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郫县豆瓣感官轮及定量描述剖面建立 被引量:1
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作者 陈厚银 钟葵 +7 位作者 云振宇 史波林 汪厚银 张瑶 张丽涵 何晓宁 项雅科 赵镭 《食品科学》 EI CAS 北大核心 2025年第3期179-186,共8页
为探究中国地理标志产品郫县豆瓣的感官特性,通过感官评价小组构建郫县豆瓣的感官轮及定量描述剖面。采用中心点剖面法结合几何平均值对市面上21款豆瓣产品进行感官描述词开发,构建包括外观、基本味、香气、风味和质地5个维度共计53个... 为探究中国地理标志产品郫县豆瓣的感官特性,通过感官评价小组构建郫县豆瓣的感官轮及定量描述剖面。采用中心点剖面法结合几何平均值对市面上21款豆瓣产品进行感官描述词开发,构建包括外观、基本味、香气、风味和质地5个维度共计53个感官描述词。进一步结合多元统计方法复选出23个感官描述词并建立相应的强度参比样,开展不同种类和等级郫县豆瓣感官品质的定量描述评价。结果表明,郫县传统豆瓣酱香、辣香更强、质地偏黏,可见性(蚕豆瓣)、硬度更大。相比传统豆瓣,郫县红油豆瓣颜色偏红褐色,具有更强的油香、香料香、湿润性和油味等特性。随等级增加,郫县豆瓣的酱香、豆豉味等特征更突出,滋味更加醇厚。本研究可为郫县豆瓣的感官品质评价、产品质量控制及改进提供基础数据和评价方法参考。 展开更多
关键词 郫县豆瓣 感官描述词 多元分析方法 感官轮 定量描述剖面
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SEDS技术制备亚微米RDX的喷嘴结构设计 被引量:1
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作者 蔡兴旺 杨继华 +1 位作者 张景林 徐宏妍 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期678-685,共8页
为了制备粒度分布窄的亚微米黑索今(RDX)球形颗粒,设计出一种适用于超临界流体增强溶液扩散(SEDS)技术的喷嘴。该喷嘴利用气流雾化原理,在结构上采用环缝、微孔湍流区等技术,使CO2流体在喷嘴内高速流动,解决了常规内部混合喷嘴... 为了制备粒度分布窄的亚微米黑索今(RDX)球形颗粒,设计出一种适用于超临界流体增强溶液扩散(SEDS)技术的喷嘴。该喷嘴利用气流雾化原理,在结构上采用环缝、微孔湍流区等技术,使CO2流体在喷嘴内高速流动,解决了常规内部混合喷嘴易堵、制备粒度大等问题。经实验验证,在相同工艺条件(温度35℃、压力10MPa、CO2流量15kg·h-1、RDX溶液流量2mL·min-1)下,采用法国SFP2超临界萃取仪原装内混式喷嘴制备出分布区间3—15μm的微米级RDX球形颗粒,制备过程易堵;采用新结构喷嘴(中心孔内径及其壁厚值均为0.1mm、环缝宽度为0.1mm、湍流区长径比为10:1、压力差为1MPa)制备出的RDX粒度分布区0.1~2μm、平均粒度660nm、粒度形貌好、无团聚的亚微米RDX球形颗粒,制备过程顺畅,解决了易堵问题。 展开更多
关键词 超临界流体 亚微米黑索今(RDX) 喷嘴 超临界流体增强溶液扩散技术(seds)
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低光条件下结合FFE-Net网络的视觉SLAM算法
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作者 陈孟元 李鹏飞 +3 位作者 符乙 杨苏朋 徐奥 杜鹏 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期36-45,共10页
视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅... 视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅里叶空间亮度增强和特征细节恢复模块,提高了系统在低光照条件下的特征匹配数量及定位精度。其次,提出一种基于局部超像素特征描述符的闭环检测方法,通过规划特征区域生成特征描述符并结合词袋,共同完成对候选回环帧的筛选,提高闭环准确率。最后,在TUM_VI、KITTI和EUROC公开数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提算法在TUM_VI上的绝对轨迹误差比ORB-SLAM3算法平均降低了27.16%,闭环精度比VINS-FUSION算法提升了5.0%。根据实际场景下的实验结果,所提算法的运动轨迹比VINS-FUSION更接近真实轨迹,表现出良好的构图能力。 展开更多
关键词 特征匹配 图像增强 特征描述符 闭环检测
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不同溶剂条件下利用SEDS法制备乙基纤维素微粒的实验研究
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作者 李广田 陈岚 +2 位作者 可嘉 陆璐 乔培 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期341-345,共5页
分别利用二氯甲烷、丙酮和乙醇作为溶剂采用超临界流体增强溶液分散法(SEDS)制备了乙基纤维素微粒,考察了不同压力、温度和溶剂条件下所制备微粒的粒径大小及形态。实验表明:在体系亚临界和超临界状态下制备的微粒粒径及形态完全不同;... 分别利用二氯甲烷、丙酮和乙醇作为溶剂采用超临界流体增强溶液分散法(SEDS)制备了乙基纤维素微粒,考察了不同压力、温度和溶剂条件下所制备微粒的粒径大小及形态。实验表明:在体系亚临界和超临界状态下制备的微粒粒径及形态完全不同;聚合物的玻璃化温度的降低对微粒的形态影响比较大;溶剂对微粒粒径及形态也有较大影响,特别是对可制备微粒的压力及温度的范围的影响。 展开更多
