期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
Delta并联机构正向运动学标定方法研究
被引量：
7
1
作者
韩江义
游有鹏
虞启凯
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期253-257,共5页
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;通过分析各项误差源对操作端位置误差的影响,发现12项装配误差...
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;通过分析各项误差源对操作端位置误差的影响,发现12项装配误差对操作端的位置影响较大,提出对运动学模型中的装配误差进行参数辨析,以此修正正向运动学模型;试验结果表明,标定后的Delta机构提高了位置重复测量精度。
展开更多
关键词
delta
机构
位置测量
正向运动学标定
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
Delta并联机构正向运动学标定方法研究
被引量：
7
1
作者
韩江义
游有鹏
虞启凯
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期253-257,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975144)
江苏大学高级人才基金资助项目(11JDG044)
文摘
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;通过分析各项误差源对操作端位置误差的影响,发现12项装配误差对操作端的位置影响较大,提出对运动学模型中的装配误差进行参数辨析,以此修正正向运动学模型;试验结果表明,标定后的Delta机构提高了位置重复测量精度。
关键词
delta
机构
位置测量
正向运动学标定
Keywords
delta mechanism position measurement forward kinematic calibration
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Delta并联机构正向运动学标定方法研究
韩江义
游有鹏
虞启凯
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
