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基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪 被引量：5
1
作者 李志安 林道程 +2 位作者 姜晓凤 夏英杰 李金屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期556-563,共8页
针对因受水面波纹、反光及目标外观特征相似而导致的游泳池中目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪方法;通过引入注意力机制改进YOLOv5算法,增强算法对目标特征的提取能力;将检测结果输... 针对因受水面波纹、反光及目标外观特征相似而导致的游泳池中目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪方法;通过引入注意力机制改进YOLOv5算法,增强算法对目标特征的提取能力;将检测结果输入到DeepSort算法中,在级联匹配中引入K邻域限制筛选目标检测框,减少因目标外观特征不明显引起的身份切换问题;利用匈牙利算法对检测框和预测框进行匹配,对未匹配成功的检测框采用距离交并比代替交并比进行二次匹配,提高DeepSort算法的跟踪性能;通过对比实验和消融实验验证所提出的多目标检测跟踪算法的性能。结果表明:改进的YOLOv5算法平均精准度提高2%,结合DeepSort算法跟踪检测,身份切换平均减少58次,多目标跟踪精确率为80.26%,比原始YOLOv5算法和Deepsort算法跟踪准确率提升了3.85%。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 YOLOv5算法 deepsort算法 注意力机制 K邻域限制
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基于YOLO v5+DeepSORT算法的羊群游走同步群体决策行为研究 被引量：2
2
作者 刘成 岳训 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期229-236,共8页
随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复... 随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复杂情况,设计了基于YOLO v5模型的羊群多目标检测模型,羊群游走过程中的多目标实时跟踪识别率可达90.63%;采用羊群游走多目标轨迹跟踪DeepSORT算法,通过提取羊目标的深度表观特征,计算出羊群游走轨迹和变化节拍规律。结果表明,羊的游走过程通常为慢走、快走和疾走3种方式,单只羊的游走过程通常是不固定的随机组合。在中大规模羊群中,由于亲缘关系结构的复杂性,羊群往往分化为多个小群体,这使得从整体上观察和分析羊群行为变得异常困难。为此,聚焦于小规模羊群进行研究,通过羊群散列、聚集和同步3个游走过程分析,初步验证了羊群游走节拍周期上的同步现象。 展开更多
关键词 羊群 群体决策 同步 智慧畜牧 目标跟踪 YOLO v5 deepsort
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基于CenterNet搭配优化DeepSORT算法的断奶仔猪目标跟踪方法研究 被引量：15
3
作者 张伟 沈明霞 +3 位作者 刘龙申 孙玉文 杨运南 许志强 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期973-981,共9页
[目的]断奶仔猪是生猪养殖业中的重点关注对象,群养环境下的仔猪精准跟踪是分析仔猪个体行为、监测仔猪个体健康的基础。本文提出1种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法。[方法]利用基于中心点的CenterNet检测算法设计断奶仔猪目标检... [目的]断奶仔猪是生猪养殖业中的重点关注对象,群养环境下的仔猪精准跟踪是分析仔猪个体行为、监测仔猪个体健康的基础。本文提出1种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法。[方法]利用基于中心点的CenterNet检测算法设计断奶仔猪目标检测模型,对DeepSORT算法的检测部分进行优化;训练优化跟踪过程中提取仔猪目标外观特征的模型,结合卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法,改进重识别环节,实现具有深度关联度量的断奶仔猪目标实时检测与跟踪。[结果]算法测试结果表明,断奶仔猪目标检测模型的平均精度均值和召回率分别为99.0%和78.6%,多目标跟踪精度MOTA和MOTP指标分别为96.8%和81.8%。[结论]本文所提方法改善了因断奶仔猪外表高度相似性以及黏连遮挡情况导致跟踪困难的问题,可在群养环境中精准跟踪断奶仔猪个体,算法为后续仔猪个体行为分析研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 深度学习 deepsort算法 目标检测 目标跟踪 深度关联度量
