基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究 被引量：5

1

作者 黄剑华 李铁才 +1 位作者 杜坤梅 张荣兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期846-849,共4页

以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和... 以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和集成多个API应用子程序 ,即可快速实现面向特定电机的控制器开发 . 展开更多

关键词 电机控制器 dsp 开发平台 面向对象 芯片

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基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用 被引量：3

2

作者 韩安太 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期360-363,379,共5页

提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电... 提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明 ,该模糊控制器具有实时性强、响应速度快。 展开更多

关键词 直流无刷电机 数字信号处理器 模糊控制器 TAKAGI-SUGENO模型 dsp 设计

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DSP器件在电机控制中的应用 被引量：2

3

作者 宋黎明 杜志伟 《林业机械与木工设备》 北大核心 2001年第3期29-30,共2页

关键词 数字信号处理 dsp器件 电机控制 应用 dsp电机专用控制器

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基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用 被引量：3

4

作者 韩壮志 王田苗 +2 位作者 张玉茹 尚喜生 刘敬猛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。 展开更多

关键词 电机伺服控制器 灵巧手 机器人控制器 dsp 控制 多轴伺服控制器 机电系统

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基于DSP的永磁同步电动机智能速度控制器研究 被引量：2

5

作者 王成元 杨俊友 +3 位作者 崔皆凡 夏加宽 周美文 刘耀 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第5期401-404,共4页

在讨论模糊神经网络控制原理的基础上，按照永磁同步电动机控制系统的要求，在完全解耦前提下对模糊神经网络速度控制器进行了分析与设计．采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240作为数字单元，利用其优越的运算能力和方便的外围硬件设... 在讨论模糊神经网络控制原理的基础上，按照永磁同步电动机控制系统的要求，在完全解耦前提下对模糊神经网络速度控制器进行了分析与设计．采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240作为数字单元，利用其优越的运算能力和方便的外围硬件设备组成永磁同步电动机数字控制系统． 展开更多

关键词 永磁电机 速度控制器 dsp 同步电机

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永磁无刷直流电机控制器研究及展望 被引量：11

6

作者 白浩 崔建华 徐晓辉 《机电工程》 CAS 2004年第4期59-61,共3页

主要介绍以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心的永磁无刷直流电机控制器设计及其原理,并对已成为其发展方向的由DSP和集成触发芯片(IR2136)实现的智能控制加以介绍和分析。

关键词 永磁无刷直流电机 控制器 专用控制芯片 MC33035 MC33039 智能控制 dsp 集成触发芯片

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小型水轮发电机组综合控制器研究与设计 被引量：1

7

作者 赵彩霞 刘宪林 《中国农村水利水电》 北大核心 2007年第7期81-83,共3页

优良的发电机组控制系统不仅可保证发电机组安全可靠地运行,而且能够有效地改善电力系统静态、动态和暂态稳定性。为进一步提高小型水轮发电机组的综合自动化水平,提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、水机自动化、并网控制、温... 优良的发电机组控制系统不仅可保证发电机组安全可靠地运行,而且能够有效地改善电力系统静态、动态和暂态稳定性。为进一步提高小型水轮发电机组的综合自动化水平,提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、水机自动化、并网控制、温度巡检和通讯等功能于一体的水轮发电机组综合控制器。完成了整个装置的硬件设计,给出了软件设计的主流程图,分析了综合控制器的功能实现原理。该控制器以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7128为核心控制器件,其中DSP实现主控制功能,CPLD完成系统逻辑控制,使得整个综合控制器具有可靠性高、灵活性好、适应性强等特点。 展开更多

关键词 水轮发电机组 综合控制器 dsp CPLD

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基于TMS320F28335 DSP的三相电动机控制器的设计 被引量：1

8

作者 霍淑珍 石秀敏 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期121-122,125,共3页

以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反... 以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反馈又可以采用无速度传感器方式工作。实践证明:该控制器运行可靠,工作稳定。 展开更多

关键词 三相电动机 TMS320F28335 dsp 电机控制器

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基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计 被引量：2

