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基于改进NSGA-Ⅲ的多Delta机器人协作食品动态分拣研究 被引量:1
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作者 郭凌岑 王海晖 +1 位作者 赵小霏 王思璐 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期72-77,共6页
[目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送... [目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送带移动距离,并结合相机实时采集的目标坐标信息,实现对食品动态位置的精准捕捉。通过集中控制分配策略,根据各机器人的工作状态与任务优先级,科学合理地进行任务分配。通过改进的第三代非支配排序遗传算法和5次非均匀有理B样条曲线实现多目标综合最优轨迹规划。并通过搭建试验平台对所提方法的性能进行全面验证。[结果]试验所提多Delta机器人协作分拣方法具有优异的性能。在实际运行中,该方法实现了食品分拣的高精度、高效率与高稳定性,分拣成功率为100%,分拣平均时间为0.231 s,平均运行冲击为4.45×10^(3)(°)/s^(3),平均运行能耗为2.45×10^(2)(°)/s^(2),有效满足了食品生产对高效、稳定作业的需求。[结论]通过优化现有动态分拣方法并结合多机器人可以实现食品的准确、高效和稳定分拣。 展开更多
关键词 食品自动化生产线 delta机器人 动态目标跟踪 第三代非支配排序遗传算法 非均匀有理B样条
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一种基于Sigma-Delta/Cyclic ADC的温度传感器的设计
2
作者 李潇然 卓恩锐 +2 位作者 张蕾 张思涵 鲍家乐 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期429-436,共8页
基于CMOS 55 nm工艺,设计了一种采用Sigma-Delta/Cyclic混合架构ADC的温度传感器,其由感温模块和Sigma-Delta/Cyclic ADC构成.感温模块采用双极型晶体管(BJT)作为感温器件,并采用电流镜动态元件匹配、斩波等技术来提高感温模块精度.为... 基于CMOS 55 nm工艺,设计了一种采用Sigma-Delta/Cyclic混合架构ADC的温度传感器,其由感温模块和Sigma-Delta/Cyclic ADC构成.感温模块采用双极型晶体管(BJT)作为感温器件,并采用电流镜动态元件匹配、斩波等技术来提高感温模块精度.为实现对感温模块输出信号的精确量化,采用了Sigma-Delta/Cyclic混合架构ADC,由一阶Sigma-Delta ADC量化高位数字码,再由Cyclic ADC量化低位数字码,相比于仅采用一阶Sigma-Delta ADC量化的结构,在同等精度下至少可节省50%的转换时间.仿真结果表明,在2.5 V电源和50 kHz的时钟输入下,温度传感器在30 ms的转换时间内可实现16 bit的测温结果,在-45~125℃的温度范围内能达到最大±0.3℃的测温误差和4 m℃的测温分辨率. 展开更多
关键词 温度传感器 双极型晶体管 Sigma-delta/Cyclic ADC
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Delta势垒结构对CMOS图像传感器表面暗电流抑制仿真研究
3
作者 钟荣 闫磊 郝昆 《应用光学》 北大核心 2025年第3期689-694,共6页
在CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor)图像传感器表面形成具有Delta结构(delta-doping)的势垒可以有效地解决传统CMOS图像传感器在辐照环境中的性能变化问题,势垒宽度、高度参数直接影响CMOS图像传感器表面暗电流,以及表面... 在CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor)图像传感器表面形成具有Delta结构(delta-doping)的势垒可以有效地解决传统CMOS图像传感器在辐照环境中的性能变化问题,势垒宽度、高度参数直接影响CMOS图像传感器表面暗电流,以及表面探测信号的效率。假设电子的总能量和横截隧穿方向满足薛定谔方程,计算了隧穿概率以及隧穿高度与宽度的关系,得出Delta掺杂势垒的最小宽度应该在1 nm以上,进而设计掺杂结构和掺杂浓度。讨论了Delta掺杂的CMOS具有高效、稳定和均匀的量子效率,能够提高低能电子探测,并在微光成像以及太空探测中做出贡献。 展开更多
关键词 CMOS delta掺杂 分子束外延 暗电流 量子隧穿