关键词 超临界流体技术 seds 乙基纤维素 玻璃化转变 微粒
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超高效液相色谱-串联质谱法测定指纹中的咖啡因及常见镇静药物
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作者 黄成龙 满瀚泽 +2 位作者 宋禧林 赵雅彬 孙婧 《分析测试学报》 北大核心 2025年第2期285-293,共9页
指纹中含有个体代谢产生的多种内源性物质,对指纹组分进行检测能够判断遗留者的服药或饮食习惯,对遗留者身份和特点的分析有重要意义。该文以指纹物质中咖啡因及常见镇静药为目标物,通过优化甲醇沉淀蛋白前处理方法、改进液相色谱洗脱... 指纹中含有个体代谢产生的多种内源性物质,对指纹组分进行检测能够判断遗留者的服药或饮食习惯,对遗留者身份和特点的分析有重要意义。该文以指纹物质中咖啡因及常见镇静药为目标物,通过优化甲醇沉淀蛋白前处理方法、改进液相色谱洗脱条件和质谱检测方法,建立了超高效液相色谱-串联质谱(UHPLC-MS/MS)测定指纹中咖啡因及常见镇静药物的新方法,并以实际样本进行了验证。该方法以0.1%甲酸-10 mmol/L甲酸铵水溶液与0.1%甲酸-甲醇作为流动相进行梯度洗脱,在电喷雾电离源(ESI)多反应监测模式(MRM)下检测。结果表明:目标物在一定质量浓度范围内具有较好的线性关系,相关系数大于0.99;在3个加标水平(10、100、400 ng/mL)下,目标物的回收率为64.2%~111%,相对标准偏差不大于12%。该方法样品前处理简单,检测灵敏度高,选择性好。 展开更多
关键词 指纹物质 超高效液相色谱-串联质谱法 咖啡因 镇静药物
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数据驱动的浮选捕收剂分子设计构想与研究进展
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作者 叶子涵 刘胜 +1 位作者 陈伟 刘广义 《有色金属(选矿部分)》 2025年第2期8-32,共25页
计算机辅助分子设计是研发浮选药剂的重要工具,计算化学结合机器学习关联理论与现实,可提高药剂设计的精准度。实现数据驱动的分子设计很大程度依赖科学的定量结构-活性关系(QSAR),将捕收剂分子结构输入计算程序,输出各种化学性质描述符... 计算机辅助分子设计是研发浮选药剂的重要工具,计算化学结合机器学习关联理论与现实,可提高药剂设计的精准度。实现数据驱动的分子设计很大程度依赖科学的定量结构-活性关系(QSAR),将捕收剂分子结构输入计算程序,输出各种化学性质描述符,同捕收剂试验特性的响应建立映射关系,正逐渐成为现今捕收剂高通量分子设计与筛选的一套范式。QSAR的关键在于描述符的筛选与映射的拟合,围绕这两个问题,本文系统性梳理了构建浮选捕收剂QSAR的流程,阐述了获取并处理捕收剂结构-性质-响应数据的方法;根据计算化学理论描述捕收剂亲固性特征与疏水性特征,分析亲固性与疏水性机理;介绍了通过机器学习算法筛选高相关性的描述符并训练预测模型的方法。以此为基础,展望数据驱动的浮选捕收剂分子设计的未来发展方向。 展开更多
关键词 浮选捕收剂 QSAR 计算化学 描述符 机器学习
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基于小数据集的机器学习预测酰胺键合成转化率
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作者 李兴海 吴志森 +1 位作者 张利静 陶胜洋 《物理化学学报》 北大核心 2025年第2期81-89,共9页
机器学习(ML)在分子合成领域显示了重要的应用前景。然而,准确的机器学习预测依赖于大量实验数据,而通过传统实验方法获得成千上万的实验数据仍然是一个巨大的挑战。因此,基于小数据集得到可接受的预测模型是目前该领域亟待解决的重要... 机器学习(ML)在分子合成领域显示了重要的应用前景。然而,准确的机器学习预测依赖于大量实验数据,而通过传统实验方法获得成千上万的实验数据仍然是一个巨大的挑战。因此,基于小数据集得到可接受的预测模型是目前该领域亟待解决的重要问题。本研究通过构建1152个反应数据,利用大量有化学意义的特征描述符,通过多维数据分析获得了有效的预测结果,证明了基于小数据集的机器学习算法可以可靠地预测酰胺键合成反应的转化率。研究比较了6种机器学习算法的预测精度,其中随机森林表现出卓越的预测性能(R^(2)>0.95)。同时,在预测未知芳胺分子的转化率时,研究发现在训练集中加入少量未知分子的相关反应数据,即使数据集较小,也能显著提升对未知分子转化率的预测准确性,揭示了一种利用小数据集得到较好预测结果的方法。本研究为小数据集下的机器学习辅助化学合成研究提供了参考价值。不久的将来,机器学习将有力地推动有机合成化学的智能化发展。 展开更多
关键词 酰胺键合成 机器学习 特征描述符 随机森林算法 小数据集
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基于机器学习高通量筛选二氧化碳还原电催化剂的研究进展 被引量:1
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作者 李歌 马子然 +2 位作者 闾菲 彭胜攀 佟振伟 《材料导报》 北大核心 2025年第1期156-168,共13页
随着全球能源需求不断增长,化石燃料资源有限和二氧化碳排放对气候变化的影响愈加严重,减少二氧化碳排放已迫在眉睫。基于绿电的电化学还原二氧化碳(CO_(2)RR)方法是缓解化石燃料消耗和温室气体排放的理想途径。传统催化剂的研发模式主... 随着全球能源需求不断增长,化石燃料资源有限和二氧化碳排放对气候变化的影响愈加严重,减少二氧化碳排放已迫在眉睫。基于绿电的电化学还原二氧化碳(CO_(2)RR)方法是缓解化石燃料消耗和温室气体排放的理想途径。传统催化剂的研发模式主要依赖实验试错方法,难以满足对高效催化剂的研发需求。快速发展的机器学习等数据科学技术为催化剂研发带来范式变革的契机。高通量计算结合机器学习已经成为近年来电催化剂配方设计中的重要手段之一。基于此,本文概述了近年来高通量计算结合机器学习指导催化剂开发的研究成果,包括催化剂设计的原理、模拟计算的策略以及机器学习模型的构建。通过将高通量计算和机器学习结合,可以加速催化剂设计过程,为CO_(2)RR催化剂的高效筛选和开发提供了新方法,拓宽人工智能在催化剂筛选设计中的应用。 展开更多
