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Adaptive dwell scheduling based on Q-learning for multifunctional radar system
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作者 HENG Siyu CHENG Ting +2 位作者 HE Zishu WANG Yuanqing LIU Luqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期985-993,共9页
The dwell scheduling problem for a multifunctional radar system is led to the formation of corresponding optimiza-tion problem.In order to solve the resulting optimization prob-lem,the dwell scheduling process in a sc... The dwell scheduling problem for a multifunctional radar system is led to the formation of corresponding optimiza-tion problem.In order to solve the resulting optimization prob-lem,the dwell scheduling process in a scheduling interval(SI)is formulated as a Markov decision process(MDP),where the state,action,and reward are specified for this dwell scheduling problem.Specially,the action is defined as scheduling the task on the left side,right side or in the middle of the radar idle time-line,which reduces the action space effectively and accelerates the convergence of the training.Through the above process,a model-free reinforcement learning framework is established.Then,an adaptive dwell scheduling method based on Q-learn-ing is proposed,where the converged Q value table after train-ing is utilized to instruct the scheduling process.Simulation results demonstrate that compared with existing dwell schedul-ing algorithms,the proposed one can achieve better scheduling performance considering the urgency criterion,the importance criterion and the desired execution time criterion comprehen-sively.The average running time shows the proposed algorithm has real-time performance. 展开更多
关键词 multifunctional radar dwell scheduling reinforce-ment learning Q-learning.
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Dwell scheduling for MFIS with aperture partition and JRC waveform
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作者 CHENG Ting LIU Luqing HENG Siyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期951-961,共11页
The multifunctional integration system(MFIS)is based on a common hardware platform that controls and regulates the system’s configurable parameters through software to meet dif-ferent operational requirements.Dwell s... The multifunctional integration system(MFIS)is based on a common hardware platform that controls and regulates the system’s configurable parameters through software to meet dif-ferent operational requirements.Dwell scheduling is a key for the system to realize multifunction and maximize the resource uti-lization.In this paper,an adaptive dwell scheduling optimization model for MFIS which considers the aperture partition and joint radar communication(JRC)waveform is established.To solve the formulated optimization problem,JRC scheduling condi-tions are proposed,including time overlapping condition,beam direction condition and aperture condition.Meanwhile,an effec-tive mechanism to dynamically occupy and release the aperture resource is introduced,where the time-pointer will slide to the earliest ending time of all currently scheduled tasks so that the occupied aperture resource can be released timely.Based on them,an adaptive dwell scheduling algorithm for MFIS with aperture partition and JRC waveform is put forward.Simulation results demonstrate that the proposed algorithm has better com-prehensive scheduling performance than up-to-date algorithms in all considered metrics. 展开更多
关键词 multifunctional integration system(MFIS) dwell scheduling aperture partition joint radar communication(JRC).
