者 HU Rongchun WANG Xiaoyang +1 位作者 ZHENG Yunchang PENG Zhenming 《ZTE Communications》 2017年第1期55-60,共6页
In this paper,a non-contact auto-focusing method is proposed for the essential function of auto-focusing in mobile devices.Firstly,we introduce an effective target detection method combining the 3-frame difference alg... In this paper,a non-contact auto-focusing method is proposed for the essential function of auto-focusing in mobile devices.Firstly,we introduce an effective target detection method combining the 3-frame difference algorithm and Gauss mixture model,which is robust for complex and changing background.Secondly,a stable tracking method is proposed using the local binary patter feature and camshift tracker.Auto-focusing is achieved by using the coordinate obtained during the detection and tracking procedure.Experiments show that the proposed method can deal with complex and changing background.When there exist multiple moving objects,the proposed method also has good detection and tracking performance.The proposed method implements high efficiency,which means it can be easily used in real mobile device systems. 展开更多
关键词 moving target detection frame.difference METHOD background modeling METHOD CAMSHIFT tracking MEANSHIFT tracking autofocusing
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测
2
作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于图像翻译的红外弱小目标数据增强算法
3
作者 廖彦彬 季钰翔 +2 位作者 傅志凌 杨海 王喆 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期304-312,共9页
为了缓解在红外弱小目标检测问题中图像数据稀缺的问题,提出了一种基于图像翻译的红外弱小目标图像数据增强算法。该方法是一个两阶段的图像生成算法,首先引入额外的可见光图像,通过U-GAT-IT模型学习可见光和红外图像之间的映射,将可见... 为了缓解在红外弱小目标检测问题中图像数据稀缺的问题,提出了一种基于图像翻译的红外弱小目标图像数据增强算法。该方法是一个两阶段的图像生成算法,首先引入额外的可见光图像,通过U-GAT-IT模型学习可见光和红外图像之间的映射,将可见光图像转化为红外背景图像。为了解决图像翻译过程中的过拟合问题,提出了通道正则化方法,使红外和可见光图像的通道信息量保持一致。接着,设计了一个基于视觉Transformer结构的自编码器,学习红外小目标的分布特征,以遮挡重构的方式在得到的红外背景图像上合成弱小目标。本方法在SIATD数据集上进行训练和测试,实验结果表明提出的数据增强方法在三个模型上使检测指标得到了一定提升,其中在YOLOv3模型上AP指标提高了1.37%,证明了提出的数据增强算法的有效性,能够提高目标检测模型在红外弱小目标检测任务中的表现。 展开更多
关键词 图像翻译 数据增强 目标检测 红外弱小目标检测 生成对抗网络 自编码器 转换器网络
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基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法
4
作者 桑海瑞 郑然 +3 位作者 程会艳 李林 孟小迪 齐静雅 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期105-114,共10页
在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光... 在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光度学、形态学与运动学特征进行轨迹关联,最终进行轨迹识别实现空间目标鲁棒检测.在密集星场多目标观测仿真数据集以及外场目标观测实验中多目标跟踪准确率均大于95%,能够在不依赖星表进行姿态解算、相机标定参数和目标先验信息的情况下有效输出多目标轨迹,相较于传统算法减小了运算量,提高了空间目标在轨检测能力,为空间多目标检测跟踪研究提拱参考. 展开更多
关键词 空间非合作目标 在轨检测跟踪 Delaunay三角匹配 多特征融合
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基于信息关联加权的多目标跟踪算法
5
作者 于勇政 王伟 蒲治伟 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期23-36,共14页
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信... 针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信息关联加权的多目标跟踪算法,根据目标速度和可容忍误差设置容忍时间参数,将异步时间较短的探测信息近似为同步,利用关联算法筛选来源于同一目标的被动、主动雷达信息,利用最小方差加权融合提升探测精度,而随机分布的杂波由于角度数值差距较大导致难以关联而被剔除。仿真分析表明,所提算法相比于现有算法提升了多目标状态估计精度,减少多目标数量过度估计情况。 展开更多
关键词 多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权
