基于混合DSm模型的多机器人地图构建 被引量：2

1

作者 李鹏 黄心汉 王敏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期70-76,共7页

针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论DSmT,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模... 针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论DSmT,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数,计算每个栅格的基本信度值(gbba),有效地融合了多个移动机器人使用声纳获取到的不精确、不确定和高冲突环境信息.最后,以Pioneer2-DXe机器人作为实验平台,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局做比较,并利用openGL绘制出三维置信度分布图,充分验证了所提出的算法和基于通信的多机器人系统的有效性. 展开更多

关键词 多机器人 dsmT 混合dsm模型 信息融合 不精确信息

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一个基于层次结构的DSM模型 被引量：1

2

作者 李冀 郭建新 +1 位作者 陈贵海 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第1期39-44,共6页

一、引言 分布式共享内存(Distributed Shared Memory,DSM)是并行处理中的一种关键技术.它为程序员提供了一个逻辑上统一的虚拟地址空间,任何一个处理机都可以对这一地址空间直接进行读写访问.其中一致性模型、一致性协议、粒度是影响DS... 一、引言 分布式共享内存(Distributed Shared Memory,DSM)是并行处理中的一种关键技术.它为程序员提供了一个逻辑上统一的虚拟地址空间,任何一个处理机都可以对这一地址空间直接进行读写访问.其中一致性模型、一致性协议、粒度是影响DSM性能的重要因素. DSM中物理内存分布在多个节点上,数据一般采用复制的方式来实现共享内存的抽象,因此如何在保证内存一致性前提下尽量提高效率成为DSM的一个重要研究内容.一致性模型[5]本质上是内存系统与并行程序之间关于内存访问的协议.严格一致性模型包括原子一致性、顺序一致性等.严格的一致性模型不利于开发程序的并行性,因此出现了很多松懈一致性模型,包括弱一致性、释放一致性、域一致性(Scope Consistency)和单项一致性(Entry Consistency)等. 展开更多

关键词 dsm模型 层次结构 并行处理 软件

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基于混合DSm模型的组合规则评价体系

3

作者 李鸿飞 金宏斌 田康生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期564-568,共5页

Dezert-Smarandache(DSm)理论是一种处理不确定性数据的有效方法,如何对组合规则进行评价,从而在实际应用中选择合适的规则是一个重要的问题。结合DSm理论的特点,在考虑混合DSm模型的基础上,从合成性质、时序性质和工程可用性质3方面建... Dezert-Smarandache(DSm)理论是一种处理不确定性数据的有效方法,如何对组合规则进行评价,从而在实际应用中选择合适的规则是一个重要的问题。结合DSm理论的特点,在考虑混合DSm模型的基础上,从合成性质、时序性质和工程可用性质3方面建立评价体系。通过算例对评价体系进行验证,得出的结论与定性分析一致,说明了评价体系的有效性,为分析、评价和应用DSm理论组合规则提供理论依据。 展开更多

关键词 信息融合 评价体系 Dezert-Smarandache(dsm)理论 混合dsm模型 组合规则

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基于数字表面模型的冬小麦生物量估算

4

作者 郭燕 贺佳 +6 位作者 位盼盼 曾凯 史舟 叶粟 杨秀忠 郑国清 王来刚 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期53-63,共11页

