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基于DSP的Fuzzy-PID发动机怠速控制应用 被引量:1
1
作者 刘海朝 孙帅 《华北水利水电学院学报》 2009年第5期59-61,64,共4页
为了有效改善发动机怠速工况下经济性与排放性,考虑怠速工况的非线性、时变性和不确定性等因素,采用怠速Fuzzy-PID控制算法,利用Simulink和Stateflow工具对Fuzzy-PID发动机怠速控制系统进行建模仿真.结果表明该Fuzzy-PID控制器,有良好... 为了有效改善发动机怠速工况下经济性与排放性,考虑怠速工况的非线性、时变性和不确定性等因素,采用怠速Fuzzy-PID控制算法,利用Simulink和Stateflow工具对Fuzzy-PID发动机怠速控制系统进行建模仿真.结果表明该Fuzzy-PID控制器,有良好的实时性、抗干扰性和鲁棒性.同时为解决控制系统的实时性能,在硬件设计上采用功能强大的可编程定点DSP控制芯片TMS320F2812,来实现信号处理与控制功能. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 汽油机 dsp 怠速
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基于微波扰动与模糊PID的蒸汽茶叶杀青机温湿度调控技术
2
作者 梁玉玥 雷道锐 《湖北农业科学》 2025年第7期178-181,共4页
针对蒸汽茶叶杀青机在运行过程中难以稳定维持预设温湿度的问题,提出一种基于微波扰动与模糊PID协同控制的温湿度调控方法。该方法通过将微波扰动技术应用于湿度控制,同时采用模糊PID算法实现温度精确调节,这种改进方法有效解决了传统... 针对蒸汽茶叶杀青机在运行过程中难以稳定维持预设温湿度的问题,提出一种基于微波扰动与模糊PID协同控制的温湿度调控方法。该方法通过将微波扰动技术应用于湿度控制,同时采用模糊PID算法实现温度精确调节,这种改进方法有效解决了传统控制方式中温湿度参数相互干扰的技术难题。在杀青温度为95℃、湿度为95%、时间为1 min时,温湿度虽然存在轻微波动,但始终保持在较小的可控范围内。结果表明,结合微波扰动和模糊PID的温湿度控制方法能够有效确保蒸汽茶叶杀青机内部环境的稳定性,使茶叶处于最佳杀青状态。这种精确的温湿度控制方法不仅大幅提高了杀青工艺的一致性和重复性,而且提升了成品茶叶的品质,为茶叶优良风味特征和营养价值的形成提供了可靠保障。 展开更多
关键词 微波扰动 蒸汽茶叶杀青机 温湿度控制 模糊pid 调控技术
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基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计 被引量:4
3
作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 pid控制
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基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制
4
作者 田昊 汤健 +3 位作者 夏恒 王天峥 余文 乔俊飞 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1626-1641,共16页
城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区... 城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区间II型模糊宽度学习系统(IT2FBLS)拟合Actor-critic网络(ACN)进行PID参数优化.首先,采用共享机制IT2FBLS拟合ACN以克服焚烧过程的不确定性、减少计算消耗和确保紧凑的网络结构;然后,利用基于时间差分误差的梯度下降法更新ACN参数以实现快速学习;最后,利用李雅普诺夫方法,证明Actor-critic算法的收敛性和控制过程的稳定性.通过MSWI过程的实际运行数据仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 炉膛温度控制 强化学习 区间Ⅱ型模糊宽度学习系统 Actor-critic网络 共享机制 pid参数优化
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制
5
作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(pid) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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基于LabVIEW的Fuzzy-PID温度控制系统的设计 被引量:13
6
作者 陈云霞 芦凤桂 +1 位作者 朱妙凤 姚舜 《控制工程》 CSCD 2008年第6期656-658,681,共4页
针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理。利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(Fuzzy Logic)及仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真程序,并... 针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理。利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(Fuzzy Logic)及仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真程序,并通过仿真曲线获得优化参数。实验表明,该控制系统具有动态响应快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,从而证明了在以高能密度的电子束为加工热源过程中,采用Fuzzy-PID控制技术对被加工件温度进行控制,可以获得理想的控制效果。 展开更多
关键词 fuzzy-pid控制 温度控制 电子束 LABVIEW
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陀螺Fuzzy-PID温度控制系统研究 被引量:5
7
作者 马小霞 李汉舟 马建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期58-61,共4页
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要... 对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求。 展开更多
关键词 fuzzy-pid pid控制 模糊自整定 快速启动 模糊控制 温度控制系统 时间延迟 陀螺 抗干扰能力 温控
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基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计 被引量:5
8
作者 高峰 姬长英 +1 位作者 王海青 张麒麟 《科学技术与工程》 2011年第18期4207-4210,4214,共5页
设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响... 设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点。 展开更多
关键词 数字信号处理器(Digital SIGNAL Processor dsp) 模糊pid 温度控制系统
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基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制 被引量:6
9
作者 黄山云 陈照波 +1 位作者 焦映厚 陈彬 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期15-18,25,共5页
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,... 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。 展开更多
关键词 液压位置伺服系统 dsp 模糊神经网络 pid控制
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基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法 被引量:9
10
作者 过润秋 解宝辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期504-507,517,共5页
针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求,提出了一种基于Fuzzy-PID的温度控制方案,即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数,从而实现PID参数的在线自调整.与Smith预估控制相比,Fuzzy-PID具有更好的控制效果,较好地解决了... 针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求,提出了一种基于Fuzzy-PID的温度控制方案,即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数,从而实现PID参数的在线自调整.与Smith预估控制相比,Fuzzy-PID具有更好的控制效果,较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题,满足MOCVD控制系统温度控制要求. 展开更多