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基于改进YOLOv5+DeepSort算法模型的交叉路口车辆实时检测 被引量：8
4
作者 贾志 李茂军 李婉婷 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期674-682,共9页
针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、鲁棒性差的缺点,以及交叉路口图像视频资源冗余的现象和车辆密集程度高的特点,提出了一种基于改进YOLOv5和DeepSort算法模型的交叉路口实时车流量检测方法,在MS COCO和BDD100k相结合的数据集上,采... 针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、鲁棒性差的缺点,以及交叉路口图像视频资源冗余的现象和车辆密集程度高的特点,提出了一种基于改进YOLOv5和DeepSort算法模型的交叉路口实时车流量检测方法,在MS COCO和BDD100k相结合的数据集上,采用改进的YOLOv5算法模型实现视频小目标车辆检测,利用深度学习多目标跟踪算法DeepSort对检测的车辆进行实时跟踪计数,实现了交叉路口监控端对端的实时车流量检测。通过分析比较不同参数的模型,最终选定了YOLOv5m模型。实验结果表明,该方法在复杂环境、车辆遮挡和目标密集程度高等环境下检测速度更加快,对车辆的检测效果更好,平均准确度达到96.6%。该方法完全满足目标实时性检测的要求,能充分满足交叉路口车辆检测的有效性,满足实际需要的使用需求。 展开更多
关键词 YOLOv5算法 车辆检测 deepsort算法 目标检测 实时检测
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基于DeepSORT算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼智能捞除技术研究 被引量：1
5
作者 李金刚 张宇雷 +1 位作者 倪琦 黄达 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2023年第6期749-758,共10页
为解决工厂化循环水水产养殖过程中出现的少量鱼类死亡对养殖水体的污染问题,需要将鱼池中处于漂浮状态的死鱼及时捞除。提出一种基于DeepSORT改进算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼的智能捞除方法。步骤如下:首先,建立循环水养殖鱼池漂浮... 为解决工厂化循环水水产养殖过程中出现的少量鱼类死亡对养殖水体的污染问题,需要将鱼池中处于漂浮状态的死鱼及时捞除。提出一种基于DeepSORT改进算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼的智能捞除方法。步骤如下:首先,建立循环水养殖鱼池漂浮死鱼捞除系统,完成相机标定和机械臂手眼标定,实现目标死鱼与机械臂间的坐标转换;然后,采用更贴合目标死鱼轮廓的旋转检测算法对目标死鱼进行检测识别,并输出目标死鱼信息作为DeepSORT算法的输入项;再次,通过旋转外观特征和旋转IOU改进DeepSORT算法,获取更具有鲁棒性的目标死鱼信息,实现对目标死鱼的实时检测识别与跟踪;最后,采用ROS的话题通讯机制,将目标位置发送到机械臂控制系统,控制机械臂实现目标死鱼的智能捞除。结果显示:本算法下多目标跟踪准确率为79.6%,比YOLOv5-DeepSORT算法提高了22.6%;多目标跟踪精确度为68.4%,较YOLOv5-DeepSORT算法提高了4.9%;在进水和曝气正常的情况下,一次性捞除成功率达到77.14%。研究表明,该方法可有效实现对鱼池表面漂浮死鱼的智能捞除,并可为其他领域的移动物体智能抓取研究提供技术参考。 展开更多
关键词 deepsort算法 智能判别 目标检测 手眼标定 坐标系转换 死鱼捞除
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基于改进YOLOv5-DeepSORT算法的公路路面病害智能识别 被引量：12
6
作者 高明星 关雪峰 +1 位作者 范井丽 姚立慧 《森林工程》 北大核心 2023年第5期161-174,共14页
针对目标检测算法在多尺度无人机(UAV)图像中对公路路面病害容易出现漏检误检及同一病害在连续帧图片中被重复检测的问题,提出一种具有病害重识别能力的路面检测方法。通过引入真实宽高损失与纵横比以提升损失函数性能,利用CA(Coordinat... 针对目标检测算法在多尺度无人机(UAV)图像中对公路路面病害容易出现漏检误检及同一病害在连续帧图片中被重复检测的问题,提出一种具有病害重识别能力的路面检测方法。通过引入真实宽高损失与纵横比以提升损失函数性能,利用CA(Coordinate attention)注意力机制提升模型在复杂背景下的识别能力,将模型初始特征引入特征融合网络提升模型检测多尺度病害的鲁棒性,构建基于DeepSORT(目标检测的多目标跟踪算法)的二级检测机制实现对病害的重识别与统计。试验结果表明,模型平均检测精度mAP达到89.19%,较基准模型提升了3.11%;F1分数为0.8514,较原模型提升了2.49%;同时也优于主流目标检测算法;在无人机影像下病害计数精度达到91.38%,较改进前提升25.86%,为公路路面检测与养护提供精确实时的病害数据。 展开更多
