利用DP动力定位系统实现特殊的船舶操纵

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作者 赵弟运 《珠江水运》 2024年第11期153-155,共3页

本文介绍了国内某新型科考船配备的DP(英文Dynamic Positioning System)动力定位系统及国内科研院所研发的超短基线水下定位系统的概况,在对超短基线水下定位系统进行海上试验时,需要对水下声信标进行校准试验,试验要求船舶位置要精准控... 本文介绍了国内某新型科考船配备的DP(英文Dynamic Positioning System)动力定位系统及国内科研院所研发的超短基线水下定位系统的概况,在对超短基线水下定位系统进行海上试验时,需要对水下声信标进行校准试验,试验要求船舶位置要精准控制;依照校准试验要求,利用船载DP动力定位系统精准控制船位进行特殊的船舶操纵,从而满足海洋调查作业对船舶位置精度较高的要求。 展开更多

关键词 dp动力定位系统 水下声信标校准 船舶操纵

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推进我国动力定位(DP)教育培训新模式 被引量：1

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作者 李文明 于洋 《航海教育研究》 2018年第4期62-65,69,共5页

介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹... 介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹建新模式DP培训中心的必要性,提出筹建符合中国特色的航海高校DP培训中心的总体思路。 展开更多

关键词 动力定位(dp) 动力定位(dp)培训 动力定位操作员(dpO) 培训模式

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考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制 被引量：3

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作者 苏义鑫 公成龙 张丹红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期206-214,共9页

针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的... 针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。 展开更多

关键词 动力定位(dp) 饱和处理模块 输入饱和 递归滑模控制 非脆弱性

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FMEA在动力定位钻井平台中的广泛应用

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作者 孙玮 《科技创新与应用》 2013年第4期9-10,共2页

以中远船务工程集团有限公司生产建造的"创新者号"GM4000型深海钻井平台为实例,阐述FMEA(故障模式与影响分析)对动力定位钻井平台进行分析的概念和流程,以及FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的内容。

关键词 FMEA故障模式 影响分析 dp动力定位 冗余

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动力定位系统电缆路径设计过程控制方法 被引量：2

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作者 邹成业 赵杰 +1 位作者 葛永强 任宏艳 《船海工程》 北大核心 2018年第5期96-100,共5页

DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法... DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法,归纳出可用于各种DP3船舶和海工装备的通用设计方法。 展开更多

关键词 船舶和海工装备 dp3动力定位系统 船舶设计 电缆路径 过程控制方法

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浅谈崖城项目动力定位作业的一些体会

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作者 李英明 《航海》 2013年第3期52-53,共2页

概要介绍潜水支持船(DSV)在动力定位状态支持饱和潜水方面的一些要求和注意事项,并阐述个人在这方面的一些观点和体会,期望能和有关专家和同行一起探讨并进一步完善和提高。

关键词 IMCA(国际海事承包商协会)动力定位(dp)饱和 潜水风险评估通讯系统

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FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用 被引量：5

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作者 刘红霞 宋金扬 +2 位作者 熊勇 袁飞晖 王克虎 《上海造船》 2011年第2期33-37,共5页

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。

关键词 FMEA故障模式与影响分析 dp动力定位 dp-3 单失效 冗余度

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船舶DP系统在科考船中的应用 被引量：2

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作者 李文明 于洋 俞启军 《中国水运》 2020年第3期75-78,共4页

针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践... 针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践给予引证,并总结DP系统在科考作业应用中的注意事项,为业内拓展海上科考船DP系统的应用和新型DP科考船的整体设计提供一定指导和借鉴。 展开更多

关键词 科考船 动力定位(dp) 科考作业 应用

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钻井船DP3控制系统构架浅析

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作者 朱静波 《船舶与海洋工程》 2022年第4期40-43,共4页