关键词 CO_(2)RR 密度泛函理论计算 机器学习 描述符 催化剂筛选
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线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建
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作者 梁锜 郭沁 范蒙 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期120-126,共7页
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云... 准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云平面实施二维投影。采用主成分分析方法估计全部点云法向量,引入区域增长方法对全部点云数据聚类和分割处理,拟合破损建筑场景图像中的各平面,得到点云平面。利用二维线段检测方法获取破损建筑平面的线段特征,将二维线段投影到三维空间内获取三维线段,生成破损建筑场景对应的线段描述子。对所获取的线段描述子实施光束法平差优化处理,实现破损建筑场景的点云重建。实验结果表明,所提方法能够有效重建破损建筑场景点云,点云重建的相对误差最小值仅为0.117。 展开更多
关键词 线段描述子 破损建筑场景 点云重建 Mask-RCNN
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天麻益生菌复配对改善小鼠睡眠作用的影响
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作者 郑泽江 陈剑锋 +3 位作者 李啸 谈亚丽 黄蓉 邹坤 《粮食与油脂》 北大核心 2025年第1期127-130,共4页
探究天麻益生菌复配改善小鼠的睡眠作用及机制。将70只Balb/c小鼠随机分成空白对照组、阳性药组、天麻乙醇提取物低剂量组、天麻乙醇提取物高剂量组、益生菌组、低剂量天麻益生菌复配组和高剂量天麻益生菌复配组。通过小鼠自主活动试验... 探究天麻益生菌复配改善小鼠的睡眠作用及机制。将70只Balb/c小鼠随机分成空白对照组、阳性药组、天麻乙醇提取物低剂量组、天麻乙醇提取物高剂量组、益生菌组、低剂量天麻益生菌复配组和高剂量天麻益生菌复配组。通过小鼠自主活动试验、戊巴比妥钠阈上及阈下剂量催眠试验,测定小鼠脑组织中-氨基丁酸(GABA)、多巴胺(DA)和血清中去甲肾上腺素(NA)的含量,以评价其改善睡眠的作用。结果显示:高剂量天麻益生菌复配组能有效抑制小鼠的自主活动,提高阈下剂量的小鼠入睡率,缩短阈上剂量的小鼠入睡潜伏期及延长睡眠时间,提高小鼠脑组织中GABA含量,降低脑组织中DA含量及血清中NA含量。表明高剂量天麻乙醇提取物与益生菌复配后能改善小鼠的睡眠质量。 展开更多
关键词 天麻 益生菌 失眠 镇静催眠 神经递质
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Atomically precise M-N-C electrocatalysts for oxygen reduction:Effects of inter-site distance,metal-metal interaction,coordination environment,and spin states
11
作者 Junfeng Huang Saira Ajmal +4 位作者 Anuj Kumar Jianwen Guo Mohammed Mujahid Alam Abdullah G.Al-Sehemi Ghulam Yasin 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第2期132-155,I0004,共25页
Inspired by molecular catalysts,researchers developed atomically precise nitrogen-coordinated single or dual metal sites imbedded in graphitized carbon(M-N-C)to fully utilize metallic sites for 02activation.These cata... Inspired by molecular catalysts,researchers developed atomically precise nitrogen-coordinated single or dual metal sites imbedded in graphitized carbon(M-N-C)to fully utilize metallic sites for 02activation.These catalysts performed remarkably well in the electrocatalytic oxygen reduction reaction(ORR)due to their distinct coordination and electrical structures,Nonetheless,their maximum efficacy in practical applications has yet to be achieved.This agenda identifies tailoring the