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基于深度学习与Delta机器人的病损柑橘上料部位初筛系统设计与试验
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作者 陈耀晖 蔡武斌 +3 位作者 孙博瀚 陶国新 林家豪 李善军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期535-545,共11页
在同一条生产线上完成柑橘清洗、打蜡、分级等系列商品化处理步骤有利于减少果实损伤,提升果实品质,但其中病损柑橘的存在容易造成果间侵染并污染后续产线。为在产线上料部位剔除病损柑橘,本研究设计了一种基于深度学习和Delta机器人的... 在同一条生产线上完成柑橘清洗、打蜡、分级等系列商品化处理步骤有利于减少果实损伤,提升果实品质,但其中病损柑橘的存在容易造成果间侵染并污染后续产线。为在产线上料部位剔除病损柑橘,本研究设计了一种基于深度学习和Delta机器人的病损柑橘初筛系统。首先,通过对不同检测模型对比试验,选出了检测精度最高的YOLO v7模型,并结合DeepSORT跟踪算法实现了对产线上柑橘的快速、精准跟踪与检测;其次,提出了优化后的Delta机器人门型轨迹,依据插补法计算出步进电机精确控制策略;最终,搭建了具备快速定位与抓取能力的筛除装置样机,并将其集成到了生产线上。试验结果表明,YOLO v7模型F1值为90%,相较于YOLO v5和SSD网络分别高出2、4个百分点;设计的Delta机器人具有较高的定位精度,对同一点的平均定位误差为1.5 mm,满足抓取的精度要求;病损柑橘平均筛除成功率可达83.25%。因此,本文设计的设备在柑橘分拣产线上具有出色的自动筛除能力,能够有效减轻病损柑橘果间侵染以及污染产线的情况,从而保障柑橘生产线正常运行。 展开更多
关键词 柑橘筛选 delta机器人 YOLO v7 多目标跟踪
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低功耗增量式Sigma-Delta ADC的设计
5
作者 岳佳琪 李敬国 喻松林 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期75-80,共6页
通过将模-数转换器(ADC)集成到红外焦平面读出电路中实现模拟信号的数字化以及基于数字信号的智能化的技术,是目前国际上最先进的红外焦平面数字化技术。作为数字化读出电路的核心组成部分,ADC的性能指标直接影响着整体电路性能。ADC的... 通过将模-数转换器(ADC)集成到红外焦平面读出电路中实现模拟信号的数字化以及基于数字信号的智能化的技术,是目前国际上最先进的红外焦平面数字化技术。作为数字化读出电路的核心组成部分,ADC的性能指标直接影响着整体电路性能。ADC的系统架构可以分为芯片级ADC,列级ADC和像素级ADC,列级ADC是目前在红外焦平面应用最广泛的结构。依据列级数字化读出电路对ADC的要求,本文设计了一种二阶前馈增量式Sigma-Delta ADC,采用1.8 V的电源电压,ADC转换速率为26kS/s,要实现14 bit的量化精度,单个ADC功耗小于100μW。采用CMOS工艺进行电路设计,仿真结果表明,所设计的增量式Sigma-Delta ADC能够满足系统设计指标。 展开更多
关键词 低功耗电路 列级ADC 增量式Sigma-delta ADC
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数字D类功放的Sigma-Delta调制器研究综述 被引量:1
6
作者 于泽琦 许增辉 钱波 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期17-29,共13页
数字D类功放因其高效率和便于与数字音源接口的特点,近年来在音频电子领域引起了广泛关注。Sigma-Delta调制器作为数字D类功放中关键的数字信号处理模块之一,其噪声整形特性能够在降低功放系统实现代价的同时,保持甚至提高系统的输出信... 数字D类功放因其高效率和便于与数字音源接口的特点,近年来在音频电子领域引起了广泛关注。Sigma-Delta调制器作为数字D类功放中关键的数字信号处理模块之一,其噪声整形特性能够在降低功放系统实现代价的同时,保持甚至提高系统的输出信噪比,并可抑制部分信号传输路径引入的噪声,在数字音频信号处理过程中具有重要作用。首先总结了数字D类功放的工作原理和主流架构,然后结合Sigma-Delta调制器的基本原理,探讨了近年来用于数字D类功放的Sigma-Delta调制器的设计方案,其中着重对Sigma-Delta调制器的架构设计与噪声传递函数的设计进行综述,最后对数字D类功放的Sigma-Delta调制器研究发展进行总结。 展开更多
关键词 数字D类功放 SIGMA-delta调制器 噪声传递函数 噪声整形
