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基于激光雷达数据的三维模型重建被引量：9: 1; 作者高智仲思东宋丽华《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期495-499,共5页; 根据原始的激光雷达数据及其特点,在A uto CAD2 0 0 2平台上以Object ARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。; 关键词激光雷达数据拟合 objectarx; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地面激光雷达技术的堤防溃口模拟试验研究被引量：1: 2; 作者康迎宾宋劲草 +1 位作者张俊霞李维《人民长江》北大核心 2011年第19期15-17,共3页; 堤防溃口模拟试验时,因模型较小且模型的堤防较软,易变形坍塌,致使常规测量技术难于捕捉到准确的堤防溃损信息。针对上述缺陷,引入非接触式数据获取方法,采用激光雷达仪对溃口模型进行扫描,然后进行点云数据处理。结果表明:激光雷达技... 展开更多; 关键词溃口模拟地面激光雷达点云数据逆向建模曲线拟合堤防; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达的隧道轮廓拟合方法研究被引量：2: 3; 作者贺小琼肖世德 +2 位作者赖焕杰田怀文熊鹰《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第7期70-74,共5页; 针对电气化铁路隧道轮廓顶部打孔和安装吊柱的作业需求,提出了一种基于激光雷达的铁路隧道轮廓拟合方法。采用激光雷达实时扫描隧道顶部轮廓,获得轮廓的点云数据,设计了以正交函数作基函数的最小二乘拟合算法与点云滤波算法,完成了隧道... 展开更多; 关键词隧道轮廓激光雷达曲线拟合点云数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法被引量：13: 4; 作者黄晓杰陈宇磊 +3 位作者邵跃堂吴磊程道来杨明来《城市轨道交通研究》北大核心 2019年第11期47-51,共5页; 针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对... 展开更多; 关键词地铁隧道激光雷达点云数据断面拟合形变分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达数据的三维模型重建被引量：9: 1; 作者高智仲思东宋丽华; 机构武汉大学电子信息学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期495-499,共5页; 文摘根据原始的激光雷达数据及其特点,在A uto CAD2 0 0 2平台上以Object ARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。; 关键词激光雷达数据拟合 objectarx; Keywords data of laser radar fitting objectarx; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地面激光雷达技术的堤防溃口模拟试验研究被引量：1: 2; 作者康迎宾宋劲草张俊霞李维; 机构华北水利水电学院水利学院黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部堤防安全与病害防治工程技术研究中心河海大学水利水电学院; 出处《人民长江》北大核心 2011年第19期15-17,共3页; 基金国家重点基础研究发展973计划(2007CB714103); 文摘堤防溃口模拟试验时,因模型较小且模型的堤防较软,易变形坍塌,致使常规测量技术难于捕捉到准确的堤防溃损信息。针对上述缺陷,引入非接触式数据获取方法,采用激光雷达仪对溃口模型进行扫描,然后进行点云数据处理。结果表明:激光雷达技术与传统的手工量测方法相比,具有速度快、精度高的优点,且避免了接触式量测的弊端,为模型试验的研究提供了新的方向。; 关键词溃口模拟地面激光雷达点云数据逆向建模曲线拟合堤防; Keywords simulation of break ground laser radar scattered point cloud data inversed modeling curve fitting dike; 分类号 TV871 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达的隧道轮廓拟合方法研究被引量：2: 3; 作者贺小琼肖世德赖焕杰田怀文熊鹰; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第7期70-74,共5页; 文摘针对电气化铁路隧道轮廓顶部打孔和安装吊柱的作业需求,提出了一种基于激光雷达的铁路隧道轮廓拟合方法。采用激光雷达实时扫描隧道顶部轮廓,获得轮廓的点云数据,设计了以正交函数作基函数的最小二乘拟合算法与点云滤波算法,完成了隧道轮廓点云数据的拟合,得到了隧道轮廓的拟合曲线方程,对拟合误差进行了初步分析,并将拟合轮廓与真实轮廓进行对比。实验结果表明:该方法能较好地拟合出隧道轮廓,为电气化铁路隧道自动化施工作业提供一种新的方法。; 关键词隧道轮廓激光雷达曲线拟合点云数据; Keywords tunnel contour laser radar curve fitting point cloud data; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法被引量：13: 4; 作者黄晓杰陈宇磊邵跃堂吴磊程道来杨明来; 机构上海应用技术大学轨道交通学院上海工程技术大学电子电气工程学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2019年第11期47-51,共5页; 基金上海万协机电科技股份有限公司项目(J2016-71) 上海市科委地方院校能力建设项目(17090503500); 文摘针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。; 关键词地铁隧道激光雷达点云数据断面拟合形变分析; Keywords metro tunnel laser radar point cloud data section fitting deformation analysis; 分类号 U456.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料