coordination environment,spin states,intersite distance,and metal-metal interaction as innovative approaches to regulate the ORR performance of these catalysts.However,it is necessary to undertake a precise assessment of these methodologies and the knowledge obtained to be implemented in the design of future M-N-C catalysts for ORR.Therefore,this review aims to analyze recent progress in M-N-C ORR catalysts,emphasizing their innovative engineering with aspects such as alteration in intersite distance,metal-metal interaction,coordination environment,and spin states.Additionally,we critically discuss how to logically monitor the atomic structure,local coordination,spin,and electronic states of M-N-C catalysts to modulate their ORR activity.We have also highlighted the challenges associated with M-N-C catalysts and proposed suggestions for their future design and fabrication. 展开更多
关键词 ELECTROCATALYSIS M-N-C electrocatalysts ORR Activity descriptors Spin states
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酱香型白酒风味轮构建及感官特征研究
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作者 张雪瓶 陈小静 +3 位作者 文滔 陈加敏 廖健兴 雷蕴 《酿酒科技》 2025年第1期130-137,共8页
参照国内外酒类风味轮的建立方法以及国际标准ISO11035感官描述语选择方法,对4款酱香型白酒进行感官定量评价,分别计算其M值,得到感官描述语;通过聚类分析、主成分分析方法,选择具有代表性的风味描述语,得到代表酱香型白酒的46个香气描... 参照国内外酒类风味轮的建立方法以及国际标准ISO11035感官描述语选择方法,对4款酱香型白酒进行感官定量评价,分别计算其M值,得到感官描述语;通过聚类分析、主成分分析方法,选择具有代表性的风味描述语,得到代表酱香型白酒的46个香气描述语、5个口味描述语、4个口感描述语和1个典型性描述语,并从香气、口味、口感、格调4个方面绘制酱香型白酒风味轮。 展开更多
关键词 酱香型白酒 感官特征 风味轮 描述语
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面向高分辨率多视角SAR图像的端到端配准算法
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作者 孙晓坤 贠泽楷 +1 位作者 胡粲彬 项德良 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期389-404,共16页
由于侧视和相干成像机制,当高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像的成像视角变化较大时,图像间的特征差异会变大,使图像配准难度增加。针对高分辨率多视角SAR图像,传统的配准技术主要面临提取的关键点定位精度不足和匹配精度低的问题。基于上... 由于侧视和相干成像机制,当高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像的成像视角变化较大时,图像间的特征差异会变大,使图像配准难度增加。针对高分辨率多视角SAR图像,传统的配准技术主要面临提取的关键点定位精度不足和匹配精度低的问题。基于上述难点,该文设计了一种端到端的高分辨率多视角SAR图像配准网络。文章主要贡献包括:提出基于局部像素偏移模型的高分辨率SAR图像特征提取方法,该方法提出多样性峰值损失监督训练关键点提取网络中响应权重分配部分,并通过检测像素偏移量来优化关键点坐标;提出基于自适应调整卷积核采样位置的描述符提取方法,利用稀疏交叉熵损失监督训练网络中描述符匹配。实验结果显示,相比于其他配准方法,该文提出的算法针对高分辨率多视角SAR图像配准效果显著,平均误差降低超过65%,正确匹配点对数提高了3~5倍,运行时间平均缩短50%以上。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 遥感图像配准 特征描述符提取 旋转鲁棒性 像素偏移量
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Geometric structures,electronic characteristics,stabilities,catalytic activities,and descriptors of graphene-based single-atom catalysts 被引量:1