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双级矩阵变换器Delta-Sigma变频调制策略
7
作者 周湛清 谢琦坤 耿强 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期69-74,共6页
针对定开关频率调制下输出侧含有高频谐波边带的问题,提出了双级矩阵变换器变频调制策略,以提升双级矩阵变换器的电磁兼容性能以及运行性能。将Delta-Sigma矢量调制技术应用于双级矩阵变换器的逆变级中,基于仿真与实验结果分析了该调制... 针对定开关频率调制下输出侧含有高频谐波边带的问题,提出了双级矩阵变换器变频调制策略,以提升双级矩阵变换器的电磁兼容性能以及运行性能。将Delta-Sigma矢量调制技术应用于双级矩阵变换器的逆变级中,基于仿真与实验结果分析了该调制策略下的双级矩阵变换器运行性能。仿真与实验结果表明:本文所提调制策略有效实现了双级矩阵变换器输出电流的频谱整形,不再含有高频谐波尖峰,有效降低了输出侧相电流高频谐波边带的幅值;本文调制策略下双级矩阵变换器输出相电流THD最高为4.26%,最低为1.62%,相较于空间矢量调制策略输出相电流THD平均降低了0.256%,这表明本文策略具有良好的运行性能;动态实验结果表明该策略具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 delta-Sigma调制 变频调制 频谱整形 运行性能
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基于改进MOEA/D算法的食品生产线Delta机器人轨迹优化
8
作者 朱慧 赵树峰 +1 位作者 李如成 刘飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第10期75-82,共8页
[目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化... [目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化算法的食品分拣Delta机器人轨迹优化方法。以综合能耗、运行时间和运行冲击为优化多目标,通过改进的基于分解的多目标进化算法求解,对5次非均匀有理B样条曲线进行优化并验证。[结果]该方法提升了食品生产线的工作效率(运行时间降低5.00%),延长了设备使用寿命(运行冲击降低17.32%),并减少了食品损耗。[结论]5次非均匀有理B样条曲线与多目标优化的结合,能够有效平衡Delta机器人的高速性与运行平稳性。 展开更多
关键词 delta机器人 食品生产线 非均匀有理B样条曲线 基于分解的多目标进化算法 多目标优化
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面向电力通信的Delta-sigma调制高可靠传输研究
9
作者 张俊 芮文君 吕娜 《光通信研究》 北大核心 2025年第1期29-34,共6页
【目的】电力通信专网用于电力系统的调度、运营和管理,其重要特点是高度的可靠性和实时性。当前电力通信专网的典型中继距离为40 km,为了进一步提升其可靠性,可以增加单光口传输距离和减少光放大器数量,从而减少潜在故障点。【方法】... 【目的】电力通信专网用于电力系统的调度、运营和管理,其重要特点是高度的可靠性和实时性。当前电力通信专网的典型中继距离为40 km,为了进一步提升其可靠性,可以增加单光口传输距离和减少光放大器数量,从而减少潜在故障点。【方法】文章提出了一种基于Delta-sigma调制的高保真度数字传输方法,在发射端利用过采样、噪声整形和两电平量化等方法,将原始高阶调制信号转化成正交相移键控(QPSK)的光域波形,以大幅提升传输过程中对链路噪声和非线性的抵抗能力。在接收端通过符号判决移除链路噪声,再利用低通滤波器消除整形后的带外量化噪声,最终实现原始信号的低复杂度解调。【结果】在验证性离线实验中,经过160 km标准单模光纤的无中继传输和相干检测后,50 GBaud偏振复用QPSK光域波形可以实现无误码传输。解调后的原始高阶调制信号在9倍过采样下,恢复信噪比(SNR)可以达到33.0 dB,达到32.0 dB的SNR门限,能够支持1024进制正交幅度调制(1024-QAM)信号的高保真传输,单波长比特率为111 Gbit/s。【结论】实验结果表明,Delta-sigma调制方案能够以带宽展宽获取SNR提升,从而有效拓展传输跨距和传输性能,为下一代低成本和高可靠性电力专网提供了潜在的解决方案。 展开更多
关键词 电力通信 delta-sigma调制 相干检测 无中继传输 信噪比
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1 bit Sigma-Delta数字磁通门磁强计仿真
