3D 打印技术也称增材制造技术,是通过添加材料直接从三维数学模型获得三维物理模型的综合制造技术,集机械工程、计算机辅助设计、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一体,可以自动、直接、快速、精确地将...3D 打印技术也称增材制造技术,是通过添加材料直接从三维数学模型获得三维物理模型的综合制造技术,集机械工程、计算机辅助设计、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一体,可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件。3D 打印技术主要分为以下几种:光敏聚合物固化技术(SLA),利用紫外激光快速扫描液态光敏树脂,使之快速固化成型;材料挤出成型技术(FDM),在一定压力作用下,将丝状聚合物材料通过加热喷嘴软化后,在成型过程中下移工作平台或上移喷嘴进行逐点、逐线、逐面、逐层熔化、堆积,从而形成三维结构;激光粉末烧结成型技术(SLS),利用激光或电子束等热能将聚合物或金属粉末等材料粘接或熔合在一起,形成所需的形状。展开更多
船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行...船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行姿态估计方法。运用三维虚拟技术中的3D Studio Max软件经过船舶多角度图像与CAD图纸导入、创建场景、建立船舶基础形状和船体曲面等多个步骤,建立船舶三维虚拟模型,结合Unity3D提供的水资源包,构建船舶航行的海洋场景,通过船舶虚拟现实仿真运动方程实现船舶在不同海况环境中航行虚拟仿真,在虚拟仿真过程中运用船舶摇摆运动数学模型、船舶升沉姿态数学模型,实现船舶航行姿态估计。实验表明:该方法可实现船舶三维虚拟模型构建,并可在不同海况时,实现船舶航行横摆姿态角、升沉姿态位移进行估计,其应用效果较为显著。展开更多
文摘船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行姿态估计方法。运用三维虚拟技术中的3D Studio Max软件经过船舶多角度图像与CAD图纸导入、创建场景、建立船舶基础形状和船体曲面等多个步骤,建立船舶三维虚拟模型,结合Unity3D提供的水资源包,构建船舶航行的海洋场景,通过船舶虚拟现实仿真运动方程实现船舶在不同海况环境中航行虚拟仿真,在虚拟仿真过程中运用船舶摇摆运动数学模型、船舶升沉姿态数学模型,实现船舶航行姿态估计。实验表明:该方法可实现船舶三维虚拟模型构建,并可在不同海况时,实现船舶航行横摆姿态角、升沉姿态位移进行估计,其应用效果较为显著。