关键词 路面病害 全局特征 智能检测 改进算法 损失函数
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基于DeepSORT算法的鱼道过鱼种类识别和计数研究 被引量：9
7
作者 吴必朗 柳春娜 姜付仁 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2022年第9期152-162,共11页
为了解决鱼道过鱼监测中鱼类种类识别和计数问题,基于深度学习技术,以异齿裂腹鱼、拉萨裂腹鱼、拉萨裸裂尻和尖裸鲤为目标鱼类,在Y江某水电站鱼道开展过鱼种类识别和计数实验。首先,将过鱼视频制作成数据集,评估Faster R-CNN、YOLOv4和Y... 为了解决鱼道过鱼监测中鱼类种类识别和计数问题,基于深度学习技术,以异齿裂腹鱼、拉萨裂腹鱼、拉萨裸裂尻和尖裸鲤为目标鱼类,在Y江某水电站鱼道开展过鱼种类识别和计数实验。首先,将过鱼视频制作成数据集,评估Faster R-CNN、YOLOv4和YOLOv5s 3种目标检测算法的性能。其次对DeepSORT算法中检测部分做出改进:将目标检测算法由Faster R-CNN替换为YOLOv5s,用于检测视频中的鱼类。然后采用卡尔曼滤波算法和匈牙利匹配算法对检测到的鱼类进行跟踪预测和最优匹配,通过对每一条目标鱼类分配唯一的ID,在视频中部划分虚拟“检测线”的形式,对过线的鱼类实现计数。结果表明:(1)Faster R-CNN、YOLOv4和YOLOv5s的鱼类平均检测准确率分别为80.85%、82.85%和86.6%。其中,YOLOv5s的准确率最高,异齿裂腹鱼、拉萨裂腹鱼、拉萨裸裂尻和尖裸鲤的种类识别准确率分别为94.19%、90.22%、84.57%和77.41%。(2)以YOLOv5s为检测器的DeepSORT算法鱼类计数平均准确率为71%,异齿裂腹鱼、拉萨裂腹鱼、拉萨裸裂尻和尖裸鲤计数准确率分别为80.7%、66.2%、64.8%和72.4%。研究结果能够为实现鱼道过鱼监测的自动化、智能化提供新方法,为鱼道的运行管理提供决策参考依据。 展开更多
关键词 deepsort YOLOv5 鱼道过鱼种类识别 鱼道过鱼计数 深度学习
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基于改进DeepSORT算法的摩托车头盔佩戴检测 被引量：1
8
作者 冉险生 张之云 +2 位作者 陈卓 苏山杰 陈俊豪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期194-204,共11页
为了解决在实际道路场景中对摩托车驾乘者头盔佩戴情况的检测与跟踪问题,提出一种优化的DeepSORT多目标跟踪摩托车头盔检测算法。使用改进的YOLOv3算法作为目标检测器,该方法采用MobileNetv3-Large作为YOLOv3特征提取网络,以轻量化网络... 为了解决在实际道路场景中对摩托车驾乘者头盔佩戴情况的检测与跟踪问题,提出一种优化的DeepSORT多目标跟踪摩托车头盔检测算法。使用改进的YOLOv3算法作为目标检测器,该方法采用MobileNetv3-Large作为YOLOv3特征提取网络,以轻量化网络结构,借鉴CEM模块的思想,引入SoftPool池化层和SE模块,构建了深浅语义融合增强模块,加强网络对输入特征深浅语义的编码能力。为了实现摩托车头盔佩戴分类和DeepSORT算法中外观特征识别模型的优化,构建多任务学习框架,通过对比损失函数和改进的交叉损失函数对多任务网络进行迭代训练来提升相似度学习能力和实现最终头盔佩戴情况分类。实验结果表明:在目标检测方面,改进网络的摩托车检测精度相较原始算法提升了4.56个百分点,模型大小仅为YOLOv3的13.7%。结合DeepSORT算法,多目标跟踪准确率相较于YOLOv3-DeepSORT算法从51.6%提升到了67.5%,多目标跟踪精度从57.3%提升到75.6%,检测追踪速度由6 FPS提升到了20 FPS,最终的NPH模型检测分类精度为72.42%。实现了对实际道路中摩托车驾乘人员头盔佩戴检测及追踪,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 YOLOv3 deepsort 多任务学习 摩托车头盔佩戴检测
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基于YOLOX和DeepSORT的淡水鱼行为检测算法研究
9