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穿甲过程中的Dwell现象 被引量:2
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作者 胡欣 王富耻 +1 位作者 王扬卫 于晓东 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期80-83,共4页
陶瓷作为一种轻质高硬材料,已经广泛应用于防护小口径枪弹威胁的轻型装甲中,然而陶瓷装甲抗多次打击能力还需要提高。穿甲过程中,约束条件下瓷材料产生的Dwell现象能有效提高陶瓷的强度和硬度,从而提高陶瓷装甲的抗多次打击能力。介绍... 陶瓷作为一种轻质高硬材料,已经广泛应用于防护小口径枪弹威胁的轻型装甲中,然而陶瓷装甲抗多次打击能力还需要提高。穿甲过程中,约束条件下瓷材料产生的Dwell现象能有效提高陶瓷的强度和硬度,从而提高陶瓷装甲的抗多次打击能力。介绍了陶瓷装甲在穿甲过程中产生的Dwell现象的定义、微观机理、影响因素以及其研究热点和研究动态。提出了仍待研究的问题并指出研究方向将集中在数值模拟计算方面。 展开更多
关键词 dwell 预应力 数值模拟
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Novel radar dwell scheduling algorithm based on pulse interleaving 被引量:22
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作者 Cheng Ting He Zishu Tang Ting 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期247-253,共7页
The problem of scheduling radar dwells in multifunction phased array radar systems is addressed. A novel dwell scheduling algorithm is proposed. The whole scheduling process is based on an online pulse interleaving te... The problem of scheduling radar dwells in multifunction phased array radar systems is addressed. A novel dwell scheduling algorithm is proposed. The whole scheduling process is based on an online pulse interleaving technique. It takes the system timing and energy constraints into account. In order to adapt the dynamic task load, the algorithm considers both the priorities and deadlines of tasks. The simulation results demonstrate that compared with the conventional adaptive dwell scheduling algorithm, the proposed one can improve the task drop rate and system resource utility effectively. 展开更多
关键词 dwell scheduling pulse interleaving energy constraint PRIORITY DEADLINE
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Dwell scheduling algorithm for multifunction phased array radars based on the scheduling gain 被引量:21
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作者 Cheng Ting He Zishu Tang Ting 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期479-485,共7页
A real-time dwell scheduling model, which takes the time and energy constraints into account is founded from the viewpoint of scheduling gain. Scheduling design is turned into a nonlinear programming procedure. The re... A real-time dwell scheduling model, which takes the time and energy constraints into account is founded from the viewpoint of scheduling gain. Scheduling design is turned into a nonlinear programming procedure. The real-time dwell scheduling algorithm based on the scheduling gain is presented with the help of two heuristic rules. The simulation results demonstrate that compared with the conventional adaptive scheduling method, the algorithm proposed not only increases the scheduling gain and the time utility but also decreases the task drop rate. 展开更多
关键词 multifunction phased array radar dwell scheduling pulse interleaving time and energy constraint.
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Improvement of thermal performance of envelopes for traditional wooden vernacular dwellings of Tujia Minority in Western Hunan,China 被引量:6
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作者 李哲 石磊 余志武 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期479-483,共5页
