基于TMS320F28335 DSP的三相电动机控制器的设计 被引量：1

1

作者 霍淑珍 石秀敏 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期121-122,125,共3页

以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反... 以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反馈又可以采用无速度传感器方式工作。实践证明:该控制器运行可靠,工作稳定。 展开更多

关键词 三相电动机 TMS320F28335 dsp 电机控制器

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摩托罗拉56F8300系列混合控制器(DSP/MCU)

2

《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期74-75,71,共3页

关键词 摩托罗拉公司 56F8300系列混合控制器 dsp MCU 微控制器 性能

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DSP28335嵌入式系统的SCI在线编程方法实现 被引量：13

3

作者 罗秋凤 叶慧 +1 位作者 李勇 高源 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第4期318-324,共7页

为了解决嵌入式系统主流控制器DSP28335程序升级维护不便、成本高的问题,提出了一种通过异步串行通信接口SCI向片内FLASH在线编程的方法。将特定的GPIO引脚状态配置为SCI引导模式,DSP芯片上电自检后调用BootLoader中的SCI_Boot函数,将... 为了解决嵌入式系统主流控制器DSP28335程序升级维护不便、成本高的问题,提出了一种通过异步串行通信接口SCI向片内FLASH在线编程的方法。将特定的GPIO引脚状态配置为SCI引导模式,DSP芯片上电自检后调用BootLoader中的SCI_Boot函数,将烧写控制程序通过SCI口下载到片上SARAM,然后调用API功能函数将用户程序固化到FLASH。实验结果表明,该方法有效可行,简单方便,可脱离JTAG仿真器进行操作,提高了传输距离,降低了成本。 展开更多

关键词 dsp28335 SCI引导 API函数 在线编程

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基于DSP28335程序移植方法的研究与实现 被引量：12

4

作者 高源 罗秋凤 《电子测量技术》 2013年第3期84-88,共5页

针对用户程序在FLASH的运行速度低于RAM中的问题,基于DSP28335的嵌入式系统,提出了一种将烧录至FLASH的用户程序代码全部拷贝至片内RAM的移植方法。通过分析DSP28335的ROM bootloader、FLASH引导模式和链接命令文件的运行机理,编写了移... 针对用户程序在FLASH的运行速度低于RAM中的问题,基于DSP28335的嵌入式系统,提出了一种将烧录至FLASH的用户程序代码全部拷贝至片内RAM的移植方法。通过分析DSP28335的ROM bootloader、FLASH引导模式和链接命令文件的运行机理,编写了移植程序,使该程序在系统的每次上电启动流程中自动加载运行,执行搬移用户程序功能,搬移结束后,再跳转到片内RAM执行用户程序。该移植方法已通过实验验证可行,在RAM中的运行速度比在FLASH提高40%左右,可推广到实际应用中。 展开更多

关键词 dsp28335 FLASH RAM 程序移植

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基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现 被引量：7

5

作者 陈平 郑俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期80-83,共4页

文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统。以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台。在DSP控制芯片内实现对PMLSM... 文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统。以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台。在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法。实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制。 展开更多

关键词 dsp28335 PMLSM 伺服控制 磁通门电流传感器

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双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计 被引量：1

6

作者 罗秋凤 李勇 高振 《机电工程》 CAS 2013年第10期1273-1276,共4页

针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MC... 针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。 展开更多

关键词 无人机 双核dsp28335 抗干扰 降额使用 噪声抑制

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基于DSP28335的矿用电机车微机防滑制动系统 被引量：4

7

作者 史晓娟 张修德 齐彪 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期118-120,125,共4页

为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度... 为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。 展开更多

关键词 矿用电机车 微机防滑控制系统 dsp28335 实时监控 电子控制单元 滑模变结构

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单片可编程数字信号处理器(DSP)在控制领域的应用趋势 被引量：2

8

作者 杨龙祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1993年第3期41-46,共页

分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。

关键词 dsp 数字控制 自适应控制 微处理器 微控制器 滤波器

全文增补中

基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置 被引量：1

9

作者 赖海清 张祺 +2 位作者 梅平 郑斯凯 曾浩 《现代电子技术》 2013年第24期136-139,共4页

为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算... 为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。 展开更多