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作者 Weijie Yang Shaopeng Xu +5 位作者 Kai Ma Chongchong Wu Ian D.Gates Xunlei Ding Weihua Meng Zhengyang Gao 《Nano Materials Science》 CAS 2020年第2期120-131,共12页
Single-atom catalysts(SACs)have been a research hotspot due to their high catalytic activity,selectivity,and atomic utilization rates.However,the theoretical research of SACs is relatively fragmented,which restricts f... Single-atom catalysts(SACs)have been a research hotspot due to their high catalytic activity,selectivity,and atomic utilization rates.However,the theoretical research of SACs is relatively fragmented,which restricts further understanding of SAC stability and activity.To address this issue,we report our analysis of the geometric structures,electronic characteristics,stabilities,catalytic activities,and descriptors of 132 graphene-based singleatom catalysts(M/GS)obtained from density functional theory calculations.Based on the calculated formation and binding energies,a stability map of M/GS was established to guide catalyst synthesis.The effects of metal atoms and support on the charge of metal atoms are discussed.The catalytic activities of M/GS in both nitrogen and oxygen reduction reactions are predicted based on the calculated magnetic moment and the adsorption energy.Combined with the electronegativity and d-band center,a two-dimensional descriptor is proposed to predict the O adsorption energy on M/GS.More importantly,this theoretical study provides predictive guidance for the preparation and rational design of highly stable and active single-atom catalysts using nitrogen doping on graphene. 展开更多
关键词 Single-atom catalyst GRAPHENE Stability Activity Density functional theory Reaction descriptor
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Using three-dimensional discrete spherical Fourier descriptors based on surface curvature voxels for pollen particle recognition
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作者 谢永华 Michael OhEigeartaigh 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第11期236-242,共7页
This paper presents a new method for extract three-dimensional (3D) discrete spherical Fourier descriptors based on surface curvature voxels for pollen particle recognition. In order to reduce the high amount of pol... This paper presents a new method for extract three-dimensional (3D) discrete spherical Fourier descriptors based on surface curvature voxels for pollen particle recognition. In order to reduce the high amount of pollen information and noise disturbance, the geometric normalized curvature voxels with the principal curvedness are first extracted to represent the intrinsic pollen volumetric data. Then the curvature voxels are decomposed