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一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法 被引量：14
1
作者 严俊坤 刘红亮 +3 位作者 戴奉周 刘宏伟 罗涛 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2666-2671,共6页
该文提出一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法。目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下,提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。首先,该文结合跟踪器的反馈信息利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正,并给出了... 该文提出一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法。目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下,提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。首先,该文结合跟踪器的反馈信息利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正,并给出了相应的判决表达式。而后,该文在给出了跟踪波门内平均检测概率和虚警概率的计算表达式。将其代入概率数据互联(PDA)算法互连概率的计算公式中,即可获取该算法的流程。最后,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标检测 概率数据互联 恒虚警率
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一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法 被引量：4
2
作者 靳标 苏涛 +1 位作者 李艳艳 张龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,29,共7页
传统跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理多个目标航迹接近或交叉的情况时容易产生航迹合并甚至误跟的现象.笔者针对此问题提出一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法.首先利用高分辨距离像的姿态敏感性对目标姿态角进行... 传统跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理多个目标航迹接近或交叉的情况时容易产生航迹合并甚至误跟的现象.笔者针对此问题提出一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法.首先利用高分辨距离像的姿态敏感性对目标姿态角进行实时估计,然后将姿态角信息融合到目标的观测状态中,构建多维关联波门,利用多维信息进行数据关联,从而将一个多目标数据关联的问题简化为多个单目标数据关联的问题,最后采用概率数据关联——不敏卡尔曼滤波器分别估计各个目标的运动状态.仿真结果表明,通过对目标高分辨距离像信息的充分利用,不仅可以降低多目标数据关联的复杂度,提高数据关联的正确率,而且在姿态角信息的辅助下可以明显提高目标的跟踪精度. 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 高分辨距离像 不敏卡尔曼滤波
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恒虚警率PDAF的弱点状目标跟踪技术性能分析 被引量：3
3
作者 艾斯卡尔.艾木都拉 王保柱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期168-171,共4页
PDAF与PDAF-AI算法广泛应用于雷达目标检测与微弱点状目标跟踪领域,两者不同之处在于PDAF-AI算法在利用目标位置、运动速率的基础上多加了目标的亮度信息通过Kalman滤波器去估计目标下一时刻的状态。PDAF-AI改变了传统PDAF算法忽略目标... PDAF与PDAF-AI算法广泛应用于雷达目标检测与微弱点状目标跟踪领域,两者不同之处在于PDAF-AI算法在利用目标位置、运动速率的基础上多加了目标的亮度信息通过Kalman滤波器去估计目标下一时刻的状态。PDAF-AI改变了传统PDAF算法忽略目标亮度信息的不足,它应具有更好的跟踪性能。通过对这两种算法跟踪性能的对比分析研究:带亮度的概率数据关联滤波器技术PDAF-AI总体上比传统的PDAF技术具有更好的实时跟踪性能,然而在强杂波或跟踪区域存在高亮杂波的情况下PDAF-AI的跟踪性能可能会有所下降。 展开更多
关键词 恒虚警率 KALMAN滤波器 PDAF-AI 点目标跟踪
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基于概率数据关联的点状动目标CFAR高分辨检测技术研究 被引量：5
4
作者 艾斯卡尔.艾木都拉 地里木拉提.吐尔逊 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第3期473-476,共4页
本文以多帧检测成功为条件,通过预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标的Meyman- Pearson检测。由于信噪比很低,区域内可能会出现很多虚假目标,利用已获知的目标初始信息和数据关联技术,确定其中某一个为真实目标成... 本文以多帧检测成功为条件,通过预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标的Meyman- Pearson检测。由于信噪比很低,区域内可能会出现很多虚假目标,利用已获知的目标初始信息和数据关联技术,确定其中某一个为真实目标成为关键决策问题。为此,本文将概率数据关联技术应用到图像序列中目标检测领域,得到了重要的理论分析和实验结果。高分辨检测器接收已获知的目标初始信息(目标的初始位置、运动速率以及目标亮度)后,根据概率数据关联技术进行正确测量值的确认,再用卡尔曼滤波器来预测目标在下一帧的可能状态。文中还给出了理论分析、公式推导过程和实真结果。 展开更多
关键词 点状目标 概率数据关联 图像序列 高分辨检测 恒虚警率(CFAR)