作者 张哲鼎 王超柱 +2 位作者 陈骏 OKINDA Cedric 刘龙申 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期88-97,共10页
淡水鱼行为识别是生态学研究的重要组成部分,有助于理解鱼类的生态习性和环境适应能力。为实现淡水鱼行为识别,研究提出一种基于YOLOX和DeepSORT算法的淡水鱼行为检测算法。选用Open Image Dataset V7中鱼类目标检测数据集作为数据集1,... 淡水鱼行为识别是生态学研究的重要组成部分,有助于理解鱼类的生态习性和环境适应能力。为实现淡水鱼行为识别,研究提出一种基于YOLOX和DeepSORT算法的淡水鱼行为检测算法。选用Open Image Dataset V7中鱼类目标检测数据集作为数据集1,采用YOLOX进行淡水鱼目标检测模型训练,以迁移学习方式对人工标注、图像增强后的数据集2进行二次训练,完成淡水鱼目标检测模型。基于目标检测,获取外观特征,使用DeepSORT搭建淡水鱼目标追踪算法,获取鱼的位置信息、速度和加速度。通过分析鱼的运动信息,设定规则对鱼类活动、死亡、急游及其他常见行为进行分类。研究结果表明,采用迁移学习与图像增强减少模型训练所需样本量,淡水鱼目标检测模型具有较好的准确性,检测精度达到83%。DeepSORT算法对淡水鱼目标跟踪结果效果较好,能够准确提取淡水鱼运动信息,处理速度为10帧/s,有较好的实时性,MOTA、MOTP、IDF1分别达到83.582%、96.245%和94.105%,具备较好的追踪性能。基于运动信息按预设规则对淡水鱼行为定义,使用支持向量机和随机森林进行分类,其中随机森林方法准确率达到99.72%。研究所提出的基于YOLOX和DeepSORT的淡水鱼行为检测算法,在保证较高检测精度的同时实现了良好的实时性,能够有效地识别淡水鱼的行为模式,为生态学研究提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 YOLO deepsort 淡水鱼 水产养殖 行为检测
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基于改进YOLO11-DeepSORT模型的“低慢小”无人机识别跟踪算法
10
作者 赵琦云 张赫 +2 位作者 靳崇 李闪 马少华 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期125-132,共8页
针对现有基于机器视觉的无人机识别跟踪方法准确率与鲁棒性不足的问题,提出改进YOLO11-DeepSORT模型。通过在YOLO11中引入C3K2-PPA模块强化特征提取,改进损失函数缓解目标-背景失衡问题,并设计基于扩展卡尔曼滤波的EKDeepSORT跟踪算法... 针对现有基于机器视觉的无人机识别跟踪方法准确率与鲁棒性不足的问题,提出改进YOLO11-DeepSORT模型。通过在YOLO11中引入C3K2-PPA模块强化特征提取,改进损失函数缓解目标-背景失衡问题,并设计基于扩展卡尔曼滤波的EKDeepSORT跟踪算法以提升模型跟踪鲁棒性。实验表明,该模型在无人机高空数据集下较现有模型的平均精度均值及跟踪精确率分别提升3.4%和32.5%。 展开更多
关键词 无人机 目标识别跟踪 YOLO11 扩展卡尔曼 deepsort
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基于Transformer改进的YOLOv5+DeepSORT的车辆跟踪算法 被引量：3
11
作者 何水龙 张靖佳 +1 位作者 张林俊 莫德赟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期9-16,共8页
针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、全局感知能力差、对遮挡和小目标物体的识别能力差等问题,提出了一种基于轻量化Transformer改进的YOLOv5和DeepSORT算法的车辆跟踪方法。首先,利用EfficientFormerV2模型改进YOLOv5算法模型,增强... 针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、全局感知能力差、对遮挡和小目标物体的识别能力差等问题,提出了一种基于轻量化Transformer改进的YOLOv5和DeepSORT算法的车辆跟踪方法。首先,利用EfficientFormerV2模型改进YOLOv5算法模型,增强车辆的目标检测能力;然后,利用移位窗口(Swin)模型的优点改进DeepSORT多目标跟踪算法中的重识别(Re-Identification)模块,提高车辆的跟踪能力和精度;最后,通过数据集KITTI和VeRi开展对比试验和消融实验。结果表明,在复杂工况下,该方法的性能在车辆遮挡和小目标识别方面显著提高,平均准确度达到96.7%,目标跟踪准确度提高了9.547%,编号(ID)切换总次数减少了26.4%。 展开更多
关键词 YOLOv5 车辆检测 deepsort TRANSFORMER
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基于YOLOv8和DeepSort的多区域行人追踪算法研究 被引量：4