10
作者 吕尚 王劲东 张艺腾 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期810-819,共10页
设计了一种基于1 bit Sigma-Delta调制技术的数字磁通门磁强计,并利用Matlab Simulink工具对其进行仿真建模与分析,获得了系统在噪声、线性度、动态响应速度以及频率响应等方面的性能参数.在±1000 nT量程范围内,该磁强计系统在1 H... 设计了一种基于1 bit Sigma-Delta调制技术的数字磁通门磁强计,并利用Matlab Simulink工具对其进行仿真建模与分析,获得了系统在噪声、线性度、动态响应速度以及频率响应等方面的性能参数.在±1000 nT量程范围内,该磁强计系统在1 Hz处的噪声为0.17 pT·Hz-1/2,最大线性误差为1.04 pT,动态响应速度为1.07×10^(3) nT·s^(-1),频率响应带宽超过30 Hz.仿真结果证实,采用1 bit Sigma-Delta调制技术显著提高了数模转换器(Digital-to-Analog Converter,DAC)的转换精度,有效降低了数字磁强计系统的本底噪声和非线性误差,显著提升了数字磁强计的性能.基于1 bit Sigma-Delta调制技术的数字磁通门磁强计性能指标能够满足高精度磁场探测任务的要求,为空间磁场探测领域提供了一种高精度、高可靠性的探测手段,在深空探测及空间科学领域具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 数字磁通门磁强计 1 bit DAC SIGMA-delta调制器 Simulink工具
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Delta变换型UPS的控制策略及仿真研究 被引量:4
11
作者 刘维罡 沈颂华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期14-18,共5页
简单介绍了三相Delta变换型不间断供电电源(UPS)的结构组成和其区别于传统在线式UPS的优点。依据UPS系统的电压补偿工作原理和功率因数校正工作原理,详细分析了串联Delta变换器和并联主变换器的工作状态及其在UPS系统中的重要作用。基... 简单介绍了三相Delta变换型不间断供电电源(UPS)的结构组成和其区别于传统在线式UPS的优点。依据UPS系统的电压补偿工作原理和功率因数校正工作原理,详细分析了串联Delta变换器和并联主变换器的工作状态及其在UPS系统中的重要作用。基于同步旋转坐标系下的d-q变换法,对电流增量和不对称有畸变的市电电压进行检测。进而详细研究了正弦脉宽调制(SPWM)控制器的控制策略,Delta变换器和主变换器分别受控为标准正弦波电流源和标准正弦波电压源。最后,通过详细分析系统特性仿真结果,验证了Delta变换型UPS整机运行方式,证明了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 delta逆变技术 UPS 主变换器 delta变换器
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一比特sigma-delta调制全数字大规模MIMO系统的遍历可达频谱效率分析
12
作者 胡安中 黄丽君 《电信科学》 北大核心 2025年第2期120-128,共9页
全数字大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统因具有低成本、信号处理能力强、可灵活配置等优势,在移动通信中有很广泛的应用前景。在研究一比特sigma-delta调制结构的基础上,分析了系统的遍历可达频谱效率,并... 全数字大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统因具有低成本、信号处理能力强、可灵活配置等优势,在移动通信中有很广泛的应用前景。在研究一比特sigma-delta调制结构的基础上,分析了系统的遍历可达频谱效率,并仿真对比了一比特结构。结果表明一比特sigma-delta调制结构具有更高的频谱效率,适用于大规模MIMO系统,并且分析结果是精确的。 展开更多
关键词 全数字大规模MIMO 一比特sigma-delta调制 频谱效率
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Delta模块HLA配型检测方法的建立
13
作者 吕沁风 章伟 +1 位作者 朱发明 严力行 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2006年第2期366-368,共3页