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群对群拦截协同态势感知关键技术
6
作者 李克勇 李楚晨 蔡云泽 《空天防御》 2025年第1期1-9,共9页
无人机蜂群已经成为当前战场的现实威胁,其具有低成本、高灵活性和集群作战等特点,给防空拦截带来了巨大挑战。以群制群是反无人机蜂群的重要手段之一,本文对以群制群的作战过程进行分析,指出拦截飞行器的协同态势感知能力是实现群对群... 无人机蜂群已经成为当前战场的现实威胁,其具有低成本、高灵活性和集群作战等特点,给防空拦截带来了巨大挑战。以群制群是反无人机蜂群的重要手段之一,本文对以群制群的作战过程进行分析,指出拦截飞行器的协同态势感知能力是实现群对群智能拦截的核心。群对群拦截协同态势感知需解决可用信息维度少、空间误差散布大以及复杂动态场景条件下的图像配准和多目标跟踪等问题。为此,通过对图像配准和多目标跟踪技术的汇集分析,指出群对群拦截场景中相关技术的发展方向。 展开更多
关键词 无人机蜂群 以群制群 协同探测 图像配准 多目标跟踪
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基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法
7
作者 简钰洪 杨辉跃 +2 位作者 王星罡 容易圣 朱禹坤 《指挥控制与仿真》 2025年第1期23-31,共9页
为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度,提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法,在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力,使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同尺度特征融合能力,增加小目... 为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度,提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法,在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力,使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同尺度特征融合能力,增加小目标检测层改善无人机检测精度。构建了天空、树林、建筑和阴暗条件4类背景的“低慢小”人机数据集,并进行测试实验。结果表明,改进型算法的检测部分mAP@0.5提升了8.6%,特别是对小尺寸、弱特征的目标检测精度提高了约21%;最终跟踪结果MOTA指标提高24%,正确输出的目标框占真实目标框的比例约70%。 展开更多
关键词 反无人机 机器视觉 目标检测 目标跟踪
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基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究
8
作者 鲜茂森 何季芮 《科技创新与应用》 2025年第2期110-113,117,共5页
汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环... 汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环节,但鉴于车辆与行人特征的多样性,使用单一的特征提取和分类方法进行检测变得异常困难。然而,深度学习的目标检测方案凭借其复杂的神经网络结构,成功攻克这一难题,因此备受国内外学者的关注。该文旨在通过深入剖析基于深度学习的目标检测以及基于SORT的多目标跟踪原理,为车载视觉传感器的研发创新提供有益的参考和启示。 展开更多
关键词 车载视觉传感器 多目标检测 跟踪技术 无人驾驶 车辆与行人检测
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基于无人机航拍视频车辆多目标跟踪算法研究 被引量:2
9
作者 朱奇光 商健 +2 位作者 刘博 岑强 陈卫东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1772-1779,共8页
为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度,提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先,针对小目标特征不明显的情况,增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力,同时采用SIoU-Los... 为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度,提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先,针对小目标特征不明显的情况,增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力,同时采用SIoU-Loss对坐标损失函数进行优化,加快锚框收敛速度;其次,根据车辆运动特点,在ByteTrack算法的基础上,将卡尔曼滤波算法的状态向量融入加速度信息;最后,在VisDrone2021数据集上验证算法的有效性。实验结果表明:改进YOLOv7网络的平均检测精度比原网络提高3.2%,跟踪算法准确度比基准算法提高1.2%,高阶跟踪精度提高2.9%。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 多目标跟踪 无人机 YOLOv7网络 ByteTrack算法 车辆检测
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基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法 被引量:1
10
作者 李敬兆 刘敏 +3 位作者 郑鑫 周小锋 郎贵彬 许志 《兰州工业学院学报》 2024年第2期13-18,共6页
煤矿副井罐笼载人时,超载现象时有发生,给副井运输安全带来了隐患。针对该问题,提出了基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法。首先利用煤矿副井罐笼区域的监控摄像头采集的视频制作罐笼行人数据集,再利用改进的YOLO v7对罐... 煤矿副井罐笼载人时,超载现象时有发生,给副井运输安全带来了隐患。针对该问题,提出了基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法。首先利用煤矿副井罐笼区域的监控摄像头采集的视频制作罐笼行人数据集,再利用改进的YOLO v7对罐笼人员进行识别:基于GhostNet网络改进YOLO v7以提升模型的实时性;通过引入ACmix注意力机制提升模型对副井复杂背景人员的感知能力,并基于SIoU损失函数进一步增强模型的鲁棒性;最后利用优化后的DeepSORT算法对罐笼人员进行跟踪计数:基于CIOU优化DeepSORT算法的匹配准确度,使目标追踪更加稳定。试验结果表明:在构建的CP dataset数据集上,改进后的YOLO v7网络的均值平均精度mAP达到了97.4%,算法的跟踪准确性MOTA和跟踪精度MOTP分别达到了95.74%和94.26%。 展开更多