关键词 dsp28335 CMOS彩色图像传感器 OV76203嵌入式机器视觉装置

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DSP TMS320F28335电磁干扰复位问题研究 被引量：1

10

作者 张道勇 张辉 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期136-139,142,共5页

在数字信号处理器的应用系统设计中,复位处理是一个最基本又极为关键的问题。着重阐述了基于DSP TMS320F28335处理器的交流伺服驱动装置在强EMI电磁干扰的情况下,系统的复位和抗干扰问题。对DSP控制系统电磁干扰和电磁兼容原理及其相关... 在数字信号处理器的应用系统设计中,复位处理是一个最基本又极为关键的问题。着重阐述了基于DSP TMS320F28335处理器的交流伺服驱动装置在强EMI电磁干扰的情况下,系统的复位和抗干扰问题。对DSP控制系统电磁干扰和电磁兼容原理及其相关技术进行了探讨,详细分析了引起系统复位的原因,并给出完整的复位相关电路原理设计及PCB印制电路板布局布线解决方案。在工程实践中证明,这些方法和措施能很好地提升DSP控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 dsp TMS320F28335处理器 复位 电磁干扰 电磁兼容

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基于TMS320F28335的DSP/BIOS系统从FLASH到RAM运行 被引量：4

11

作者 陈惠纲 黎驱 《现代电子技术》 北大核心 2015年第2期65-68,共4页

DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,... DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。 展开更多

关键词 TMS320F28335 dsp/BIOS FLASH RAM 程序搬移

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基于ARM和PCL6045BL的四轴运动控制器设计 被引量：3

12

作者 徐海林 惠晶 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期132-136,共5页

为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显... 为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点。软件上在S3C2440上移植μC/OS-II实时操作系统来管理运动控制系统。该控制系统通用性较强,可广泛应用于雕刻机、机器人、绣花机以及数控加工等工业控制领域。 展开更多

关键词 ARM微控制器 dsp运动控制器 实时操作系统 NC代码

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嵌入式四轴运动控制器的设计 被引量：4

13

作者 赵宵凯 方益民 徐海林 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期16-21,共6页

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的... 为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。 展开更多

关键词 ARM微控制器 dsp运动控制器 μC/OS-Ⅱ操作系统 插补实验

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基于DSP TMS320F28335的外扩Flash存储器 被引量：1

14

作者 曲鹏 周应旺 许奔 《兵工自动化》 2020年第5期23-27,共5页

为存储无人机飞行过程中发动机状态数据,设计一款基于DSP TMS320F28335的外扩Flash存储器。以TMS320F28335和SST39VF1601芯片为对象,根据DSP外部接口和Flash存储器的特点,运用XZCS6区进行外部Flash扩展及硬件设计,对DSP外扩与Flash存储... 为存储无人机飞行过程中发动机状态数据,设计一款基于DSP TMS320F28335的外扩Flash存储器。以TMS320F28335和SST39VF1601芯片为对象,根据DSP外部接口和Flash存储器的特点,运用XZCS6区进行外部Flash扩展及硬件设计,对DSP外扩与Flash存储器进行擦除、读、写等操作软件设计,并通过测试实例验证。验证结果表明,该设计有一定的实用价值。 展开更多

关键词 dsp TMS320F28335 FLASH存储器

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基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制 被引量：7

15

作者 阮晓钢 李世臻 +1 位作者 侯旭阳 李欣源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期498-501,共4页

柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具... 柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性 双轮机器人 dsp TMS320F28335 非线性PD PID控制器 轨迹

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基于DSP的油量传感器检测装置的设计与实现 被引量：4

16

作者 卫建华 齐攀 +2 位作者 刘琪 景皛皛 王亚峰 《电子测量技术》 2017年第12期171-175,共5页

为了快速检测车用油量传感器,提高检测效率,设计了一种采用DSP为主处理器的手持式干簧管油量传感器检测方案。该装置采用两线制电阻测量法进行传感器位置电阻测量,通过干电池对整个系统进行供电,以TI的TMS320F28335为核心控制器,并通过... 为了快速检测车用油量传感器,提高检测效率,设计了一种采用DSP为主处理器的手持式干簧管油量传感器检测方案。该装置采用两线制电阻测量法进行传感器位置电阻测量,通过干电池对整个系统进行供电,以TI的TMS320F28335为核心控制器,并通过控制器片内高速ADC模块进行传感器电压采样,对采样数据进行处理分析,最终将检测结果通过12864LCD屏显示出来。经多次测试,该装置可快速准确检测出干簧管油量传感器故障所在,实现了手持式检测,性能稳定,使用方便且易携带。 展开更多