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基于1类SVM的高分辨雷达真假目标识别 被引量：3
5
作者 廖东平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期746-752,共7页
本文将高分辨雷达目标检测问题等效为真假目标识别问题,并针对现有的高分辨雷达目标检测算法的缺陷,借鉴处理异常值问题的思想,首次将1类SVM引入高分辨雷达目标检测之中,为解决高分辨雷达目标检测问题提供了一条崭新的思路。同时针对现... 本文将高分辨雷达目标检测问题等效为真假目标识别问题,并针对现有的高分辨雷达目标检测算法的缺陷,借鉴处理异常值问题的思想,首次将1类SVM引入高分辨雷达目标检测之中,为解决高分辨雷达目标检测问题提供了一条崭新的思路。同时针对现有的1类SVM对数据域描述的不足,结合高分辨雷达目标数据分布的特点,提出了一种聚类式的1类SVM模型,通过对训练的正类样本的聚类分组,用多个小的超球来代替原来的1个大的超球,从而更准确的实现了对数据域的描述。最后针对存在多类真目标的情况,提出了对每一类真目标分别进行处理的方法,以满足后续真目标类型识别的需要。雷达实测数据实验结果表明本文算法是有效的。 展开更多
关键词 高分辨雷达目标检测 真假目标识别 1类SVM 数据域描述
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利用滑动窗口检测器的多目标跟踪误报检测 被引量：1
6
作者 唐洪涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2314-2318,共5页
针对多目标跟踪中的误报检测效率低和处理速度慢的问题,提出一种基于聚合信道特征的滑动窗口头部检测器进行误报检测。首先,构建了一种可以处理背景对象误报和前景对象误报的运动模型;然后同步检测,运行跟踪算法;最后,使用关联数据确定... 针对多目标跟踪中的误报检测效率低和处理速度慢的问题,提出一种基于聚合信道特征的滑动窗口头部检测器进行误报检测。首先,构建了一种可以处理背景对象误报和前景对象误报的运动模型;然后同步检测,运行跟踪算法;最后,使用关联数据确定正确的检测,运用马尔可夫蒙特卡罗数据链求解运动向量的闭合解。CAVIAR头部姿势数据集的实验结果验证了该方法的有效性。相比于其他方法,在两种多目标跟踪精度、检测精度和召回率方面,方法均高于其他方法。另外,方法运行达到了实时要求,对于1 080 p的高清视频,处理的视频播放率达到25帧每秒。 展开更多
关键词 多目标跟踪 头部检测器 误报检测 马尔可夫蒙特卡罗数据链 实时
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标记关联的多声呐多目标航迹融合方法 被引量：3
7
作者 生雪莉 陈洋 +3 位作者 郭龙祥 郝豪言 周媛媛 殷敬伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1346-1352,共7页
为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标航迹生成问题。通过标记关联信息,实现了... 为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标航迹生成问题。通过标记关联信息,实现了航迹融合。仿真试验表明:该方法不仅可以滤除假目标干扰,还可以准确地提供目标航迹信息。 展开更多
关键词 目标跟踪 假目标(信息理论) 数据融合 数据标记 线性系统 卡尔曼滤波器 状态估计 关联规则
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改进的组网雷达目标跟踪数据关联算法 被引量：1
8
作者 田健 李修和 贺平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期20-23,共4页
基于高逼真多假目标干扰在组网雷达进行数据处理时可能会极大地增加中心站的计算量,降低数据关联正确率,提出一种改进的双门限快速数据关联算法,利用无源侦察设备所测的目标属性参数与空间状态参数的联合统计距离,对有源雷达与无源侦察... 基于高逼真多假目标干扰在组网雷达进行数据处理时可能会极大地增加中心站的计算量,降低数据关联正确率,提出一种改进的双门限快速数据关联算法,利用无源侦察设备所测的目标属性参数与空间状态参数的联合统计距离,对有源雷达与无源侦察装备协同的数据关联进行改良。通过仿真比较得出改进算法不仅可以对目标成功地进行跟踪,降低目标位置均方根误差,而且运算时间要比传统的JPDA大为缩短,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 组网雷达 假目标干扰 数据关联
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曲线交叠外推的微动多目标宽带分辨算法 被引量：1
9
作者 魏嘉琪 张磊 +1 位作者 刘宏伟 盛佳恋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2889-2895,共7页
针对传统的微多普勒特征提取技术难以解决多目标分辨和微动参数估计这一问题,该文针对进动多目标,提出一种曲线交叠外推的微动多目标宽带分辨算法。该算法以各个滤波数据点间的相对距离为准则,结合各曲线的历史斜率信息,对交叠点后的点... 针对传统的微多普勒特征提取技术难以解决多目标分辨和微动参数估计这一问题,该文针对进动多目标,提出一种曲线交叠外推的微动多目标宽带分辨算法。该算法以各个滤波数据点间的相对距离为准则,结合各曲线的历史斜率信息,对交叠点后的点迹进行外推估计,实现各个分量信号微动曲线的区分关联。在此基础上,通过分析各曲线的微动特性差异实现多目标分辨。仿真实验验证了所提算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多目标分辨 微动特征提取 数据关联 参数估计
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解模糊中的数据关联
10
作者 谢锋 齐润东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第9期11-13,23,共4页
数据关联是多目标解模糊的关键一步。本文在无虚警、无漏检（无盲区）的前提下分析了几种可能出现的假目标及原因，提出了测量值属于同一目标的条件和数据关联方案，指出了假目标不可去除的情况。
关键词 数据处理 波形测量 解模糊 数据关联
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