【目的】构建冬小麦主要生育时期生物量估算模型,分析不同水处理和不同年份情景下估算模型的迁移能力,为冬小麦生物量快速估算、表型研究及制定作物水肥决策提供技术支撑。【方法】通过设置不同水氮处理,采用大疆M600 Pro无人机搭载安... 【目的】构建冬小麦主要生育时期生物量估算模型,分析不同水处理和不同年份情景下估算模型的迁移能力,为冬小麦生物量快速估算、表型研究及制定作物水肥决策提供技术支撑。【方法】通过设置不同水氮处理,采用大疆M600 Pro无人机搭载安洲科技K6多光谱成像仪获取冬小麦关键生育期影像,提取影像数字表面模型,基于无人机影像提取株高,通过BP神经网络构建并改进冬小麦生物量估算模型。【结果】水氮耦合自然状态条件下冬小麦实测株高的变化较小,但在氮充足条件下灌溉可增加冬小麦实测株高。无人机提取株高与实测株高的线性决定系数(R^(2))为0.81,即无人机提取株高可解释81%的株高变异。基于无人机遥感影像提取株高构建的冬小麦生物量估算模型,R^(2)、均方根误差(RMSE)、相对分析误差(RPD)分别为0.58、4528.23 kg/ha和1.25,说明该模型可对冬小麦生物量进行快速估算,但模型稳健性较差(RPD<1.4),估算值(16198.27 kg/ha)较实测值(16960.23 kg/ha)偏小,且估算值较分散。通过数据转换,基于生物量/无人机提取株高比值构建的冬小麦生物量估算模型R^(2)、RMSE、RPD分别为0.88、2291.90 kg/ha和2.75,改进后的模型稳健性较强(RPD>2.0),估算值(17478.21 kg/ha)与实测值(17222.59 kg/ha)较接近,模型估算精度提高了51.72%。经验证,改进的冬小麦生物量估算模型在不同水处理和不同年份情景下具有较强的迁移能力,迁移估算模型的R^(2)均在0.85以上,能实现对冬小麦生物量的精准快速估算。【结论】利用无人机影像提取株高信息,通过数据转换,能有效提高冬小麦生物量估算模型的估算精度。改进的冬小麦生物量估算模型在不同水处理和不同年份情景下均表现出较强的迁移能力,但在不同氮水平情景下的迁移能力存在差异,因此,模型迁移利用前应对不同情景数据集进行直方图特征分析,并综合考虑多种影响因素以提升模型的泛化能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 冬小麦 生物量 株高 数字表面模型(dsm) 迁移能力

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一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法 被引量：2

5

作者 郭强 何友 +1 位作者 关欣 盖明久 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2069-2075,共7页

为了能够减小基于Dezert-Smarandache理论(DSmT)框架的第5条比例冲突分配规则(PCR5)处理含有交多子焦元证据融合问题的计算复杂度并保持较高的精度,本文提出一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法.该方法避免了现有的基... 为了能够减小基于Dezert-Smarandache理论(DSmT)框架的第5条比例冲突分配规则(PCR5)处理含有交多子焦元证据融合问题的计算复杂度并保持较高的精度,本文提出一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法.该方法避免了现有的基于Shafer模型的DSmT近似融合推理方法由于需要预先解耦带来的信息损失,并且不仅适用于Shafer模型也适用于混合Dezert-Smarandache(DSm)模型下部分交多子焦元非冲突且信度赋值非零的情况.仿真实验表明,在不同的情况下,本文方法相比现有的方法,与DSmT+PCR5融合推理方法融合结果相似度更高且计算效率显著提高. 展开更多

关键词 证据理论 近似推理 信息融合 混合dsm模型 DEZERT-SMARANDACHE理论

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一种改进的高分辨率卫星影像数字表面模型生成方法 被引量：6

6

作者 刘世杰 晏飞 +1 位作者 王卫安 李荣兴 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1414-1418,共5页

针对高分辨率卫星立体影像生成数字表面模型(DSM)过程中由于影像几何和辐射差异造成匹配困难和误匹配等问题,综合运用尺度不变特征转换(SIFT)算子和归一化互相关(NCC)算子,并考虑核线和视差约束,提出了一种基于三角网视差约束的影像分... 针对高分辨率卫星立体影像生成数字表面模型(DSM)过程中由于影像几何和辐射差异造成匹配困难和误匹配等问题,综合运用尺度不变特征转换(SIFT)算子和归一化互相关(NCC)算子,并考虑核线和视差约束,提出了一种基于三角网视差约束的影像分层匹配方法,同时对匹配窗口进行自适应优化改进,实现特征点、格网点和特征线的匹配,从高分辨率卫星影像生成DSM.将提出的方法应用于上海崇明WorldView-1和浙江舟山资源三号卫星影像生成对应区域的DSM,与地面控制点和已有DSM对比分析,高程精度与像素分辨率相当,验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 高分辨率卫星影像 影像金字塔 立体影像匹配 数字表面模型(dsm)