into radial and angular components with spherical harmonic transform in spherical coordinates. Finally the 3D discrete Fourier transform is applied to the decomposed curvature voxels to obtain the 3D spherical Fourier descriptors for pollen recognition. Experimental results show that the presented descriptors are invariant to different pollen particle geometric transformations, such as pose change and spatial rotation, and can obtain high recognition accuracy and speed simultaneously. 展开更多
关键词 curvature voxels spherical coordinates three-dimensional discrete Fourier descriptors pollen particles recognition
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Relationships between morphological descriptors and RAPD markers for assessing genetic variability in Hippophae rhamnoides L.
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作者 Rachana RANA Poonam SHIRKOT 《Forestry Studies in China》 CAS 2012年第2期137-144,共8页
Knowledge of genetic relatedness among accessions of germplasm is necessary for the development of breeding strategies to produce improved cultivars. The present investigation on Hippophae rhamnoides was carried out t... Knowledge of genetic relatedness among accessions of germplasm is necessary for the development of breeding strategies to produce improved cultivars. The present investigation on Hippophae rhamnoides was carried out to assess its genetic variability in Himachal Pradesh, India, by employing morphological and RAPD markers. Different areas of Himachal Pradesh were surveyed and eight sites were finally selected Twenty four genotypes were selected for further studies, i.e., three genotypes from each site. On the basis of morphological studies, the genotypes of the Ropa site (Kinnaur) were considered elite genotypes. To assess the variability at the molecular level, RAPD patterns were studied by random primers. The total number of bands amplified was 607, out of which 487 bands were identified as polymorphic, depicting 80.23 per cent variability. Six unique bands were produced from three primers (OPA- 05, OPA-10 and OPD-08) specific for five genotypes, including three genotypes of the Ropa site, Kinnaur District. 展开更多
关键词 Hippophae rhamnoides morphological descriptors genetic variability RAPD-PCR
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基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法 被引量:1
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作者 朱代先 秋强 +2 位作者 孔浩然 胡其胜 刘树林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-82,共11页
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高... 图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。 展开更多