为了建立delta模块配型的检测方法,采用盐析法提取DNA,PCR技术扩增delta模块,GeneScan模式检测PCR产物。结果表明,在104份随机样本中,PCR扩增出的delta模块具有高度多态性。DNA片段长度范围在81-393bp,片段数目为6-32个;片段长度集中在8... 为了建立delta模块配型的检测方法,采用盐析法提取DNA,PCR技术扩增delta模块,GeneScan模式检测PCR产物。结果表明,在104份随机样本中,PCR扩增出的delta模块具有高度多态性。DNA片段长度范围在81-393bp,片段数目为6-32个;片段长度集中在81-118bp,140-175bp,217-301bp,340-393bp4个区域。结论:建立的delta模块配型技术是可行的,可以用于造血干细胞移植供者的筛选。首次获得了中国汉族人群delta模块的数据资料。 展开更多
关键词 delta模块 delta模块配型 HLA配型 模块配型
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基于线性链式Delta压缩的数据库备份方法
14
作者 王灿 秦志光 +1 位作者 王娟 冯朝胜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期1791-1795,共5页
为了减小线性Delta链中数据恢复的时间开销,提出了一种Delta文件版本传递算法,并在此基础上提出了基于线性链式Delta压缩的数据库备份及数据恢复方法。与常用的基于跳跃式Delta链的备份方法相比,该方法具有存储开销小和网络数据传输量... 为了减小线性Delta链中数据恢复的时间开销,提出了一种Delta文件版本传递算法,并在此基础上提出了基于线性链式Delta压缩的数据库备份及数据恢复方法。与常用的基于跳跃式Delta链的备份方法相比,该方法具有存储开销小和网络数据传输量小的优点。实验结果表明,该方法比跳跃式Delta链减少大约80%的存储开销,比传统数据恢复方法减少大约60%的时间开销。 展开更多
关键词 delta压缩 版本传递算法 线性delta 数据库备份
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区域气候情景Delta-DCSI降尺度方法 被引量:19
15
作者 郝振纯 李丽 +5 位作者 徐毅 鞠琴 严杰 罗键 王加虎 郝洁 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-7,共7页
降尺度方法是利用分辨率较低的GCM输出进行区域气候变化影响研究时必要的尺度转换手段。降水和气温的空间分布对产汇流、蒸散发等水循环要素的模拟结果有很大影响。为增强未来降水和气温情景对区域次网格的空间描述能力,提高区域水资源... 降尺度方法是利用分辨率较低的GCM输出进行区域气候变化影响研究时必要的尺度转换手段。降水和气温的空间分布对产汇流、蒸散发等水循环要素的模拟结果有很大影响。为增强未来降水和气温情景对区域次网格的空间描述能力,提高区域水资源情景预测的时空分布可信度,提出一种新的考虑空间分布的Delta-DCSI降尺度方法,通过双三次多项式曲面插值来考虑气候要素变化率在GCM大尺度网格内的空间不均匀性。并利用IPCC第四次评估发布的GFDL模式CM2.1在A2情景下的输出结果对Delta方法和Delta-DCSI方法进行了比较分析,结果表明,由于Delta-DCSI方法加强了降水情景变化率的次网格分布描述,在一定程度上保持了GCM情景在空间上的连续性特征,使得到的未来降水和气温情景变化率在空间上分布更合理。 展开更多
关键词 气候变化 GCM情景 降尺度 delta 双三次曲面插值
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基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定 被引量:26
16
作者 张文昌 梅江平 +1 位作者 刘艺 张新 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期257-262,共6页
以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机... 以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性. 展开更多
关键词 delta机器人 精度标定 激光追踪仪 迭代法
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UPS逆变器电压控制的Delta调制策略研究 被引量:15
17
作者 王归新 张昌盛 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期182-187,共6页
