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新型随动系统的非线性控制和综合方法及实验验证(英文)
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作者 谭耀龙 张洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期79-86,共8页
提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统... 提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统结构图。在通过数字仿真验证了理论推导后,作者用了单片DSP(TMS320C32)来实现新的电动机随动系统的非线性数字控制。实验和仿真结果验证了新的控制结构和综合方法可以提高随动控制系统的外环频带宽度,减少对于斜坡给定信号的跟踪误差,和提高抗负荷干扰的性能。 展开更多
关键词 非线性随动控制 单片dsp数字控制系统 系统参数 负载变化 外环频带宽度和斜坡跟踪误差 抗负荷干扰性能
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用于实验教学的单相无功功率补偿器设计 被引量:2
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作者 刘瑨琪 王聪 徐晓贤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期17-21,共5页
为了使本科专业教育更贴近工业生产和反映主流的先进技术,针对目前电力电子实验课程对无功补偿教学部分的缺失,以实验平台中接阻感负载的单相桥式晶闸管整流器为补偿对象,讨论动态无功补偿实验装置的设计和实现。分析动态无功补偿的拓... 为了使本科专业教育更贴近工业生产和反映主流的先进技术,针对目前电力电子实验课程对无功补偿教学部分的缺失,以实验平台中接阻感负载的单相桥式晶闸管整流器为补偿对象,讨论动态无功补偿实验装置的设计和实现。分析动态无功补偿的拓扑和基本原理,设计基于DSP的数字双闭环控制系统,进行了参数计算及相关的器件选型,实现了装置输出无功功率的动态调节,使实验装置单位功率因数运行。同时,该无功补偿实验平台还可以用于补偿其他实验装置给公共连接点带来的无功污染。Matlab仿真及样机实验均表明,该动态无功补偿实验平台具有良好的补偿性能,可以使电气工程专业学生直观地了解动态无功补偿的原理,实现对现有教学实验装置的有效补充。 展开更多
关键词 实验教学 单相无功补偿器 闭环控制 dsp数字控制 单位功率因数 整流器
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