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基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术
被引量：
17
1
作者
郭浩
王鹏
+3 位作者
马钦
朱德海
张胜利
郜允兵
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期273-276,229,共5页
为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序...
为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取,并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理,最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比。结果表明,采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像,通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的,在采集距离小于1 m条件下,绝对误差小于10 mm,相对误差小于9%。
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关键词
奶牛
评定指标
深度图像
重建
点云
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职称材料
题名
基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术
被引量：
17
1
作者
郭浩
王鹏
马钦
朱德海
张胜利
郜允兵
机构
中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室
中国农业大学动物科学技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期273-276,229,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAD35B02)
文摘
为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取,并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理,最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比。结果表明,采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像,通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的,在采集距离小于1 m条件下,绝对误差小于10 mm,相对误差小于9%。
关键词
奶牛
评定指标
深度图像
重建
点云
Keywords
dairy cow appraisal traits depth image reconstruction point clouds
分类号
S823 [农业科学—畜牧学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术
郭浩
王鹏
马钦
朱德海
张胜利
郜允兵
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
17
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