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题名空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真
被引量：2
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作者
于清
洪嘉振
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期86-89,共4页
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基金
国家自然科学基金
国家教委高等学校博士点专项科研基金
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文摘
本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题。在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程。本文着重讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法。
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关键词
空间站伸展机构
柔性多体系统动力学
数值仿真
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Keywords
deployable mechanism\ flexible multibody dynamics\ constraint\ simulation
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于定力撕裂带的绳网网型控制研究
被引量：7
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作者
陈青全
张青斌
唐乾刚
高庆玉
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机构
国防科学技术大学空天科学学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1332-1339,共8页
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基金
国家自然科学基金(11772353)
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文摘
针对柔性绳网空间碎片主动清除技术中的绳网回弹问题,提出一种基于"定力撕裂带"的网型控制方法,在绳网边线绳上加装定力撕裂带以抑制绳网的回弹运动。将绳网离散化后,建立描述绳网运动的集中质量模型,然后结合定力撕裂带的力学特性,运用虚功率原理推导了系统动力学方程。通过仿真计算,本文对比分析了加装和不加装定力撕裂带两种模式,以及不同撕裂力强度的绳网运动特性。仿真结果表明,该控制方法能够有效地提升绳网的有效工作时间和有效工作距离,可应用于未来的空间柔性捕获任务。
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关键词
多体系统动力学
空间绳网
展开动力学
建模
仿真
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Keywords
multibody system dynamics
Space net
deployable mechanisms
Modeling
simulation
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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