Thermal performance of envelopes and indoor thermal environment were technologically improved for traditional wooden vernacular dwellings of Tujia Minority in Western Hunan, China, on the premise of protecting their c... Thermal performance of envelopes and indoor thermal environment were technologically improved for traditional wooden vernacular dwellings of Tujia Minority in Western Hunan, China, on the premise of protecting their conventional styles. Thermal insulation boards and wooden boards were added to the interior side of external walls of vernacular dwellings to form two layers of air cavities, so as to gain excellent thermal performance. The indoor temperature of such dwellings after reconstruction was apparently improved compared with the data before reconstruction both in winter and summer, which verified the feasibility and the effectiveness of the reconstruction technologies proposed. 展开更多
关键词 traditional wooden vemacular dwellings thermal performance reconstruction
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MIMO radar dwell scheduling based on novel pulse interleaving technique 被引量:3
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作者 Ting Cheng Wenwen Liao Zishu He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期234-241,共8页
According to the signal processing characteristic of MIMO radars,an adaptive dwell scheduling algorithm is proposed.It is based on a novel pulse interleaving technique,which makes full use of transmitting,waiting and ... According to the signal processing characteristic of MIMO radars,an adaptive dwell scheduling algorithm is proposed.It is based on a novel pulse interleaving technique,which makes full use of transmitting,waiting and receiving durations of radar dwells.The utilization of transmitting duration is unique for MIMO radars and is realized through transmitting duration overlapping.Simulation results show that,compared with the conventional scheduling algorithm,the scheduling performance of MIMO radars can be improved effectively by the proposed algorithm,and the scheduling rule can be chosen arbitrarily when using the proposed algorithm. 展开更多
关键词 multiple input multiple output(MIMO) radar dwell scheduling pulse interleaving time constraint energy constraint
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Flash X-ray cinematography analysis of dwell and penetration of smallcaliber projectiles with three types of SiC ceramics 被引量:2
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作者 Elmar STRASSBURGER Steffen BAUER +1 位作者 Steffen WEBER Heiner GEDON 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期277-283,共7页
In order to improve the performance of ceramic composite armor it is essential to know the mechanisms during each phase of the projectile–target interaction and their influence on the penetration resistance.Since the... In order to improve the performance of ceramic composite armor it is essential to know the mechanisms during each phase of the projectile–target interaction and their influence on the penetration resistance.Since the view on the crater zone and the tip of a projectile penetrating a ceramic is rapidly getting obscured