基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 被引量：44

1

作者 高扬 杨明 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期125-129,共5页

针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和... 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度

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基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 被引量：19

2

作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 阴玉梅 吴庆林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期908-914,共7页

针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令... 针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令等功能,协控制器实现PWM产生、电流采集、速度检测等功能。根据永磁同步电机矢量控制原理建立了永磁同步电机的数学模型,进行了永磁同步电机控制器的硬件设计;在硬件设计的基础上,采用自适应PI对望远镜的低速控制性能进行了研究。实验结果表明:当望远镜以32.4(″)/s匀速运行时,速度波动范围为±0.648(″)/s;当对望远镜做最大速度为1(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的正弦引导时,最大引导误差为9.72″,引导误差RMS值为3.24″;该驱动控制系统能够实现望远镜的低速平稳运行,满足大型望远镜伺服控制系统的性能要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 低速控制

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基于DSP的交流数字伺服控制系统 被引量：7

3

作者 韩庆瑶 杨震 韩芝龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期135-137,共3页

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统... 论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统的硬件和软件算法方案。 展开更多

关键词 TMS320F281 2 dsp 交流伺服电机 矢量控制

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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器 被引量：8

4

作者 周国荣 李致富 蒋复岱 《控制工程》 CSCD 2006年第1期84-86,共3页

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控... 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 机器人控制器 数字信号处理器 交流伺服驱动器 模糊控制器

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基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统 被引量：9

5

作者 钱昊 赵荣祥 《机电工程》 CAS 2006年第5期12-15,共4页

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想。

关键词 dsp 永磁同步电机 矢量控制系统 电路

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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量：10

6

作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多

关键词 dsp FPGA 双轴交流伺服运动控制系统

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基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究 被引量：2

7

作者 窦汝振 许镇琳 潘月斗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第8期21-22,共2页

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

关键词 dsp 全数字交流伺服系统 pmsm 机床

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基于DSP交流电机变频调速矢量控制系统的研究 被引量：5

8

作者 张建秋 曹雪 《科学技术与工程》 2009年第7期1898-1901,1906,共5页

介绍了矢量控制理论,结合电流模型法给出了矢量控制系统框图。在MATLAB/SIMULINK中,搭建交流电机矢量控制系统的仿真模型。结合矢量控制算法、脉宽调制技术,使用PM15RSH120IPM为逆变器开关器件和TMS320F2407A数字信号处理器件,实现了一... 介绍了矢量控制理论,结合电流模型法给出了矢量控制系统框图。在MATLAB/SIMULINK中,搭建交流电机矢量控制系统的仿真模型。结合矢量控制算法、脉宽调制技术,使用PM15RSH120IPM为逆变器开关器件和TMS320F2407A数字信号处理器件,实现了一个基于DSP和IPM的矢量控制变频调速系统。对系统进行了分析和研究。试验结果表明,系统具有良好的动、静态性能。 展开更多

关键词 交流电机 矢量控制 MATLAB仿真 数字信号处理(Digifal Signal Prucessing dsp)

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基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析 被引量：3

9

作者 王桂荣 李太峰 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期87-90,124,共5页

为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化。在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计... 为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化。在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 数字信号处理器 矢量控制 电压空间矢量脉宽调制

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基于DSP和IPM的永磁同步电动机调速控制系统 被引量：5

10

作者 林立 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期401-405,共5页

为了进一步提高同步电机的调速性能,根据同步电动机矢量控制的基本原理,利用数字信号处理器和智能功率模块,给出了永磁同步电动机矢量控制硬件实现,并阐述了系统的软件实现方法。实验表明,矢量控制变频调速系统有良好的动静态性能,可以... 为了进一步提高同步电机的调速性能,根据同步电动机矢量控制的基本原理,利用数字信号处理器和智能功率模块,给出了永磁同步电动机矢量控制硬件实现,并阐述了系统的软件实现方法。实验表明,矢量控制变频调速系统有良好的动静态性能,可以广泛地应用于以同步电动机为驱动装置的电气传动系统中。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矢量控制 数字信号处理器 智能功率模块

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基于空间矢量脉宽调制的PMSM伺服系统建模与仿真 被引量：4

