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采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究被引量：4: 1; 作者王北战何清华 +1 位作者贺继林杨敏《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期87-90,共4页; 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明... 展开更多; 关键词模糊自适应PID 积分分离挖掘机控制系统传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压挖掘机智能化设计研究被引量：7: 2; 作者谭琛宋伟奇《液压与气动》北大核心 2016年第9期38-43,共6页; 液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度... 展开更多; 关键词液压挖掘机智能化控制视觉传感器组; 在线阅读下载PDF 职称材料

差压传感器在挖掘机液压控制系统中的应用被引量：3: 3; 作者米智楠朱矾 +2 位作者易孟林胡庆超段晓青《传感器技术》 CSCD 1996年第4期49-51,共3页; 不断引进传感技术是促进工程机械智能化的前提，差压传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。; 关键词差压传感器液压挖掘机控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压挖掘机功率匹配控制系统研究被引量：12: 4; 作者刘荣华《机床与液压》北大核心 2015年第10期111-115,共5页; 为了解决液压挖掘机发动机和液压系统之间功率匹配效率差,从而造成能源浪费的问题,设计了一种液压挖掘机功率匹配控制系统。控制系统集成了发动机转速控制、分工况控制、转速感应功率控制和自动怠速控制等技术,具有实用性强、系统节能... 展开更多; 关键词液压挖掘机分工况控制转速感应功率控制自动怠速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Labview的挖掘机多路阀综合测试系统开发被引量：8: 5; 作者刘金刚祝建仁 +1 位作者旷水章陈建文《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1368-1372,共5页; 介绍了一个基于Labview的挖掘机多路阀全电液综合测试系统。根据相关多路阀测试标准要求以及挖掘机多路阀的特点完成测试系统的液压系统原理和数据采集控制系统的设计。系统采用电液比例技术完成液压系统的控制包括系统压力、流量、多... 展开更多; 关键词多路阀综合测试系统数据采集 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验被引量：12: 6; 作者李涛李娜 +3 位作者刘存根朱正波周进张华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期16-23,共8页; 为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构... 展开更多; 关键词薯类收获机挖掘深度自动控制传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究被引量：4: 1; 作者王北战何清华贺继林杨敏; 机构中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南山河智能机械股份有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期87-90,共4页; 基金国家863高技术研究发展计划项目(2003AA430200); 文摘针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。; 关键词模糊自适应PID 积分分离挖掘机控制系统传感器; Keywords adaptable fuzzy-PID integral separation hydraulic excavator control system sensor; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压挖掘机智能化设计研究被引量：7: 2; 作者谭琛宋伟奇; 机构柳州职业技术学院机电工程系柳州城市职业学院信息工程系; 出处《液压与气动》北大核心 2016年第9期38-43,共6页; 基金广西教育厅科研课题(KY2015YB00) 广西教育厅科研课题(KY2015YB479); 文摘液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。; 关键词液压挖掘机智能化控制视觉传感器组; Keywords hydraulic excavator, intelligent, control, visual, sensor group; 分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差压传感器在挖掘机液压控制系统中的应用被引量：3: 3; 作者米智楠朱矾易孟林胡庆超段晓青; 机构华中理工大学; 出处《传感器技术》 CSCD 1996年第4期49-51,共3页; 文摘不断引进传感技术是促进工程机械智能化的前提，差压传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。; 关键词差压传感器液压挖掘机控制系统; Keywords deferential-pressure sensor excavator controlling system; 分类号 TU621.03 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压挖掘机功率匹配控制系统研究被引量：12: 4; 作者刘荣华; 机构江苏自动化研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第10期111-115,共5页; 文摘为了解决液压挖掘机发动机和液压系统之间功率匹配效率差,从而造成能源浪费的问题,设计了一种液压挖掘机功率匹配控制系统。控制系统集成了发动机转速控制、分工况控制、转速感应功率控制和自动怠速控制等技术,具有实用性强、系统节能性好、控制功能模块化设计、系统维护方便等特点。经过实际装车检验证明:挖掘机空载时,发动机转速控制精度高,最大误差为17 r/min;自动怠速模式中,发动机在高转速和低转速之间切换时响应速度快,调节时间大约为2.5 s;当挖掘机作业时,液压泵输入功率与发动机输出功率实时匹配,保证发动机转速稳定运行,转速最大掉速值在200 r/min以内,平均燃油消耗降低了5.6%以上。; 关键词液压挖掘机分工况控制转速感应功率控制自动怠速控制; Keywords Hydraulic excavators Working condition control Speed sensor power control Auto idle control; 分类号 TU621 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Labview的挖掘机多路阀综合测试系统开发被引量：8: 5; 作者刘金刚祝建仁旷水章陈建文; 机构湘潭大学机械工程学院湖南江麓机电集团有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1368-1372,共5页; 基金湖南省自然科学基金重点项目(13JJ8005) 湖南省教育厅优秀青年项目(12B124) +1 种基金湘潭市科技计划重点项目(ZD20111002)资助; 文摘介绍了一个基于Labview的挖掘机多路阀全电液综合测试系统。根据相关多路阀测试标准要求以及挖掘机多路阀的特点完成测试系统的液压系统原理和数据采集控制系统的设计。系统采用电液比例技术完成液压系统的控制包括系统压力、流量、多路阀的动作以及负载模拟,并利用Labview软件完成测试系统软件设计实现数据的自动采集、处理、显示以及打印等功能,因此系统具有很高的自动化程度能有效提高挖掘机多路阀的测试效率。以完成的测试系统为基础对某挖掘机多路阀进行相关的测试试验,从结果表面设计的综合测试系统功能完善、操作简单。; 关键词多路阀综合测试系统数据采集 LABVIEW; Keywords computer software control data acquisition data mining data processing design display devices excavators flow rate integrated testing system Labview multi-way valve sensors; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验被引量：12: 6; 作者李涛李娜刘存根朱正波周进张华; 机构山东省农业机械科学研究院山东建筑大学信息与电气工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期16-23,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701604-02) 国家自然科学基金项目(52005309) +1 种基金山东省自然科学基金项目(ZR2019QEE035)。; 文摘为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。; 关键词薯类收获机挖掘深度自动控制传感器; Keywords potato harvester excavation depth automatic control sensors; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究	王北战何清华贺继林杨敏	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压挖掘机智能化设计研究	谭琛宋伟奇	《液压与气动》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	差压传感器在挖掘机液压控制系统中的应用	米智楠朱矾易孟林胡庆超段晓青	《传感器技术》 CSCD	1996	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液压挖掘机功率匹配控制系统研究	刘荣华	《机床与液压》北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Labview的挖掘机多路阀综合测试系统开发	刘金刚祝建仁旷水章陈建文	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验	李涛李娜刘存根朱正波周进张华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料