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水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述
被引量：
4
1
作者
曾观林
冯国虎
《现代防御技术》
北大核心
2023年第4期25-35,共11页
为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅...
为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。
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关键词
SINS/
dvl
组合导航
dvl数据失效
数据
融合
长航时
误差抑制
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职称材料
题名
水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述
被引量：
4
1
作者
曾观林
冯国虎
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2023年第4期25-35,共11页
文摘
为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。
关键词
SINS/
dvl
组合导航
dvl数据失效
数据
融合
长航时
误差抑制
Keywords
strap-down inertial navigation system/Doppler velocity log(SINS/
dvl
)integrated navigation
dvl
data failure
data fusion
long endurance
error suppression
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述
曾观林
冯国虎
《现代防御技术》
北大核心
2023
4
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