by damaged material,a flash X-ray technique has to be applied in order to visualize projectile penetration.For this purpose,usually several flash X-ray tubes are arranged around the target and the radiographs are recorded on film.At EMI a flash X-ray imaging method has been developed,which provides up to eight flash radiographs in one experiment.A multi-anode 450 k V flash X-ray tube is utilized with this method.The radiation transmitted through the target is then detected on a fluorescent screen.The fluorescent screen converts the radiograph into an image in the visible wavelength range,which is photographed by means of a high-speed camera.This technique has been applied to visualize and analyze the penetration of 7.62 mm AP projectiles into three different types of Si C ceramics.Two commercial Si C grades and MICASIC(Metal Infiltrated Carbon derived Si C),a C-Si Si C ceramic developed by DLR,have been studied.The influences,not only of the ceramic but also the backing material,on dwell time and projectile erosion have been studied.Penetration curves have been determined and their relevance to the ballistic resistance is discussed. 展开更多
关键词 BALLISTIC resistance dwell FLASH X-RAY CINEMATOGRAPHY SiC ceramics
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Online adaptive dwell scheduling based on dynamic template for PAR 被引量:3
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作者 TAN Qianqian CHENG Ting LI Xi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1119-1129,共11页
An adaptive dwell scheduling algorithm for phased array radar(PAR)is proposed in this paper.The concept of online dynamic template is introduced,based on which a general pulse interleaving technique for PAR is put for... An adaptive dwell scheduling algorithm for phased array radar(PAR)is proposed in this paper.The concept of online dynamic template is introduced,based on which a general pulse interleaving technique for PAR is put forward.The pulse interleaving condition of the novel pulse interleaving is more intuitive and general.The traditional adaptive dwell scheduling algorithm combined with the general novel pulse interleaving technique results in the online adaptive dwell scheduling based on dynamic template for PAR is given.The proposed algorithm is suitable for radar tasks with multiple pulse repetition intervals(PRIs),which can be utilized in the actual radar system.For the purpose of further improving the scheduling efficiency,an efficient version is proposed.Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm and the efficient one.The proposed efficient algorithm can improve the time utilization ratio(TUR)by 9%,the hit value ratio(HVR)by 3.5%,and reduce the task drop ratio(TDR)by 6%in comparison with existing dwell scheduling algorithms considering pulse interleaving in PAR and the proposed efficient one. 展开更多
关键词 dynamic template dwell scheduling pulse interleaving
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DWELL-EXPERT:计算机辅助间歇运动连杆机构概念设计系统
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作者 谢进 丁剑飞 陈永 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期646-648,共3页