当电流控制的delta调制控制策略应用于UPS逆变器控制时,存在负载变动引起逆变器输出电压幅值不稳定、负载为非线性时逆变器输出电压波形畸变严重等问题。为克服这些不利,该文提出一种电压控制的Delta调制的逆变器闭环控制策略:首先建立... 当电流控制的delta调制控制策略应用于UPS逆变器控制时,存在负载变动引起逆变器输出电压幅值不稳定、负载为非线性时逆变器输出电压波形畸变严重等问题。为克服这些不利,该文提出一种电压控制的Delta调制的逆变器闭环控制策略:首先建立了系统控制结构并详细叙述了系统运行原理,然后根据控制结构建立了系统的解析模型,导出了影响系统性能的主要参数。基于离散傅立叶变换和MATLAB仿真,得出并分析了系统主要参数变动影响逆变器性能的各种特性曲线,以指导系统的工程设计。实验结果证明,电压控制的Delta调制逆变器控制策略具有抗扰动能力强、输出电胜波形畸变小、实现简单等优点,适合应用于UPS逆变器。 展开更多
关键词 UPS 不间断电源 逆变器 电压控制 delta调制策略
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基于Delta算子的谐振控制器实现高频链逆变器波形控制 被引量:20
18
作者 张纯江 张婧 +1 位作者 邬伟扬 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期81-85,共5页
针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情... 针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了z变换引起的数值不稳定等问题,保证了标准的正弦输出。为了获得高性能的动态特性,本文构建了比例谐振控制电压外环和比例控制电流内环的双闭环数字控制,进行了详细的理论分析和数学推导。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,实现了良好的波形控制效果。 展开更多
关键词 高频链逆变器 谐振控制器 delta算子 波形控制
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Delta1-IRES-EGFP双顺反子逆转录病毒表达载体的构建及鉴定 被引量:19
19
作者 何飞 谭颖徽 杨峥嵘 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1197-1200,共4页
目的 构建并鉴定人Delta1和增强型绿色荧光蛋白(EGFP)基因双顺反子逆转录病毒表达载体。方法 利用基因重组技术将人Delta1基因构建到含IRES EGFP逆转录病毒载体中;电穿孔法将重组质粒pDelta1 IRES EGFP分别转入单、双嗜性包装细胞GP +... 目的 构建并鉴定人Delta1和增强型绿色荧光蛋白(EGFP)基因双顺反子逆转录病毒表达载体。方法 利用基因重组技术将人Delta1基因构建到含IRES EGFP逆转录病毒载体中;电穿孔法将重组质粒pDelta1 IRES EGFP分别转入单、双嗜性包装细胞GP +E86和PA3 17,嘌呤霉素(puromycin)筛选获得阳性表达克隆;“乒乓球”法提高病毒滴度;重组病毒感染NIH3T3细胞,流式细胞仪(FACS)及RT PCR法分别检测细胞荧光和Delta1mRNA表达变化;C2C12共培养实验检测蛋白的功能。结果 酶切、PCR鉴定及DNA测序证实逆转录病毒表达载体pDelta1 IRES EGFP构建正确;经体外包装,获得最高滴度9 7×10 5CFU ml的重组病毒液;重组病毒液感染NIH3T3细胞,FACS检测部分细胞荧光强度显著提高;RT PCR证实细胞内有外源基因Delta1表达;C2C12共培养实验证实外源蛋白Delta1可抑制C2C12细胞的分化。结论 逆转录病毒基因转移系统安全,效率较高,可获得外源基因长期、稳定的表达。 展开更多
关键词 delta GFP IRES 逆转录病毒 基因转移 基因表达
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Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制 被引量:17
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作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期715-718,共4页
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计... 研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中· 展开更多
关键词 delta算子系统 区域极点配置 容错控制 鲁棒性 D稳定
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