12
作者 申士彪 彭健钧 +3 位作者 王鸿亮 郭立 魏磊 孟巾凯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期1935-1943,共9页
针对多摄像头重叠场景中行人追踪容易发生身份丢失、切换的问题,本文提出了一种基于YOLOv8和DeepSort的多摄像头跟踪算法.在检测阶段,利用无参注意力机制增强网络对行人特征的提取能力,提高了检测器的性能.在追踪阶段,通过提取两个摄像... 针对多摄像头重叠场景中行人追踪容易发生身份丢失、切换的问题,本文提出了一种基于YOLOv8和DeepSort的多摄像头跟踪算法.在检测阶段,利用无参注意力机制增强网络对行人特征的提取能力,提高了检测器的性能.在追踪阶段,通过提取两个摄像头的视角关键点,并计算出两个视角的单应性矩阵,实现了不同视角图像的拼接.通过利用目标间的单应性关系,在DeepSort算法中完成目标匹配.并在MOT15数据集中,对所改进的算法进行了测试.实验结果表明,本文提出的基于YOLOv8和DeepSort的改进算法的平均跟踪精确度为63.5%,比原始算法提升了3.4%.改进算法在行人身份切换次数方面减少了52次,比原始算法减少了6.5%. 展开更多
关键词 行人跟踪 YOLOv8 deepsort 注意力机制
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算法市场的兴起:概念、挑战与未来发展 被引量：2
13
作者 林建浩 张一帆 +1 位作者 石沛昌 吴俊樊 《南方经济》 北大核心 2025年第1期1-17,共17页
人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,人工智能发展离不开数据、算法和算力组成的“三驾马车”。其中,算法作为激发算力潜能与实现数据价值的重要技术环节,是推进“人工智能+”进程与新质生产力形成的核心驱动力。与数据... 人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,人工智能发展离不开数据、算法和算力组成的“三驾马车”。其中,算法作为激发算力潜能与实现数据价值的重要技术环节,是推进“人工智能+”进程与新质生产力形成的核心驱动力。与数据要素市场相比,算法市场的商业化进展明显滞后,其交易机制和市场结构尚缺少系统深入的研究。文章探讨了算法市场的交易标的、市场结构及其关键特征,梳理了算法确权保护和算法流通机制方面面临的主要挑战,并总结了算法确权和流通市场发展的实践探索。通过分析算法市场与知识产权、数据要素市场,文章发现,算法与知识产权在创新性和虚拟性方面具有相似性,但对隐私数据的依赖性和开闭源算法的差异性使其确权保护更具复杂性。同时,算法与数据要素市场共享场景依赖和非标特征,但算法更强的外部依赖性对其流通提出了更高要求。针对我国算法市场当前面临的诸多挑战,文章提出构建以政府和市场双驱动为核心的算法交易与流通机制的政策建议,通过优化确权机制、促进供需匹配、降低使用门槛以及推动跨境流通,以促进算法市场的健康发展和广泛应用。 展开更多
关键词 算法市场 数字经济 算法确权
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融合与分离之困:算法异化下学术用户AIGC技术使用意愿研究 被引量：1
14
作者 张宁 陈江玲 袁勤俭 《现代情报》 北大核心 2025年第5期34-48,共15页
[目的/意义]人工智能(AI)技术在创新发展的同时也产生了算法异化。本研究以算法进步带来的异化现象为切入点,引入矛盾态度概念,研究学术用户人工智能生成内容(AIGC)技术使用意愿形成机制,为促成学术用户AIGC技术合理使用、技术服务商改... [目的/意义]人工智能(AI)技术在创新发展的同时也产生了算法异化。本研究以算法进步带来的异化现象为切入点,引入矛盾态度概念,研究学术用户人工智能生成内容(AIGC)技术使用意愿形成机制,为促成学术用户AIGC技术合理使用、技术服务商改进平台功能以及相关部门算法治理提供借鉴与参考。[方法/过程]基于ABC态度模型和自我调节理论,从算法欣赏和算法厌恶的角度构建算法异化下影响学术用户AIGC技术使用的理论模型,采用结构方程模型分析(SEM)和模糊集定性比较分析(fsQCA)的方法,对425份问卷数据进行实证分析。[结果/结论]SEM结果证实了矛盾态度对学术用户的AIGC使用意愿具有显著负向影响。算法欣赏(信息质量、功能质量)负向影响矛盾态度,算法厌恶(信息异化、治理滞后)正向影响矛盾态度,矛盾态度则在算法欣赏、算法厌恶和使用意愿间起到中介作用。同时,算法素养和社会支持在矛盾态度和AIGC技术使用意愿间起着调节作用;fsQCA结果进一步显示,质量导向型(S1)、自我效能型(S2)和群体驱动型(S3)形成高使用意愿,而风险规避型(NS1)和规范缺失型(NS2)会引发非高使用意愿。 展开更多
关键词 信息行为 算法异化 矛盾态度 算法欣赏 算法厌恶 AIGC 使用意愿