以某大型钻井船的动力定位(Dynamic Position,DP)控制系统(DP3控制系统)设计为例,根据规范的要求和系统的功能进行DP3控制系统设备布置。在充分把握DP3控制系统框架的4个层级的基础上,分析系统的供电和接入船舶控制网络系统的接口等方... 以某大型钻井船的动力定位(Dynamic Position,DP)控制系统(DP3控制系统)设计为例,根据规范的要求和系统的功能进行DP3控制系统设备布置。在充分把握DP3控制系统框架的4个层级的基础上,分析系统的供电和接入船舶控制网络系统的接口等方面存在的实际问题,重点研判该系统在冗余性和安全性方面的要求。分析认为:在设计DP3控制系统时,需深入了解规范的要求,提前规划布置,搭建框架,优化系统,从多个方面确保船舶高效、稳定地开展作业。 展开更多

关键词 动力定位(dp)控制系统 冗余 网络

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无人机回收潜标作业技术及实践 被引量：1

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作者 沈权 孔彬 +2 位作者 肖志民 沈悦 魏照宇 《航海》 2024年第2期29-32,共4页

潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的... 潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的作业艇回收,科考船回收作业最为复杂,但其适用的气象条件最为宽泛。 展开更多

关键词 潜标系统 潜标回收 无人机 动力定位(dp)

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一种新型半潜船的开发 被引量：1

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作者 蔡睿眸 杨定邦 《广东造船》 2002年第1期1-6,共6页

本文介绍 180 0 0吨半潜船的特点、开发研制过程及关键技术。

关键词 半潜船 SSP电力推进 dp动力定位

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SEVAN650圆筒型超深水钻井平台电气系统概述 被引量：1

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作者 谭瞳 《船海工程》 2014年第A01期7-9,共3页

介绍SEVAN650圆筒型平台显著的特点和优势,分析DP3动力定位系统,全船电气及电力管理系统,钻井控制系统,以及通信和导航系统等的设计与实施,为国内同行提供同类型平台的设计参考.

关键词 钻井平台 dp3动力定位系统 中控系统 钻井控制系统

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刍议现代化海缆船的特点 被引量：2

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作者 赵波 《航海》 2015年第1期40-43,共4页

海底光缆施工是一项集航海技术、通信技术和自动控制技术于一体,专业性很强的海洋工程,针对海上海缆施工和作业的要求,海缆船自有其非常显著的特点。本文将就构成现代海缆船的一些显著特点进行说明,让读者能对作为海洋工程船的海缆施工... 海底光缆施工是一项集航海技术、通信技术和自动控制技术于一体,专业性很强的海洋工程,针对海上海缆施工和作业的要求,海缆船自有其非常显著的特点。本文将就构成现代海缆船的一些显著特点进行说明,让读者能对作为海洋工程船的海缆施工船这一特殊船种有较为全面的了解。 展开更多

关键词 海底通信电缆 海缆船 动力定位(dp) 海缆施工设备

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极地科考船全回转推进器受损原因及预防措施 被引量：2

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作者 张士中 《水运管理》 2020年第6期45-47,共3页

为降低带有全回转推进器和动力定位(DP)功能的船舶在极区航行时的风险,分析某科学考察船在极地作业过程中螺旋桨受损的实际案例,结合后期管理效果,提出以下措施:加强值班瞭望;及时取消DP功能,恢复手动操纵;单车受损时,利用推进器的"... 为降低带有全回转推进器和动力定位(DP)功能的船舶在极区航行时的风险,分析某科学考察船在极地作业过程中螺旋桨受损的实际案例,结合后期管理效果,提出以下措施:加强值班瞭望;及时取消DP功能,恢复手动操纵;单车受损时,利用推进器的"悬停"功能克服水涡轮作用于螺旋桨上的力以保持螺旋桨相对平稳,减轻振动。在两极海域航行的船舶应充分考虑极地条件的特殊性,对可能遇到的问题做好预案,确保船舶的安全和科考作业的顺利完成。 展开更多

关键词 极区航行 电力推进 全回转推进器 冰区避碰 动力定位(dp)

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