关键词 煤矿罐笼安全 YOLO v7 DeepSORT GhostNet 目标检测与跟踪
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基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法
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作者 吴昊 程永强 +2 位作者 杨政 黎湘 王宏强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期193-200,共8页
针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法... 针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法利用功率谱流形与矩阵流形对偶关系,设计了功率谱信息几何检测器,将信息几何检测器的计算复杂度降低了近两个数量级.通过实测数据实验验证,功率谱DP-TBD算法可实现与矩阵DP-TBD算法相近的检测性能,并将运算时间降低为矩阵DP-TBD算法的3%~8%.此外,相较于信息几何检测器,功率谱DP-TBD可将检测信杂比(Signal-to-Clutter Ratio,SCR)提高2~3 dB. 展开更多
关键词 雷达目标检测 信息几何检测器 检测前跟踪 功率谱流形 动态规划
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基于机器视觉的高鲁棒轨道表面缺陷检测方法
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作者 李栋 王睿 +2 位作者 王烨 江周娴 崔晓彤 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期11-18,共8页
研究目的:为了解决轨道缺陷检测系统在实际自然环境因素干扰下由于鲁棒性下降从而造成决策的不确定性问题,提出一种提高检测系统鲁棒性的方法,首先利用变异算法处理生成多样化的鲁棒训练样本,使模型能够学习适应各种环境扰动和变化,然... 研究目的:为了解决轨道缺陷检测系统在实际自然环境因素干扰下由于鲁棒性下降从而造成决策的不确定性问题,提出一种提高检测系统鲁棒性的方法,首先利用变异算法处理生成多样化的鲁棒训练样本,使模型能够学习适应各种环境扰动和变化,然后选择基于YOLOv5的目标检测模型作为轨道缺陷检测器,以满足高精度、实时性的要求,且准确性较高。研究结论:(1)通过变异生成算法,可以生成更多样性的鲁棒训练样本,使模型有更多的样本来学习各种扰动,以此适应各种环境;(2)所选YOLOv5目标检测模型作为轨道缺陷检测器,不仅能满足轨道缺陷检测对检测精度和实时性的高要求,而且即使在训练样本数量有限的情况下,也能凭借其优秀的泛化能力取得良好的检测效果,契合了实际轨道检测场景下对数据获取的困难,展现出较强的适用性;(3)在真实地铁线路上采集轨道巡检数据进行实验,实验结果表明,经过鲁棒重训练的轨道缺陷检测器在扰动数据上的鲁棒性得到了显著的提升,平均准确率提高23.35%,召回率提高32.75%,mAP50提高30.98%,mAP50-95提高19.54%;(4)本研究成果可应用于铁路、地铁等交通领域,有助于保障线路的安全运行。 展开更多
关键词 目标检测 轨道缺陷检测 变异生成算法 鲁棒重训练
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基于渐进时空特征融合的红外弱小目标检测
13
作者 曾丹 卫建铭 +2 位作者 张俊杰 常亮 黄微 《红外与毫米波学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期858-870,共13页
为避免现有多帧红外弱小目标检测算法在显式对齐多帧特征时产生的估计误差累积,并缓解网络降采样导致的目标特征丢失,提出了一种渐进时空特征融合网络,采用渐进时序特征累积模块隐式地聚合多帧信息,并利用多尺度空间特征融合模块增强浅... 为避免现有多帧红外弱小目标检测算法在显式对齐多帧特征时产生的估计误差累积,并缓解网络降采样导致的目标特征丢失,提出了一种渐进时空特征融合网络,采用渐进时序特征累积模块隐式地聚合多帧信息,并利用多尺度空间特征融合模块增强浅层细节特征与深层语义特征之间的交互。针对多帧红外弱小目标数据集稀缺的现状,构建了一个高度真实的半仿真数据集。与主流算法相比,提出的算法在所提出数据集和公开数据集上的检测概率分别提升了4.69%与4.22%。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 时空特征融合 渐进时序特征累积 多尺度空间特征融合 多帧数据集
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基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述 被引量:7
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作者 欧阳权 张怡 +2 位作者 马延 薛雅丽 王志胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并... 基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 目标跟踪 深度学习
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基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测 被引量:1
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作者 张晶晶 曹思华 +1 位作者 崔文楠 张涛 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期267-276,共10页