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基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划 被引量：1
15
作者 宋宇 高岗 +1 位作者 梁超 徐军生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了... 针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了群种多样性以及未知领域的搜索范围,通过对自适应权重因子的改进来更新个体位置,从而加快收敛速度;最后,为了避免陷入局部最优,引入了粒子群算法从而平衡全局开发与局部收敛。通过实验结果表明,相较于另外3种典型路径规划算法,改进灰狼算法可以寻找出一条安全可行的路径,并且有着较稳定的寻优能力。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 混沌序列 准反向学习 灰狼算法 粒子群算法
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基于非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ的多目标屏蔽智能优化研究 被引量：1
16
作者 王梦琪 郑征 +3 位作者 梅其良 彭超 高静 周岩 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第2期422-428,共7页
本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化... 本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化的屏蔽方案。基于优化后的屏蔽方案,建立真实的三维蒙特卡罗计算模型,和基于混凝土、聚乙烯或含硼硅树脂的方案进行对比,评估优化方案的屏蔽效果。评价指标包括屏蔽厚度、重量、总剂量率和价格等。结果显示,基于所开发的多目标屏蔽智能优化方法优化得到的方案各有特点,包含了多个优选的方案,为设计者提供了更丰富的选择。 展开更多
关键词 多目标优化算法 屏蔽 乏燃料运输船舶 第3代非支配排序遗传算法
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算法价格歧视违法性认定的挑战与应对 被引量：4
17
作者 曾迪 《中国流通经济》 北大核心 2025年第2期115-126,共12页
算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视,提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响,包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利和... 算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视,提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响,包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利和个人信息权等新型权益。为避免上述系列损害性后果持续扩散,亟须对司法实践如何开展算法价格歧视违法性认定做出回应。然而,基于我国当前相关法条分布零散且适用性不强、违法性认定规则的合理性和可行性存疑、抗辩理由适用不明等现实困境,司法实务部门在处理算法价格歧视案件时仍面临严峻挑战。原有的经营者滥用市场支配地位认定路径和违规处理个人信息认定路径不能满足现实司法实践所需,有必要从立法和司法层面对算法价格歧视违法性认定的第三条路径予以拓展与优化。在立法完善过程中,《电子商务法》作为我国电商领域的综合性法律,尤其适合作为规制算法价格歧视的法律依据,建议该法新增“不正当价格行为”违法认定类型,明确将保护消费者知情权和选择权不受侵犯设为底线,确立过错推定原则以平衡当事人之间的证明责任。在算法价格歧视违法性认定的司法实践中,坚持行为主体聚焦、侵害客体明晰、主观违背注意义务、客观造成消费者利益受损的“四要件”认定方法。在此基础上,《电子商务法》通过与《反垄断法》《个人信息保护法》等多部法律之间的协同配合,进一步夯实算法价格歧视违法性认定的法律基础,才能共同助力司法实践顺利推进。 展开更多
关键词 算法时代 算法价格歧视 消费者权益 违法性认定
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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测 被引量：3
18
作者 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期842-854,共13页