11

作者 周浩 任智博 叶辛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期119-123,共5页

针对永磁交流同步电机矢量调速的控制任务,进行了Simulink环境下的建模与仿真;分析了SVPWM算法解算模型的具体实现步骤,封装建立了SVPWM算法整体解算试验模型,采用级联环配置结构形式构建了基于SVPWM的PMSM位置伺服控制系统;仿真结果表... 针对永磁交流同步电机矢量调速的控制任务,进行了Simulink环境下的建模与仿真;分析了SVPWM算法解算模型的具体实现步骤,封装建立了SVPWM算法整体解算试验模型,采用级联环配置结构形式构建了基于SVPWM的PMSM位置伺服控制系统;仿真结果表明,SVPWM算法能够满足既定跟踪控制任务的有效性和实用性要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 伺服系统 SVPWM 模块搭建 矢量控制

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基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统 被引量：5

12

作者 张鹏飞 杜坚 +2 位作者 罗宾 叶洪海 王红霞 《机电工程》 CAS 2009年第5期82-85,共4页

为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器(DSP)芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制... 为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器(DSP)芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制策略;给出了基于磁场定向控制原理而设计的控制器的硬件组成结构及软件设计流程;最后,完成了系统仿真。仿真结果表明:该控制方案合理可行。 展开更多

关键词 TMS320F2812 永磁同步电动机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 仿真 数字信号处理器

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PMSM交流伺服系统的模糊预测控制算法研究

13

作者 许振伟 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期50-51,54,共3页

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动等建模困难,以及电机和被控对象的非线性、强耦合性等不确定性因素,利用模糊控制和预测控制各自的优点,将二者结合起来形成了模糊预测控制算法。该算法结合了预测控制的鲁棒性好、控制精度高和... 针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动等建模困难,以及电机和被控对象的非线性、强耦合性等不确定性因素,利用模糊控制和预测控制各自的优点,将二者结合起来形成了模糊预测控制算法。该算法结合了预测控制的鲁棒性好、控制精度高和模糊控制实时性好的优点,提高了伺服系统的性能。试验结果表明该控制算法是可行和有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电动机(pmsm) 模糊控制 预测控制 交流伺服系统

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基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统 被引量：4

14

作者 廖富全 《兵工自动化》 2005年第3期84-85,共2页

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成。系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制。位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速... 基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成。系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制。位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应。转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正。 展开更多

关键词 伺服系统 永磁同步电机 数字控制:空间矢量控制

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基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

15

作者 倪斌 唐杨 《机电工程》 CAS 2006年第12期37-39,共3页

开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统,在此基础上提出了相关的控制策略,并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。对上述系统进行了实验研究,并通过分析实验结果,验证了所取得的一些结论。

关键词 交流伺服 电压控制 dsp 速度闭环

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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量：139

16

作者 王宏 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页

永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。

关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 PID控制 交流调速系统 矢量控制

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基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究 被引量：9

17

作者 薛青 花银群 +1 位作者 程广贵 李健 《科学技术与工程》 2009年第1期29-33,共5页

设计了应用于现代高新农业机械的交流永磁同步电机位置伺服系统,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,系统控制以DSP芯片TMS320LF2407为核心。系统软件由控制... 设计了应用于现代高新农业机械的交流永磁同步电机位置伺服系统,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,系统控制以DSP芯片TMS320LF2407为核心。系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化,参数设定,过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能。仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能。 展开更多

关键词 dsp 交流伺服系统 永磁同步电机 矢量控制

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基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统 被引量：7

18

作者 赵品志 崔乃政 +1 位作者 刘亚静 杨贵杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期428-431,共4页

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机... 为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性. 展开更多

关键词 FPGA 交流伺服 矢量控制 永磁同步电动机

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矢量控制速度伺服系统的FPGA实现 被引量：12

19

作者 颜景斌 刘嘉辉 +1 位作者 谢金宝 杨贵杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期17-20,共4页

为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的... 为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法。实验结果表明,该系统能够在8μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 FPGA 矢量控制 伺服系统

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基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 被引量：23

20

作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 贾建禄 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2088-2095,共8页

为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速... 为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 交流伺服系统 自适应滑模控制 卡尔曼滤波器 转速控制

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