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基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航
被引量：
5
1
作者
朱天高
刘勇
+2 位作者
李文魁
楼鉴路
祝西枰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期38-43,共6页
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DV...
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。
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关键词
多普勒计程仪
组合导航
dvl数据异常
渐消因子
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职称材料
题名
基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航
被引量：
5
1
作者
朱天高
刘勇
李文魁
楼鉴路
祝西枰
机构
海军工程大学
海警局南海分局
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期38-43,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(42174051)。
文摘
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。
关键词
多普勒计程仪
组合导航
dvl数据异常
渐消因子
Keywords
Doppler velocity log(
dvl
)
integrated navigation
abnormal data of
dvl
fading factor
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航
朱天高
刘勇
李文魁
楼鉴路
祝西枰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
5
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