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Win2000下实时中断技术的研究与实现
被引量:
1
1
作者
崔玲丽
高立新
+2 位作者
肖志权
丁庆新
张建宇
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第4期16-17,20,共3页
实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的...
实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。
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关键词
数据采集
精确定时
实时中断技术
windriver
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职称材料
题名
Win2000下实时中断技术的研究与实现
被引量:
1
1
作者
崔玲丽
高立新
肖志权
丁庆新
张建宇
机构
北京工业大学机电学院北京市先进制造技术重点实验室
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室智能控制与系统工程中心
北京北一数控机床有限责任公司
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第4期16-17,20,共3页
基金
国家863计划项目(2002AA424033)
北京市科委项目(H030330050110)
+1 种基金
北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(00419)
中国科学院"国外杰出人才引进计划"基金(60125310)的资助。
文摘
实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。
关键词
数据采集
精确定时
实时中断技术
windriver
Keywords
data acquisition exact timer real-time interrupt technology windriver
分类号
TP316.7 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Win2000下实时中断技术的研究与实现
崔玲丽
高立新
肖志权
丁庆新
张建宇
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007
1
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