关键词 矿井图像匹配 线特征匹配 单参数同态滤波 CLAHE算法 直线段检测 LSD线 LT描述符 线描述符
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ML-QSPR方法预测煤基液体的燃料性能 被引量:1
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作者 李文英 王香玲 +2 位作者 范欢欢 范鸿霞 冯杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1098-1110,共13页
煤基液体混合物如煤焦油、煤直接液化油的分子结构描述和性质预测是开发煤基液体产品高值化工艺和技术的重要基础。由于煤基液体主要由C、H、O、N、S元素构成数量庞杂、芳环结构各异的混合物,因此,使用Python中的RDKit工具包,利用简化... 煤基液体混合物如煤焦油、煤直接液化油的分子结构描述和性质预测是开发煤基液体产品高值化工艺和技术的重要基础。由于煤基液体主要由C、H、O、N、S元素构成数量庞杂、芳环结构各异的混合物,因此,使用Python中的RDKit工具包,利用简化分子线性输入规范(Simplified Molecular Input Line Entry System,SMILES)语言构建煤基液体中物质分子描述符,描述符包含样品元素信息、环数与环结构信息、原子数及分子量信息等共计115个分子描述符。对比人工信息提取方法,将所构建的分子描述符能够体现煤基液体分子结构碎片、分子量及原子个数信息等作为机器学习的特征输入变量,用于建立预测煤基液体的燃料性能的分子机器学习-定量结构性质关系方法 (ML-QSPR),实现对燃料低位热值(LHV)、液体密度(ρ)、闪点(FP)、十六烷值(CN)4个关键燃料性能参数的快速预测。模型验证分析表明LHV、ρ、FP模型的R^(2)分别为0.996、0.988、0.987;CN预测中加入混合物数据进行预测,R^(2)=0.959。与已公开报道的预测LHV、ρ、FP、CN性质方法对比,笔者提出ML-QSPR方法在预测4个关键燃料性能参数准确度方面有提升,在获取结果速度方面有显著优势。利用ML-QSPR模型预测得到的煤基液体制特种燃料性能参数数据库中的信息,分析增加不同族组分物质的碳原子数量时4个燃料性能参数的演变趋势,发现LHV、ρ、FP、CN四个燃料性能参数均受碳数(n)影响显著。由于LHV主要由n决定,不同族组分物质的LHV差距小;而不同族组分物质的ρ、FP和CN性质差距明显。此外,本研究训练好的模型可用于预测新的分子,为新型燃料分子设计提供参考;ML-QSPR方法作为迁移学习模型可在今后用于煤基液体其他场景相关理化性质的分析。 展开更多
关键词 煤焦油 煤直接液化油 煤结构 煤组成成分 分子描述符
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基于非线性各向异性滤波的图像特征匹配算法
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作者 李华 杨杨 陈雨杰 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期157-166,共10页
图像特征匹配是增强现实系统中的关键技术,匹配精度是提升特征匹配性能的关键。提出了一种多尺度特征匹配加强算法(I-AKAZE),通过对非线性各向异性滤波过程中传导函数的改进,减缓图像梯度值大的区域非线性扩散速度,极大程度地保留了匹... 图像特征匹配是增强现实系统中的关键技术,匹配精度是提升特征匹配性能的关键。提出了一种多尺度特征匹配加强算法(I-AKAZE),通过对非线性各向异性滤波过程中传导函数的改进,减缓图像梯度值大的区域非线性扩散速度,极大程度地保留了匹配图像的边缘特征;同时,结合改进的非线性量化加速稳健特征描述符(NLG-SURF),提高了描述符的识别率。实验结果表明I-AKAZE算法在Mikolajczyk数据集上的可重复性得分相比目前先进的AKAZE算法有着大幅度提升,对应的特征描述符的平均识别率提升8.4%,并且运行速度比经典的SIFT算法快约19%,算法整体在检测和描述阶段上的性能都有提升。 展开更多
关键词 特征检测 特征描述符 非线性各向异性滤波 尺度空间 传导函数
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基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法
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作者 黄良沛 胡志豪 +1 位作者 杨天龙 蒋浪 《信息技术》 2024年第12期26-31,38,共7页
在复杂环境下,基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)会随时间的不断累积产生定位误差。针对这一问题,文中提出了一种基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法,利用点云全局描述符Lidar-Iris,通过计算二值化图像的汉明距离,比较点云图像之间... 在复杂环境下,基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)会随时间的不断累积产生定位误差。针对这一问题,文中提出了一种基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法,利用点云全局描述符Lidar-Iris,通过计算二值化图像的汉明距离,比较点云图像之间的相似度。将当前关键帧与数据库中所有的历史关键帧对比,确定回环关键帧。在公开数据集KITTI上测试,将该算法与LeGO-LOAM算法对比,回环检测性能有明显提升。 展开更多
关键词 SLAM 回环检测 全局描述符 激光雷达
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