关键词 油量传感器 dsp TMS320F28335 手持式 干簧管

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电力电子与电力传动DSP-HIL教学实验平台设计 被引量：14

17

作者 毕大强 郭瑞光 陈洪涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期226-229,共4页

设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自... 设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自动生成;采用Starsim软件搭建运行在FPGA卡上的电力电子主电路,电路参数修改灵活,电气量及控制变量能够实时示波观察。该DSP-HIL平台功能完善,使用简便,可快速实现先进控制算法在电力电子与电力传动领域应用的教学实践。 展开更多

关键词 dsp28335 硬件在环 电力电子 实验平台

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基于DSP的小功率三相并网逆变器设计与运行 被引量：2

18

作者 陈荣 田君龙 《水电能源科学》 北大核心 2013年第10期213-216,220,共5页

针对小功率三相并网逆变器主电路拓扑结构,介绍了逆变器主电路、IGBT驱动电路、信号检测与调理电路的设计,采用数字芯片DSP28335在传统SVPWM控制方法下,将重复控制引入电流控制环,并给出了实现控制算法的程序流程。仿真和试验结果表明,... 针对小功率三相并网逆变器主电路拓扑结构,介绍了逆变器主电路、IGBT驱动电路、信号检测与调理电路的设计,采用数字芯片DSP28335在传统SVPWM控制方法下,将重复控制引入电流控制环,并给出了实现控制算法的程序流程。仿真和试验结果表明,基于DSP的小功率三相并网逆变器的性能满足并网逆变的要求。 展开更多

关键词 dsp28335 并网逆变器 设计 重复控制

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静态超标量MCU-DSP内核的Load先行访存调度 被引量：2

19

作者 刘博 张盛兵 黄嵩人 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期450-453,共4页

针对嵌入式控制与数字信号处理混合应用领域,建立了一种基于MCU-DSP融合架构处理器的Load先行机制。该内核使用静态超标量技术,拥有整数、存取、循环三条流水线,并采用特殊的四级流水。在存取流水线中,Load先行机制通过动态调度指令的... 针对嵌入式控制与数字信号处理混合应用领域,建立了一种基于MCU-DSP融合架构处理器的Load先行机制。该内核使用静态超标量技术,拥有整数、存取、循环三条流水线,并采用特殊的四级流水。在存取流水线中,Load先行机制通过动态调度指令的访存顺序,实现了Load指令对Store指令的先行,提前了整数流水线中运算操作数的准备,加快了流水线的处理速度。 展开更多

关键词 微控制器(MCU) 数字信号处理器(dsp) Load先行 静态超标量 动态调度

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基于DSP和Zigbee技术的多点分布式火灾监测系统设计 被引量：3

20

作者 陈超 周锦荣 郑楠 《黑龙江八一农垦大学学报》 2016年第1期93-99,共7页

阐述以DSP高速处理器TMS320F28335和Zigbee物联网技术相结合的多点分布式火灾监测系统的设计方法。每个监测节点的温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器的信息,通过TMS320F28335核心处理器进行采集和处理。利用Zigbee无线传输模块发到... 阐述以DSP高速处理器TMS320F28335和Zigbee物联网技术相结合的多点分布式火灾监测系统的设计方法。每个监测节点的温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器的信息,通过TMS320F28335核心处理器进行采集和处理。利用Zigbee无线传输模块发到协调器,协调器通过串口将数据发送至上位机。上位机功能界面由Qt Creator设计完成,整个系统实现多点分布的火灾终端监测报警与上位机报警显示。 展开更多

关键词 火灾监测 ZIGBEE技术 dsp TMS320F28335 多点分布式

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