随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量... 随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量级EMO作为算法特征提取主干,充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互,并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器;再次,在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧,缓解轻量化造成的算法精度下降问题;最后,构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明,相较于基线算法,所提算法检测精度达到97.2%,只损失0.7个百分点,而参数量和计算量分别下降67.8%和71.2%,检测速度提升2.5倍,满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 RT-DETR算法 轻量化 边缘部署 目标检测算法
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改进YOLOv10的天台光伏涉电区域行为人预警算法
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作者 李军 房志远 周昊星 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期211-221,共11页
随着分布式光伏接入规模的日益增大,安装于私人用户天台区域的光伏电池板及其附属发电系统可能对用户带来触电风险。针对区域监控设备算力受限和天台涉电范围内行为人越界预警问题,讨论采用一种改进YOLOv10、DeepSort和PNPOLY的天台光... 随着分布式光伏接入规模的日益增大,安装于私人用户天台区域的光伏电池板及其附属发电系统可能对用户带来触电风险。针对区域监控设备算力受限和天台涉电范围内行为人越界预警问题,讨论采用一种改进YOLOv10、DeepSort和PNPOLY的天台光伏板区域行为人跟踪预警算法。基于YOLOv10重新设计了特征融合模块,模块引入部分卷积思想,解决了特征融合部分运算量大问题。同时针对受光伏电池板遮挡的行为人检测,引入了针对遮挡目标的损失函数(Repulsion-IoU损失函数),并在渐进特征融合结构AFPN(asymptotic feature pyramid network for object detection)基础上设计了更好融合多层次目标的三层特征提取结构AFPN-3。在改进目标检测的基础上,利用DeepSort实现对行为人的持续跟踪定位,使用轻量化分类网络Fasternet替代原本特征提取网络,有效降低了模型的体积,提高了行为人跟踪的质量。为了解决行为人越界判定问题,采用PNPOLY算法,使用检测行为人脚部坐标位置进行精确的越界判别。实验表明,与YOLOv10n相比,在仅损失检测精度0.3个百分点的前提下,改进后行为人检测模型运算量下降了18%,参数量下降了19%,结合改进后的DeepSort模型,平均跟踪精度较之前提升1.4个百分点,模型大小只有8.7 MB。真实场景实验中,所提算法天台光伏涉电区域行为人预警正确率达到94%,具有轻量化、精确度高的特点,能满足天台光伏板区域行为人跟踪预警的实际检测需求。 展开更多
关键词 天台光伏电池板涉电区域 YOLOv10 deepsort 行为人跟踪 预警检测
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社交媒体用户参与算法风险治理的影响因素研究 被引量：2
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作者 孟玺 李庆霜 霍帆帆 《现代情报》 北大核心 2025年第5期49-65,共17页
[目的/意义]探讨社交媒体用户参与算法风险治理的影响因素,有助于提升我国算法风险治理效果,完善多元共治的算法治理体系。[方法/过程]基于刺激—机体—反应(SOR)模型框架,整合社会认知理论和感知价值理论,根据2 313份问卷调查数据开展... [目的/意义]探讨社交媒体用户参与算法风险治理的影响因素,有助于提升我国算法风险治理效果,完善多元共治的算法治理体系。[方法/过程]基于刺激—机体—反应(SOR)模型框架,整合社会认知理论和感知价值理论,根据2 313份问卷调查数据开展实证研究。[结果/结论]研究结果表明,在总效应模型中,算法素养、政府规制与平台算法责任正向显著影响用户参与治理意愿,政府规制是影响最大的刺激因素。加入感知收益和感知风险中介变量后,算法素养、平台算法责任通过感知收益与感知风险的部分中介作用对用户参与治理意愿产生间接影响;政府规制通过感知收益与感知风险的完全中介作用对用户参与治理意愿产生间接影响。研究发现,感知收益的中介作用比感知风险更加显著。研究结论为完善我国算法风险治理体系提供了理论参考,对激励用户参与以实现算法风险多元协同共治具有积极的实践指导意义。 展开更多
关键词 算法素养 政府规制 平台算法责任 用户参与 风险治理
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