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基于DSM和DOM特征的城市变化检测 被引量：12

7

作者 郭容寰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期414-416,共3页

论述城市地表模型(DSM)获取的几种途径和数据处理的过程,探讨利用不同时期的DOM、DSM对比产生的色差、高差,特别是利用DSM的高差来发现变化,为城市规划和国土资源管理,研究城市变迁,规范土地利用提供服务。

关键词 地表模型(dsm) 获取 变化检测

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无人船与无人机协同作业复核水库库容技术研究

8

作者 王天奕 徐奕蒙 +3 位作者 刘海彪 陈俊 倪艺萍 陈伟昌 《人民长江》 北大核心 2025年第S1期134-139,共6页

当前部分水库存在侵占防洪库容情况,影响水库防洪功能正常发挥。采用无人机、无人船协同作业的方法,获得水库当前水域面以上及水下的地形数据,通过数字地表模型(DSM)数据提取高程制作等高线数据等方法,分析无人船和无人机的融合数据,计... 当前部分水库存在侵占防洪库容情况,影响水库防洪功能正常发挥。采用无人机、无人船协同作业的方法,获得水库当前水域面以上及水下的地形数据,通过数字地表模型(DSM)数据提取高程制作等高线数据等方法,分析无人船和无人机的融合数据,计算水库库容曲线,完成对水库库容曲线复核的工作。结果表明:通过无人船与无人机协同作业,可快速完成对水库地形的测量,既弥补了无人船无法测量水域岸线水上部分地形的短板,也消除了无人机无法测量水下复杂地形的弊端,结合无人船和无人机的融合数据,可快速获得水库库容表,进而得到水库库容曲线;该方法已成功应用在梅州水库,获得了水库水下地形图。研究成果可协助水库管理部门准确掌握防洪库容侵占情况,从而保障水库的安全运行。 展开更多

关键词 库容复核 库容曲线 无人机 无人船 数字地表模型(dsm) DEM 梅州水库

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构建低空无人机遥感影像模型测算林木郁闭度 被引量：2

9

作者 郭颖 《中南农业科技》 2023年第4期77-79,101,共4页

探讨了林业生产过程中林木参数分析方面无人机的具体应用,提出了一种利用低空无人机数字地表模型(DSM)数据自动提取郁闭度的方法,结合人工实地调查数据,验证了该方法的郁闭度提取精度。结果表明,无人机DSM提取值与人工实测值未产生较大... 探讨了林业生产过程中林木参数分析方面无人机的具体应用,提出了一种利用低空无人机数字地表模型(DSM)数据自动提取郁闭度的方法,结合人工实地调查数据,验证了该方法的郁闭度提取精度。结果表明,无人机DSM提取值与人工实测值未产生较大差异,说明该方法具备良好的参数提取精度,并且应用稳定性极佳。林业生产过程中,可利用该方法替代人工实测郁闭度提取,提升林木参数获取质量及效率,保障林业生产工作的高效化、优质化开展。 展开更多

关键词 低空无人机 遥感影像 林业生产 林木郁闭度 数字地表模型(dsm) 数字正射影像图(DOM)

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基于信息依赖的设计过程仿真方法 被引量：2

10

作者 徐晓刚 刘伟 +1 位作者 陈亚华 韦云隆 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期8-11,共4页

介绍了基于DSM的设计任务建模原理 ,研究了循环迭代任务仿真的数据输入方法、随机变量产生方法以及仿真时钟的设置。在考虑设计任务学习曲线的基础上 ,研究了单个项目的任务进程表示方法 ,给出相应的Monte Carlo仿真实现方法 ,并编制了... 介绍了基于DSM的设计任务建模原理 ,研究了循环迭代任务仿真的数据输入方法、随机变量产生方法以及仿真时钟的设置。在考虑设计任务学习曲线的基础上 ,研究了单个项目的任务进程表示方法 ,给出相应的Monte Carlo仿真实现方法 ,并编制了基于EXCELVBA的仿真程序。给出了相应的仿真事例 ,结果表明 :该方法能模拟运行复杂设计活动 ,为项目的计划和控制提供科学的依据。 展开更多