9

作者 刘畅 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期154-158,共5页

针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的... 针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的PID控制后,证明了该方案的实时性及控制性能都能满足工程需求。 展开更多

关键词 BP神经网络 PID控制器 dsp 电机控制

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基于DSP的开关磁阻电机的转矩控制

10

作者 赵立民 胡庆 张大贺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第4期341-344,共4页

采用了一种利用TMS320C240DSP对开关磁阻电机进行转矩控制的解决方案.详细分析了转矩控制理论并给出了仿真结果.仿真结果表明DSP系统处理速度快,转矩控制方法优于电流控制方法.

关键词 dsp 控制器 PWM 开关磁阻电机 转矩控制 SRM 仿真

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数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

11

作者 孙宇新 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期158-160,共3页

神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的... 神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好。 展开更多

关键词 神经网络 数学模型 神经元 自适应 计算机应用 矢量控制 转速控制器 交流电机 数字信号处理器 dsp

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DSP在电机控制方面的应用 被引量：5

12

作者 蔡学江 王宏文 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期40-42,共3页

介绍了TMS32 0 4F2 40在电机控制方面的应用及优点。TMS32 0F2 40是首片专门为电机控制应用而优化的工业用单片DSP控制器。该芯片卓越的处理能力及电机控制外围部件的集成使之为先进的工业、消费及自动控制应用提供了更优秀的设计方案。

关键词 控制器 电机控制 dsp TMS320F240

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前馈控制在脉冲整流发电机数字励磁控制系统中的应用 被引量：5

13

作者 翟小飞 马伟明 +2 位作者 欧阳斌 刘德志 晏明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期151-156,共6页

传统的发电机励磁控制采用发电机端口电压反馈来实现稳定发电机端口电压的目的,对于带脉冲负载的整流发电机,由于反馈控制滞后性以及发电机励磁惯性影响,励磁系统难以满足响应快速性要求。本文提出在反馈控制基础上引入前馈控制的方法,... 传统的发电机励磁控制采用发电机端口电压反馈来实现稳定发电机端口电压的目的,对于带脉冲负载的整流发电机,由于反馈控制滞后性以及发电机励磁惯性影响,励磁系统难以满足响应快速性要求。本文提出在反馈控制基础上引入前馈控制的方法,建立了基于DSP控制器的整流发电机数字式励磁控制系统,根据发电机电压矢量图给出了前馈控制原理和前馈控制算法,并给出试验获得前馈控制参数的方法。试验表明,当发电机负载短时快速增加时,只采用闭环控制直流侧电压跌落较大(27%左右),引入前馈控制后的励磁系统动态响应速度大大提高,直流侧电压跌落小于2%,提高了电压调节精度。 展开更多

关键词 前馈控制 数字式励磁控制系统 脉冲整流发电机 dsp控制器

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基于转矩控制的电动车用无刷直流轮毂电机控制系统的研究 被引量：3

14

作者 李军伟 郭俊飞 高松 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期137-139,共3页

介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略。给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案。介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提... 介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略。给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案。介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提出的设计方案具有较高的性能。 展开更多

关键词 电动汽车 无刷直流轮毂电机 转矩控制 dsp控制器

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无速度传感器感应电机控制系统的现状与展望 被引量：1

15

作者 柳兰 龚学余 肖金凤 《现代电子技术》 2006年第6期15-17,共3页

新技术的发展给电机控制行业带来新的发展机遇。从电机控制器、无速度传感器技术方面,介绍了国内外无速度传感器感应电机控制系统中这两个领域内的研究现状及发展趋势。回顾了DSP处理器的发展历程,介绍了DSP的发展现状,从设计和应用角... 新技术的发展给电机控制行业带来新的发展机遇。从电机控制器、无速度传感器技术方面,介绍了国内外无速度传感器感应电机控制系统中这两个领域内的研究现状及发展趋势。回顾了DSP处理器的发展历程,介绍了DSP的发展现状,从设计和应用角度分析了DSP的特点,介绍了DSP的发展前景;分析了无速度传感器技术的研究现状,指出电机低速下速度估计性能差及低频范围稳定运行问题是目前无速度传感器技术的研究热点,并提出了相应的解决方法。 展开更多

