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基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统 被引量:5
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作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期83-85,88,共4页
设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测... 设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 deep sort算法 比例—积分—微分 自动跟踪
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基于GhostNet与注意力机制的行人检测跟踪算法 被引量:13
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作者 王立辉 杨贤昭 +1 位作者 刘惠康 黄晶晶 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第1期108-121,共14页
针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法。首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网... 针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法。首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网络模型参数和计算量,在Ghost模块中融入注意力机制给予重要特征更高的权值。然后,引入目标检测的直接评价指标GIoU来指导回归任务。最后,利用Deep-Sort算法进行跟踪。在公共数据集上实验表明,改进后的模型平均精确度均值(mean Average precision,mAP)达到了92.53%,帧速率是YOLOv3模型的2.5倍;所提算法跟踪准确度优于改进前及其他算法,可以精确有效地跟踪复杂场景下的多目标行人,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频监控 目标检测 行人跟踪 YOLOv3 GhostNet deep-sort跟踪算法
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基于深度学习与多级匹配机制的港区人员轨迹提取 被引量:5
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作者 陈信强 王美琳 +3 位作者 李朝锋 杨洋 梅骁峻 周亚民 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期70-79,共10页
针对港口环境空间布局复杂,集装箱堆场、起重机械、装卸运输设备等复杂背景干扰下港区工作人员难以被准确跟踪的问题,本文面向港口监控视频提出一种基于Faster-RCNN(Faster Region Convolutional Neural Networks)检测算法和改进Deep SO... 针对港口环境空间布局复杂,集装箱堆场、起重机械、装卸运输设备等复杂背景干扰下港区工作人员难以被准确跟踪的问题,本文面向港口监控视频提出一种基于Faster-RCNN(Faster Region Convolutional Neural Networks)检测算法和改进Deep SORT(Deep Simple Online and Realtime Tracking)跟踪算法的港区工作人员轨迹提取框架(FRIMDS)。本框架加入自适应高斯降噪和直方图均衡化算法,融合图像增强技术和行人重识别网络(Person Re-identification,ReID)提取港航图像特征信息,以提高港区工作人员轨迹提取的快速性和准确度。通过前置特征提取网络、候选区域建议网络、感兴趣区域池化和全连接层联合输出港区工作人员图像序列检测结果,采用级联匹配和匈牙利算法匹配港区工作人员位置信息,最后利用卡尔曼滤波预测得到港区工作人员运动轨迹。结果显示,本文所提方法在各典型港口场景中面对不同光照变化、低能见度、阴影干扰等挑战均表现出良好的性能,E_(IDF1)、E_(IDR)、E_(RCLL)、E_(MOTA)指标平均值分别为98%、97%、97%、95%。结论表明,本文提出的FRIMDS框架具有一定的精确性和稳定性,可为自动化码头安全监管提供技术支撑。 展开更多
关键词 交通工程 自动化码头 Faster-RCNN算法 deep sort跟踪算法 港区工作人员轨迹
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基于强化学习的改进NSGA-Ⅱ算法的城市快速路入口匝道控制
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作者 陈娟 郭琦 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期666-680,共15页
为了缓解城市快速路拥堵和尾气排放问题,提出了基于竞争结构和深度循环Q网络的改进非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ based on dueling deep recurrent Q network, DRQN-NSGA-Ⅱ).该算法结合了基于竞争... 为了缓解城市快速路拥堵和尾气排放问题,提出了基于竞争结构和深度循环Q网络的改进非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ based on dueling deep recurrent Q network, DRQN-NSGA-Ⅱ).该算法结合了基于竞争结构的深度Q网络(dueling deep Q network, Dueling DQN)、深度循环Q网络(deep recurrent Q network, DRQN)和NSGA-Ⅱ算法,将Dueling DRQN-NSGA-Ⅱ算法用于匝道控制问题.除了考虑匝道车辆汇入以提高快速路通行效率外,还考虑了环境和能源指标,将尾气排放和燃油消耗作为评价指标.除了与无控制情况及其他算法进行比较之外, Dueling DRQN-NSGA-Ⅱ还与NSGA-Ⅱ算法进行了比较.实验结果表明:与无控制情况相比,本算法能有效改善路网通行效率、缓解环境污染、减少能源损耗;相对于无控制情况,总花费时间(total time spent, TTS)减少了16.14%,总尾气排放(total emissions, TE)减少了9.56%,总燃油消耗(total fuel consumption, TF)得到了43.49%的改善. 展开更多
关键词 匝道控制 基于竞争结构的深度Q网络 深度循环Q网络 非支配排序遗传算法
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基于数据驱动代理模型的城市输电网运行品质调节控制策略 被引量:10
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作者 段翔兮 邹琬 +4 位作者 李熠 何锐 龙呈 苏童 刘友波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期65-73,共9页
传统电网运行品质调节控制忽略了高压配电网拓扑结构对潮流转供的作用。将高压配电网计入所提城市输电网运行品质调节控制策略中,通过高压配电网的拓扑重构,提升输电网运行品质。通过马尔科夫链蒙特卡洛抽样生成大量高压配电网拓扑数据... 传统电网运行品质调节控制忽略了高压配电网拓扑结构对潮流转供的作用。将高压配电网计入所提城市输电网运行品质调节控制策略中,通过高压配电网的拓扑重构,提升输电网运行品质。通过马尔科夫链蒙特卡洛抽样生成大量高压配电网拓扑数据,计算每种拓扑下的运行品质,包括线路损耗、母线电压、线路负载率和断面负载率。使用深度神经网络拟合高压配电网拓扑和以上输电网状态参数之间非线性关系,生成基于深度神经网络的城市输电网运行品质评估代理模型。该数据驱动代理模型可以实现快速高效的输电网状态评估。之后将数据驱动代理模型嵌入非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的寻优计算中,对高压配电网拓扑结构进行迭代,寻找到能提高城市输电网运行品质的拓扑重构策略。所提算法在某城市电网进行验证,显著提高了城市输电网运行品质。 展开更多
关键词 城市输电网 运行品质调节控制 高压配电网 拓扑重构 深度神经网络 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 数据驱动代理模型
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基于深度强化学习种群优化的演化式分拣调度算法
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作者 曾德天 曾增日 詹俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期739-743,757,共6页
机械制造中的产线分拣作业具有问题与数据的双重复杂性,为了对分拣操作进行优化以提高生产效率,设计了一套分拣作业的数据表示方法与一种基于种群优化的演化式算法,同时整理并公开了一个真实的工业数据集。数据表示方法通过借鉴词袋模... 机械制造中的产线分拣作业具有问题与数据的双重复杂性,为了对分拣操作进行优化以提高生产效率,设计了一套分拣作业的数据表示方法与一种基于种群优化的演化式算法,同时整理并公开了一个真实的工业数据集。数据表示方法通过借鉴词袋模型对原始作业数据进行抽象表示;演化式算法使用深度强化学习初始化遗传算法中的种群,同时引入了精英保留策略以提高算法的优化能力。最后,将提出的算法与其他算法在真实的工业数据集与旅行商问题数据集上进行了对比。结果表明,该算法能找到更优的分拣顺序与访问路径,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 深度强化学习 分拣作业调度 顺序优化
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