期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS深空探测组合导航方法
被引量：
6
1
作者
王奕迪
郑伟
+1 位作者
安雪滢
孙守明
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期22-28,共7页
为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角...
为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角距测量量,静态滤波采用EKF处理采样速率慢、测量方程线性特征明显的脉冲星测量量,其运行周期可以是动态滤波的若干倍。利用该改进动静态滤波进行组合导航,可避免联邦滤波器中由于各局部滤波器采用相同的状态方程而导致的融合滤波结果不具备最优性的问题。仿真分析表明,基于所提出的组合导航系统,深空探测器的导航精度可提高至10km以内。
展开更多
关键词
脉冲星导航
组合导航
自主导航
信息融合
深空探测
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于X射线脉冲星的深空探测自主导航方法
被引量：
7
2
作者
郑伟
孙守明
汤国建
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期1-6,共6页
自主导航是实现深空探测任务的关键技术,基于X射线脉冲星的导航方法可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,为深空自主导航提供了全新的思路。文章分析了X射线脉冲星导航的基本原理,提出了脉冲到达时间预报算法和整周模糊度求解方法,...
自主导航是实现深空探测任务的关键技术,基于X射线脉冲星的导航方法可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,为深空自主导航提供了全新的思路。文章分析了X射线脉冲星导航的基本原理,提出了脉冲到达时间预报算法和整周模糊度求解方法,基于最小二乘理论研究了位置估计算法。仿真算例表明该方法在脉冲星方位误差为0.001弧秒、脉冲到达时间测量误差为1μs的情况下,140d飞行时间中定位精度优于10km,且对初始误差不敏感,可以满足深空探测的导航需要。
展开更多
关键词
深空探测
自主导航
X射线脉冲星
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术
被引量：
9
3
作者
王大轶
黄翔宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1714-1722,共9页
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星...
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度.
展开更多
关键词
深空探测
自主导航
光学成像测量
仿真验证
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS深空探测组合导航方法
被引量：
6
1
作者
王奕迪
郑伟
安雪滢
孙守明
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
空间智能控制技术国家级重点实验室
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期22-28,共7页
基金
国家自然科学基金(10973048)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(AFDL2012002)资助项目
文摘
为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角距测量量,静态滤波采用EKF处理采样速率慢、测量方程线性特征明显的脉冲星测量量,其运行周期可以是动态滤波的若干倍。利用该改进动静态滤波进行组合导航,可避免联邦滤波器中由于各局部滤波器采用相同的状态方程而导致的融合滤波结果不具备最优性的问题。仿真分析表明,基于所提出的组合导航系统,深空探测器的导航精度可提高至10km以内。
关键词
脉冲星导航
组合导航
自主导航
信息融合
深空探测
Keywords
pulsar
-based
navigation
Integrated
navigation
autonomous
navigation
Data fusion
deep
space
exploration
分类号
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于X射线脉冲星的深空探测自主导航方法
被引量：
7
2
作者
郑伟
孙守明
汤国建
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期1-6,共6页
基金
CAST创新基金重点项目资助(CAST200721)
空间智能控制技术国家重点实验室基金项目(SIC07010202)
文摘
自主导航是实现深空探测任务的关键技术,基于X射线脉冲星的导航方法可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,为深空自主导航提供了全新的思路。文章分析了X射线脉冲星导航的基本原理,提出了脉冲到达时间预报算法和整周模糊度求解方法,基于最小二乘理论研究了位置估计算法。仿真算例表明该方法在脉冲星方位误差为0.001弧秒、脉冲到达时间测量误差为1μs的情况下,140d飞行时间中定位精度优于10km,且对初始误差不敏感,可以满足深空探测的导航需要。
关键词
深空探测
自主导航
X射线脉冲星
仿真
Keywords
deep space exploration autonomous navigation x-ray pulsar simulation
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P145.6 [天文地球—天体物理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术
被引量：
9
3
作者
王大轶
黄翔宇
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1714-1722,共9页
基金
基础科研计划资助项目(B0320110004)
民用航天预先研究项目(D020204)
文摘
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度.
关键词
深空探测
自主导航
光学成像测量
仿真验证
Keywords
deep
space
exploration
autonomous
navigation
optical imaging measurement
simulation
verification
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS深空探测组合导航方法
王奕迪
郑伟
安雪滢
孙守明
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于X射线脉冲星的深空探测自主导航方法
郑伟
孙守明
汤国建
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术
王大轶
黄翔宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
