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多传感器数据分层融合的性质
被引量：
29
1
作者
孙红岩
毛士艺
林品兴
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期55-61,共7页
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最...
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多目标跟踪问题有参考意义．
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关键词
数据融合
分层融合
融合预测
估计
航空控制系统
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职称材料
题名
多传感器数据分层融合的性质
被引量：
29
1
作者
孙红岩
毛士艺
林品兴
机构
北京航空航天大学电子工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多目标跟踪问题有参考意义．
关键词
数据融合
分层融合
融合预测
估计
航空控制系统
Keywords
data fusion
,
hierarchical fusion
,
fusion predict
,
estimation
,
innovation
,
gain
分类号
V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器数据分层融合的性质
孙红岩
毛士艺
林品兴
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
29
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