关键词 产品开发 迭代 仿真方法 设计过程 dsm模型

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处理冲突证据的一致性组合规则 被引量：1

11

作者 李鸿飞 王靳然 敬忠良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2166-2172,共7页

在分布式融合系统中,通信延迟等因素会导致融合节点获得证据的顺序不同,使用传统证据组合规则难以得到一致的组合结果。根据组合规则基本性质可知,当组合规则不满足结合性时,证据顺序的不同会导致组合结果的差异。多数冲突证据组合规则... 在分布式融合系统中,通信延迟等因素会导致融合节点获得证据的顺序不同,使用传统证据组合规则难以得到一致的组合结果。根据组合规则基本性质可知,当组合规则不满足结合性时,证据顺序的不同会导致组合结果的差异。多数冲突证据组合规则,在解决Dempster组合规则冲突悖论的同时失去了结合性;部分冲突证据组合规则以组合结果不确定性为代价保持了结合性,但结果不确定性严重影响了用户决策。从冲突信度保留再分配的角度出发,使用自由Dezert Smarandache(DSm)模型保留先前冲突信度,基于先前冲突信度及当前证据生成权重,通过权重对先前冲突信度和当前冲突信度再分配完成证据组合。提出方法降低了证据顺序对组合结果的影响,在证据乱序情况下能够保持较好的一致性。数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 一致性 组合规则 分布式融合 冲突证据 自由dsm模型

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基于多源遥感影像的2021年云南漾濞M_(S)6.4地震灾区建筑物信息识别与震害分析 被引量：6

12

作者 杜浩国 张方浩 +3 位作者 卢永坤 林旭川 邓树荣 曹彦波 《地震研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期490-498,共9页

以无人机获取的震后区域高分辨率遥感影像、DSM数字表面模型为基础,提出多源遥感影像的建筑物震害精细化识别方法。对影像中的地物进行多尺度分割,剔除其它地物,提取出建筑物,并依据光谱、纹理、形状特征进行震后建筑物震害、结构类型... 以无人机获取的震后区域高分辨率遥感影像、DSM数字表面模型为基础,提出多源遥感影像的建筑物震害精细化识别方法。对影像中的地物进行多尺度分割,剔除其它地物,提取出建筑物,并依据光谱、纹理、形状特征进行震后建筑物震害、结构类型以及楼层数识别。将该方法应用于2021年云南漾濞M_(S)6.4地震灾区建筑物震害识别,为灾害损失评估工作提供基础数据。结果表明,与传统的人工震害调查相比,基于多源遥感影像的建筑物信息识别方法速度快、准确率高。 展开更多

关键词 漾濞M_(S)6.4地震 建筑物震害识别 灾害损失评估 dsm数字表面模型 高分辨率影像

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面向高分辨率遥感影像的地形辐射校正方法 被引量：6

13

作者 丁一帆 尤红建 +3 位作者 张浩 陈双军 许斌 孙韬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期27-35,共9页

地形辐射校正对获取准确的地表定量遥感精度意义重大。针对传统地形辐射校正模型不适用于高分辨率遥感影像的问题,提出了一种基于辐射传输模型,同时严控误差源的地形辐射校正方法,以资源三号01星高分辨率全色及多光谱遥感影像为例进行... 地形辐射校正对获取准确的地表定量遥感精度意义重大。针对传统地形辐射校正模型不适用于高分辨率遥感影像的问题,提出了一种基于辐射传输模型,同时严控误差源的地形辐射校正方法,以资源三号01星高分辨率全色及多光谱遥感影像为例进行相关实验,实现对高分辨率遥感影像的地形辐射校正,并进行了主客观分析与评价。分析结果表明:本文提出的地形辐射校正模型和方法,能有效解决全色遥感影像在绝对辐射定标系数缺失情况下校正效果差以及如何保持高分辨率遥感影像细节等难点,较传统方法更适用于高分辨率遥感影像。 展开更多

关键词 高分辨率遥感影像 地形辐射校正 辐射传输 绝对定标系数 数字表面 模型(dsm)

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