以间歇运动连杆机构的设计为例,重点讨论了基于功能、约束和结构的概念设计方法在机构概念设计中的应用,包括了设计空间的离散化、推理网络的构成及其推理方法等。本文所提出的思路和方法,对于其他机械产品的概念设计也有一定的参考... 以间歇运动连杆机构的设计为例,重点讨论了基于功能、约束和结构的概念设计方法在机构概念设计中的应用,包括了设计空间的离散化、推理网络的构成及其推理方法等。本文所提出的思路和方法,对于其他机械产品的概念设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 概念设计 连杆机构 间歇运动 CAD
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双Dwell PN码捕获算法分析及仿真
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作者 王勇 赵佟萍 胡以华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期163-165,共3页
无线通信在现代指挥控制体系中扮演着越来越重要的角色。提出双最大时间间隔(Dwell)PN码捕获算法,有效地解决了传统的PN码捕获技术在频率选择性衰落信道中恶化的问题,仿真比较了双Dwell算法与传统的差动捕获算法两种算法在检测概率、虚... 无线通信在现代指挥控制体系中扮演着越来越重要的角色。提出双最大时间间隔(Dwell)PN码捕获算法,有效地解决了传统的PN码捕获技术在频率选择性衰落信道中恶化的问题,仿真比较了双Dwell算法与传统的差动捕获算法两种算法在检测概率、虚警概率和平均捕获时间等方面的性能,结果表明在相同硬件和信噪比条件下双Dwell算法具有更优越的性能。 展开更多
关键词 无线通信 PN码捕获 双最大时间间隔 衰落
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Asynchronous H∞ State Dependent Switching Control of Discrete-time Systems With Dwell Time
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作者 Rong Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1418-1424,共7页
关键词 时间离散系统 状态反馈 驻留时间 LYAPUNOV函数 切换控制 异步 非线性切换系统 切换线性系统
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社区老年人主动健康整合照护模式的构建与实践 被引量:1
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作者 孙柳 王菡婷 +8 位作者 王尊 王艳玲 肖树芹 景丽伟 孙久视 平学慧 徐静 毕宪国 刘均娥 《中国护理管理》 北大核心 2025年第7期961-965,共5页
目的:构建本土化的社区老年人整合照护模式并实施,为促进老年人健康水平提供依据。方法:以《Integrated Care for Older People(ICOPE):初级卫生保健中以人为本的评估与照护路径指南》为指导,从主动健康视角出发,采用行动研究法构建面... 目的:构建本土化的社区老年人整合照护模式并实施,为促进老年人健康水平提供依据。方法:以《Integrated Care for Older People(ICOPE):初级卫生保健中以人为本的评估与照护路径指南》为指导,从主动健康视角出发,采用行动研究法构建面向北京市社区老年人的主动健康整合照护模式。2024年6月,选取北京市中心城区、近郊和远郊区域的7家社区卫生服务中心为试点运行该模式,在实践中不断修订和优化模式。通过调查服务人次及培训人次评价初步效果。结果:初步形成了社区老年人主动健康整合照护模式,并在7家社区卫生服务中心运行。截至2025年6月,已完成社区老年人内在能力筛查8663人,深入评估和实施健康干预1697人,累计培训社区医护人员约300人。结论:本研究构建的社区老年人主动健康整合照护模式展现出良好的可行性与推广前景,可为推进ICOPE模式在我国的本土化发展和实践推广提供参考。 展开更多
关键词 老年人整合照护 主动健康 社区老年人 多学科团队 护理
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诗意栖居:从物性到灵性的未来家居生活设计范式研究 被引量:2
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作者 王昀 王小雅 张玲燕 《包装工程》 北大核心 2025年第8期57-73,共17页
目的旨在突破工业时代功能主义设计范式的约束,提出适应于智能时代的未来家居生活整体性设计范式,以应对人工智能技术的深度渗透、家居产业的数字化转型,以及老龄化加快与人口结构调整的社会变革。方法从现象学的视角出发,探讨消费社会... 目的旨在突破工业时代功能主义设计范式的约束,提出适应于智能时代的未来家居生活整体性设计范式,以应对人工智能技术的深度渗透、家居产业的数字化转型,以及老龄化加快与人口结构调整的社会变革。方法从现象学的视角出发,探讨消费社会、符号主义与现代主义设计之间的关系并梳理学理脉络。结果通过反思技术物化现象,揭示物的三种属性,即工具性、符号性与灵性。该视角剥离了传统范式对物相对单一的认知,重构以本我认知为基础的家居生活系统,建立以身体感知为原点、以情感交互为路径、以意义建构为愿景的家居生活设计范式。结论通过与工业时代设计范式的比较研究,揭示了智能时代家居生活设计范式在导向上与前者重心不同并强调“从物性到灵性”在智能时代家居设计中思想的重要性——通过技术赋能与人文浸润,实现从“物性的效率”到“灵性的共鸣”的范式跃迁。 展开更多
关键词 诗意栖居 家居生活设计 具身认知 物性 灵性
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PCM水箱联合SASHP供暖系统的运行特性分析
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作者 赫娜 冯国会 +2 位作者 王刚 常莎莎 张磊 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期676-683,共8页
为解决严寒地区农村居住建筑供暖方式落后、供暖系统可再生能源利用率低、环境污染严重等问题,提出一种PCM水箱联合太阳能与空气源热泵耦合供暖系统。以沈阳地区某农宅为研究对象,运用TRNSYS软件建立耦合供暖系统模型和单一空气源热泵... 为解决严寒地区农村居住建筑供暖方式落后、供暖系统可再生能源利用率低、环境污染严重等问题,提出一种PCM水箱联合太阳能与空气源热泵耦合供暖系统。以沈阳地区某农宅为研究对象,运用TRNSYS软件建立耦合供暖系统模型和单一空气源热泵供暖系统模型,模拟研究两种系统运行特性,并对二者的能源效益、经济效益和环境效益进行对比分析。耦合系统太阳能保证率和太阳能集热器效率分别为55%、46%,系统平均COP为3.48,PCM蓄热水箱对系统供热量的贡献率为14%,耦合系统投资回收期为4.14年。与空气源热泵系统相比,PCM水箱联合的耦合系统整个供暖期节约电能40%,CO_(2)减排量提高39.78%。耦合供暖系统能效高、运行稳定,经济效益和环境效益好,实现了可再生能源的高效利用,为严寒地区农宅供暖提供了一种新的可靠的方法。 展开更多