关键词 电机控制器 无速度传感器 dsp 参数辨识 智能控制

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基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计 被引量：4

16

作者 霍孟友 张光远 《电加工与模具》 2005年第3期19-22,共4页

介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控... 介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。 展开更多

关键词 TMS320LF2407 直流直线电机 控制系统设计 电火花加工机床 软件设计方法 速度传感器 电极运动 微处理器 运算速度 外设接口 充分利用 速度控制 控制策略 dsp 控制器 上位机 PC机 下位机 光栅尺 PWM 硬件

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基于ADMCF340的永磁无刷直流电机控制系统设计

17

作者 郭姣 刘艳良 《现代电子技术》 2011年第16期198-199,202,共3页

随着直流无刷电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和实时性提出了更高的要求。以DSP芯片AD-MCF340为控制核心,设计了永磁无刷直流电机的控制系统,并给出了部分硬件电路图和控制软件流程图。该系统利用DSP芯片的快速运算功能和面... 随着直流无刷电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和实时性提出了更高的要求。以DSP芯片AD-MCF340为控制核心,设计了永磁无刷直流电机的控制系统,并给出了部分硬件电路图和控制软件流程图。该系统利用DSP芯片的快速运算功能和面向电机控制的专用外围设备,实现了电流、速度的全数字双闭环控制。研究结果表明,该系统稳定可靠,实时性良好,为永磁无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方法。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 dsp控制器 ADMCF340芯片 电机控制

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基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发 被引量：1

18

作者 刘斌 周万勇 张杨 《航空制造技术》 2010年第23期109-113,共5页

介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确性和有效性。

关键词 CAN总线 dsp控制器 电机控制

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整流充电发电机组励磁系统 被引量：5

19

作者 阳习党 翟小飞 +2 位作者 马伟明 胡安 晏明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期54-61,共8页

针对向蓄电池充电的斯特林发电机组,提出了以Buck电路作为励磁功率放大器,采用转速外环、励磁机励磁电流内环的励磁控制系统,通过励磁调节实现发电机组输入、输出功率平衡,实现了发电机组在恒速条件下,采用不同功率向蓄电池充电的功能... 针对向蓄电池充电的斯特林发电机组,提出了以Buck电路作为励磁功率放大器,采用转速外环、励磁机励磁电流内环的励磁控制系统,通过励磁调节实现发电机组输入、输出功率平衡,实现了发电机组在恒速条件下,采用不同功率向蓄电池充电的功能。根据同步发电机端口电压频率和转速的同步关系,通过测量交流电压频率以计算发电机组转速,并采用预励磁措施解决了低速时交流端口电压过低而难以进行测速的问题。该测速方法省去测速齿轮盘或光电编码器,既节约了成本又减小了发电机组的轴长。发电机组稳态和动态试验表明,设计的励磁控制系统具有优良的稳态调速特性和较好的动态调节性能。 展开更多

关键词 数字励磁控制 整流发电机 dsp控制器 闭环控制 PI 调节器

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现代励磁控制装置辅助功能的研究 被引量：3

20

作者 周雪松 康文广 +3 位作者 马幼捷 刘昂 邵宝福 吴平安 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期65-67,76,共4页

随着大规模集成电路技术及计算机技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的微机励磁控制器将成为今后励磁控制器的发展方向。以DSP(数字信号处理器)作为控制核心,讨论了基于TMS320F2812 DSP的励磁控制器,介绍了现代励磁控制装置辅助... 随着大规模集成电路技术及计算机技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的微机励磁控制器将成为今后励磁控制器的发展方向。以DSP(数字信号处理器)作为控制核心,讨论了基于TMS320F2812 DSP的励磁控制器,介绍了现代励磁控制装置辅助功能的研究现状及发展趋势。 展开更多

关键词 励磁控制器 dsp 同步发电机

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