天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶... 天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶帽变换的图像预处理算法(OTH),通过对不同灰度值的图像采取不同的策略针对性地处理图像,达到目标增强、背景抑制的效果。并在此基础上,采用基于改进多尺度局部对比度的红外弱小目标检测算法(OLCM),通过针对目标尺寸特点进行尺度设计,使得在保证算法实时性的基础上扩大目标尺寸检测范围。实验证明:OTHOLCM算法可以保证实时性并明显提高目标检测准确率、减少虚警目标数量。与3层模板局部差异度量算法(TTLDM)、基于边角感知的时空张量模型(ECASTT)等先进算法相比,OTHOLCM算法可使真阳性率分别提高近79%,61%,假阳性率分别降低近77%,73%,目标检测速度达到每秒25帧。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标检测 顶帽变换 局部对比度 目标增强
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多视觉传感器协同弱小目标检测 被引量:1
16
作者 王田 程嘉翔 +2 位作者 刘克新 王薇 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期9-18,共10页
多视觉传感器协同对空实现全区域覆盖的弱小目标检测,在近距离防空领域中具有重要意义。现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题,弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算... 多视觉传感器协同对空实现全区域覆盖的弱小目标检测,在近距离防空领域中具有重要意义。现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题,弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算法和轻量级弱小目标检测算法,通过结合最大面积优先法和最小曼哈顿离法改善存在覆盖死角和随机性差等问题。提出密集通道扩展网络(dense and channel expand network,DCENet)模型,基于轻量级稠密拼接和自适应尺寸通道扩展方法,在弱小目标数据集上获得了比原算法更有竞争力的平均精度结果。 展开更多
关键词 协同目标检测 全区域覆盖 弱小目标检测 轻量级稠密拼接
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遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究 被引量:2
17
作者 孙帅 吕红光 黄骁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 目标遮挡 环境先验信息 综合概率数据互联(IPDA)
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基于数字图像技术振动台试验结构位移信息捕捉技术研究 被引量:2
18
作者 常铭宇 申玉生 +3 位作者 张熙 高登 骆阳 王浩鱇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期139-148,158,共11页
针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提... 针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提高了试验数据结果的处理精度,扩大了目标追踪算法在结构位移和变形监测的使用范围。同时通过核相关滤波技术完成对修正后的影像进行追踪,形成一套完整的地震动信号捕捉与监测系统。采用该系统进行了强震作用下穿越断层隧道韧性结构减震抗错性能试验研究,分别对模型箱位移、围岩错动和隧道衬砌变形进行信号识别与捕捉,同时对比分析了高精度拉线式位移计和位移传感器采集的数据,验证了系统的可靠性。结果表明:在监测点位设有标记物时,首先对采集结果进行倾斜矫正后追踪,通过监测结果与位移传感器进行对比,两者的2-范数小于0.005;而在无标记物时对结构表面特征物进行追踪,精度达到了97.5%;试验数据证明通过倾斜影像自动矫正技术来完成非对正对标记物时的影像进行追踪具有较高可靠性。 展开更多
关键词 振动台试验 变形监测 CANNY边缘检测 倾斜影像自动修正 目标追踪
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基于自适应尺度变换与特征融合的目标跟踪 被引量:2
19
作者 牛思杰 汪志锋 朱晶晶 《指挥控制与仿真》 2024年第4期82-87,共6页
针对传统核相关滤波算法在目标被遮挡或发生运动模糊时跟踪效果不佳的情况,为了达到运动目标的实时稳定跟踪,提高跟踪系统的精度和成功率,提出一种基于核相关滤波的具有尺度自适应和特征融合的目标跟踪方法。首先在特征提取过程中,通过... 针对传统核相关滤波算法在目标被遮挡或发生运动模糊时跟踪效果不佳的情况,为了达到运动目标的实时稳定跟踪,提高跟踪系统的精度和成功率,提出一种基于核相关滤波的具有尺度自适应和特征融合的目标跟踪方法。首先在特征提取过程中,通过在原有的方向梯度直方图特征后添加颜色特征来提高目标特征的识别能力,即将HOG特征与CN特征相融合,然后构建尺度金字塔来进行尺度估计以达到目标的尺度自适应,最后通过多峰值检测机制实现模型的更新。通过在OTB2015数据集中进行测试,算法的精确率和成功率有了进一步提升,该算法能够准确地识别出目标,并对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪技术 相关滤波 特征融合 尺度变化 多峰值检测
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复杂干扰杂波环境下三维目标检测前跟踪算法 被引量:1
20
作者 薄钧天 张嘉毫 +6 位作者 于洪波 张翔宇 罗峰谊 俞溪 李伟 王衡峰 孟进 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期26-36,共11页
针对因随机假目标干扰、强杂波存在的复杂环境中三维目标检测问题,提出一种基于平行线坐标变换的多层次检测前跟踪算法。雷达量测点被先后置于规格化后的径向距离-时间平面、方位角-时间平面和俯仰角-时间平面分层次进行非相参积累和点... 针对因随机假目标干扰、强杂波存在的复杂环境中三维目标检测问题,提出一种基于平行线坐标变换的多层次检测前跟踪算法。雷达量测点被先后置于规格化后的径向距离-时间平面、方位角-时间平面和俯仰角-时间平面分层次进行非相参积累和点迹筛选,每次筛选只对上一层的筛选结果进行处理,再根据先验信息进行航迹约束和航迹融合,得到最终检测结果。通过仿真对算法进行性能验证和分析,结果显示,该算法在不同信干杂比、量测误差和杂波密度下均能有效滤除虚假量测点,实现真实航迹的检测。 展开更多
关键词 目标检测 干扰杂波 平行线坐标变换 检测前跟踪 雷达 非相参积累
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