关键词 农宅供暖 PCM水箱 能源耦合 太阳能 空气源热泵
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西藏定日2025年1月M_(S)6.8级强震对藏式民居的破坏模拟与动力响应反演
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作者 常鸣 范宣梅 +2 位作者 周康驰 赵伟华 刘洋 《成都理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-198,共14页
为研究西藏自治区日喀则市定日县藏式民居在M_(S)6.8级地震中的破坏模式与动力响应,以土木石结构的藏式民居为原型,使用1/12缩小模型开展了地震模拟振动台试验。对西藏定日藏式民居在M_(S)6.8级地震中破坏情况和动力响应反演的重要研究... 为研究西藏自治区日喀则市定日县藏式民居在M_(S)6.8级地震中的破坏模式与动力响应,以土木石结构的藏式民居为原型,使用1/12缩小模型开展了地震模拟振动台试验。对西藏定日藏式民居在M_(S)6.8级地震中破坏情况和动力响应反演的重要研究结果如下:(1)藏式民居模型的薄弱点集中在屋檐处的墙体、二层、门窗开口附近的墙体以及墙角,其中屋檐和门窗开口是最易受损的部位。(2)模型结构存在扭转效应,即模型第一层刚度远超过第二层,导致第二层产生了显著的层间位移并伴随扭转效应,使得该层成为结构的薄弱层。(3)通过加载逐级增大的加速度,模型能有效抵御高达0.4g的地震强度,但在更高强度的地震(0.62g及以上)作用下,模型会出现倒塌破坏。由于缩尺效应,实际房屋的破坏程度将更为严重。本研究对认识此次定日M_(S)6.8级地震房屋破坏模式提供科学依据,同时也为该地区藏式房屋抗震性能的提高以及灾后重建提供重要参考。 展开更多
关键词 藏式民居 地震模拟振动台试验 破坏模式 动力响应 定日M_(S)6.8级地震
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腹膜透析相关性腹膜炎患者居家自我管理障碍的质性研究
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作者 蔡慧芳 徐洁玲 +6 位作者 吴宗壁 王玲 梁慧 姚宇童 伍若影 齐士坤 王太芬 《护理学杂志》 北大核心 2025年第12期109-112,共4页
目的探讨腹膜透析相关性腹膜炎患者居家自我管障碍的影响因素,为提高腹膜透析患者居家自我管理水平,降低腹膜透析相关性腹膜炎发生率提供依据。方法采用描述性现象学研究方法,对2024年5-9月就诊于深圳市中医院肾内科的14例腹膜透析相关... 目的探讨腹膜透析相关性腹膜炎患者居家自我管障碍的影响因素,为提高腹膜透析患者居家自我管理水平,降低腹膜透析相关性腹膜炎发生率提供依据。方法采用描述性现象学研究方法,对2024年5-9月就诊于深圳市中医院肾内科的14例腹膜透析相关性腹膜炎患者进行半结构式访谈,运用定向内容分析法剖析和提炼主题。结果参照计划行为理论,共提炼出3个类别7个主题:行为态度(认知偏差、负性情绪);主观规范(家庭支持有限、病友不良习惯影响);知觉行为控制(多病共存状态、自护能力欠缺、经济条件限制)。结论腹膜透析相关性腹膜炎患者居家自我管理行为的维持受诸多因素影响,医务人员应根据不同患者制订个性化的管理方案,以提高患者的居家自我管理能力,从而降低腹膜透析相关性腹膜炎的发生率。 展开更多
关键词 腹膜透析 腹膜炎 自我管理 居家 障碍因素 计划行为理论 质性研究 延续性护理
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“倚杖柴门外,临风听暮蝉”——中国唐代民居建筑亲生物特征文本解读
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作者 蒋博雅 徐晟 +2 位作者 裴敏君 丁园杰 葛峰 《家具与室内装饰》 北大核心 2025年第7期119-127,共9页
诗词歌赋中往往承载着当朝人对于建筑的记忆和感情寄托,直接或间接映射经济状况、社会制度与房屋形制。本文应用数字技术和统计学研究方法,梳理归纳中国唐代民居建筑相关诗词,厘清诗词中映射出的居住者及住宅空间要素之间的联系,提取共... 诗词歌赋中往往承载着当朝人对于建筑的记忆和感情寄托,直接或间接映射经济状况、社会制度与房屋形制。本文应用数字技术和统计学研究方法,梳理归纳中国唐代民居建筑相关诗词,厘清诗词中映射出的居住者及住宅空间要素之间的联系,提取共性特征,深入剖析并总结得出唐代民居建筑的亲生物设计手法,以期延续传统建筑历史文脉。 展开更多
关键词 唐朝诗词 文本解读 民居建筑 亲生物特征
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山西传统窑洞的类型分布与影响因素研究
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作者 田毅 李若彤 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第4期221-228,共8页
山西地区窑居历史悠久,传统窑洞遗存丰富。本文以山西省内的传统窑洞民居作为研究对象,选取了160个村落,经过综合考虑,最终将传统窑洞的建筑材料作为划分标准,分为土窑、石窑、砖窑三个类型,并运用GIS做核密度分析,得到各类型传统窑洞... 山西地区窑居历史悠久,传统窑洞遗存丰富。本文以山西省内的传统窑洞民居作为研究对象,选取了160个村落,经过综合考虑,最终将传统窑洞的建筑材料作为划分标准,分为土窑、石窑、砖窑三个类型,并运用GIS做核密度分析,得到各类型传统窑洞的主要分布区。然后,从自然环境和人文社会环境两个层面运用定量与定性分析方法,深入探讨了影响山西传统窑洞分布与建筑特征的因素,认为自然环境是主要因素,窑洞的选址及建筑材料的应用受到地形地貌的影响,山西的传统窑洞多分布于中低海拔的山地和丘陵,建筑材料因地制宜;南北不同的气候条件造就窑洞民居的建筑高矮、墙壁厚薄以及门窗等的差异。人文社会环境是次要因素,传统文化中的礼制与风水影响着窑洞的院落布局,区域经济差异及社会发展则对窑洞形制的组合、正立面形态和细部装饰有着一定的影响。在这样的双重作用下,山西传统窑洞呈现出明显的地域差异。 展开更多
关键词 传统窑洞 分布 影响因素
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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
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作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页
针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多
关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 鲁棒预测容错控制
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