关键词 MOCVD 温度控制 模糊pid控制
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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量:7
11
作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页
介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 温度控制 参数自整定模糊pid MATLAB仿真
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番茄酱套管杀菌Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真 被引量:4
12
作者 高彬彬 姜波 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期177-180,共4页
针对番茄酱生产过程中的杀菌工艺温度控制问题,开发了一种Fuzzy-PID番茄酱套管杀菌温度控制器,并且介绍了控制器的开发过程.以PID控制器为核心,将模糊算法与PID控制策略结合起来,用于惯性、滞后系统的温度控制.利用Matlab进行仿真研究,... 针对番茄酱生产过程中的杀菌工艺温度控制问题,开发了一种Fuzzy-PID番茄酱套管杀菌温度控制器,并且介绍了控制器的开发过程.以PID控制器为核心,将模糊算法与PID控制策略结合起来,用于惯性、滞后系统的温度控制.利用Matlab进行仿真研究,结果表明:Fuzzy-PID控制系统动静态性能变好,系统响应速度加快,相对稳定性变好,尤其表现在系统的抗干扰性和鲁棒性等方面. 展开更多
关键词 套管式杀菌 温度控制 fuzzy-pid MATLAB
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基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究 被引量:2
13
作者 占涛 刘学平 程杨 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期1-3,共3页
运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获... 运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果。应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性。 展开更多
关键词 模糊控制 pid MODBUS协议 参数修正 温控系统
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基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统 被引量:1
14
作者 黄勤珍 张振亚 《电讯技术》 2005年第6期185-187,共3页
本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。
关键词 智能控制 模糊控制 pid算法 水温控制系统
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基于DSP的模糊-PID控制的逆变电源的研究 被引量:1
15
作者 聂文艳 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期564-566,共3页
为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该方案可以改善动态品... 为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该方案可以改善动态品质和提高系统稳态精度。 展开更多
关键词 模糊-pid控制 逆变电源 dsp
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应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法 被引量:6
16
作者 王臻卓 周方 巴文兰 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第5期77-84,共8页
电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PI... 电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。 展开更多
关键词 模糊控制 pid算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制
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基于DBO优化模糊PID的高低温试验箱温度控制方法 被引量:3
17
作者 杨洪涛 金磊 +2 位作者 姜西祥 秦鹏飞 田杭州 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期235-243,共9页
高低温试验箱温控系统具有非线性、时滞性。传统采用的PID控制超调量高、调节时间长,而模糊PID控制效果受量化因子与比例因子拟定的影响。为了提高试验箱温控系统响应速度与稳定性,提出了一种基于DBO算法优化模糊PID量化因子与比例因子... 高低温试验箱温控系统具有非线性、时滞性。传统采用的PID控制超调量高、调节时间长,而模糊PID控制效果受量化因子与比例因子拟定的影响。为了提高试验箱温控系统响应速度与稳定性,提出了一种基于DBO算法优化模糊PID量化因子与比例因子的高低温试验箱温控方法。首先建立了高低温试验箱加热模型传递函数,在MATLAB/Simulink中搭建传统PID、模糊PID、PSO优化的模糊PID以及DBO优化的模糊PID模型进行仿真,并利用PLC、触摸屏和温控箱搭建实验装置开展实际温控实验。仿真结果表明,DBO优化的模糊PID相较于PSO优化的模糊PID的超调量降低了1.02%,调节时间降低了106 s。实验结果表明,DBO优化的模糊PID相较于PSO优化的模糊PID超调量降低了1.1%,调节时间减少了120 s,验证了DBO算法优化模糊PID量化因子与比例因子相较于PSO效果更佳。补充测试DBO优化出的最佳量化因子与比例因子在不同温度下的温控效果,表明了DBO算法优化模糊PID控制方案的可行性。 展开更多
关键词 高低温试验箱 DBO算法 模糊pid 温度控制
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Fuzzy-PID控制在方便面油炸锅温度控制中的应用研究
18
作者 禹柳飞 《现代电子技术》 2007年第22期46-47,50,共3页
由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响... 由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响应时间,较好地满足了方便面油炸的性能要求。 展开更多
关键词 方便面 油炸锅 温度控制 模糊推理 fuzzy-pid复合控制
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牧草烘干机温度Fuzzy-PID控制仿真研究——基于MATLAB 被引量:2
19
作者 徐姣 周修理 +1 位作者 李艳军 郑先哲 《农机化研究》 北大核心 2011年第7期50-53,共4页
分析了已有的四重滚筒式牧草烘干机温度系统的特点,用试验建模方法建立了热风炉的数学模型,提出了基于模糊控制与PID算法相结合的控制方法,进行了Fuzzy-PID控制器的理论设计。采用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明Fuzzy-PID控制器具有上... 分析了已有的四重滚筒式牧草烘干机温度系统的特点,用试验建模方法建立了热风炉的数学模型,提出了基于模糊控制与PID算法相结合的控制方法,进行了Fuzzy-PID控制器的理论设计。采用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明Fuzzy-PID控制器具有上升时间快、超调量小的特点,满足系统的控制要求。 展开更多
关键词 温度控制器 模糊pid控制 MATLAB 牧草烘干机
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FUZZY-PID控制系统在工业窑炉控制中的应用 被引量:2
20
作者 余阳春 王晓春 《陶瓷学报》 CAS 2006年第3期339-342,共4页
结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制。仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。
关键词 fuzzypid控制 工业窑炉 温度控制
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