基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法 被引量：1

1

作者 顾晶 胡梦宽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期214-221,共8页

为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和... 为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和生存周期管理策略,有效提升关联精度并减少了目标丢失和误检,最后利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据互联(JPDA)的融合算法完成道路目标的跟踪。试验结果表明,该算法在保证检测和跟踪性能基础上满足实时性要求,具有工程实用价值。 展开更多

关键词 激光雷达 多目标检测与跟踪 曲率体素聚类 数据关联 IMM-UKF算法

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测向交叉定位系统的多目标测量数据关联 被引量：18

2

作者 王成 李少洪 黄槐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期104-106,117,共4页

分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算... 分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算法提出了无需对目标进行假设定位的测量数据关联方法 ,并进行仿真 ,证明其为一种有效的关联算法。 展开更多

关键词 测向交叉定位系统 多目标测量 数据关联 被动定位 数据处理 雷达

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基于大数据挖掘技术的输变电设备故障诊断方法 被引量：97

3

作者 胡军 尹立群 +3 位作者 李振 郭丽娟 段炼 张玉波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3690-3697,共8页

传统输变电设备故障诊断方法具有易受专家意见主观影响以及模型固化的缺点。为此,提出了基于大数据挖掘技术的设备故障诊断方法,介绍了设备故障模式聚类算法、状态参量相关性分析算法以及基于相关性矩阵的故障诊断方法等基于大数据分析... 传统输变电设备故障诊断方法具有易受专家意见主观影响以及模型固化的缺点。为此,提出了基于大数据挖掘技术的设备故障诊断方法,介绍了设备故障模式聚类算法、状态参量相关性分析算法以及基于相关性矩阵的故障诊断方法等基于大数据分析的设备故障诊断关键技术,并采用某电网公司500 kV电压等级油浸式变压器套管近10 a故障记录数据作为数据挖掘案例进行了实证。研究结果表明:k-means聚类算法配合轮廓系数能准确得得出故障分类模式;Apriori关联算法配合Tanimoto系数可用于评估状态参量之间的强弱关系;基于皮尔逊相关系数构造故障诊断矩阵能够准确判断出与实际运行维护试验结果相符合的设备故障模式。因此,基于大数据挖掘技术的输变电设备故障诊断方法能够有效挖掘出设备状态记录数据内在的规律,实现具有数据自适应性的、更加准确的设备故障诊断。 展开更多

关键词 大数据分析 故障诊断 相关性 K-MEANS聚类算法 轮廓系数 Tanimoto系数 Apriori关联算法

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基于改进的K-means算法的关联规则数据挖掘研究 被引量：37

4

作者 李珺 刘鹤 朱良宽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期15-19,共5页

关联规则是数据挖掘中的概念,通过分析数据找到数据之间的关联.海量数据会产生大量冗余和相似的关联规则,影响用户对规则的理解和判断.本文采用鸢尾花数据集进行实验.建立三个检验指标,删除冗余关联规则;在进行K-means分析时利用规则产... 关联规则是数据挖掘中的概念,通过分析数据找到数据之间的关联.海量数据会产生大量冗余和相似的关联规则,影响用户对规则的理解和判断.本文采用鸢尾花数据集进行实验.建立三个检验指标,删除冗余关联规则;在进行K-means分析时利用规则产生的三角形迭代选择初始点,再将删除冗余后的规则进行聚类.实验证实本文方法将相似的关联规则归为一簇,能有效的帮助用户迅速找到有用的关联规则,有助于用户更好的对规则进行理解和分析,提高了聚类的效率. 展开更多

关键词 K-MEANS算法 关联规则 聚类算法 鸢尾花数据集

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测向交叉定位中基于最小距离的二次聚类算法 被引量：6

5

作者 蒋维特 杨露菁 杨亚桥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期25-28,共4页

针对现有测向交叉定位系统中聚类算法存在的计算量大、求解最优解困难等问题,提出了一种基于最小距离的二次聚类算法。即先通过最小距离法对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对这些交点集合通过取交... 针对现有测向交叉定位系统中聚类算法存在的计算量大、求解最优解困难等问题,提出了一种基于最小距离的二次聚类算法。即先通过最小距离法对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对这些交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到少数的几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合。通过交点回归计算,保证了真实交点集合具有很高的关联正确率。计算机仿真结果表明,该算法具有很高的关联正确率,且计算量较小,实时程度较高,并且适应于多传感器存在漏测的情形。 展开更多

关键词 测向交叉定位 聚类算法 数据关联

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OPTICS算法在雷电临近预报中的应用 被引量：13

6

作者 侯荣涛 路郁 +2 位作者 王琴 袁程胜 王军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第1期297-301,共5页

针对密度分布不均的雷电定位资料,提出了一种基于OPTICS聚类算法的雷电临近预警模型。该模型运用OPTICS算法对雷暴天气连续时段的雷电定位资料进行聚类分析,有效剔除了影响雷暴云分布的稀疏点。在聚类分析结果基础上,利用"膨胀-侵... 针对密度分布不均的雷电定位资料,提出了一种基于OPTICS聚类算法的雷电临近预警模型。该模型运用OPTICS算法对雷暴天气连续时段的雷电定位资料进行聚类分析,有效剔除了影响雷暴云分布的稀疏点。在聚类分析结果基础上,利用"膨胀-侵蚀"算法还原雷暴云真实分布,根据雷暴云的移动趋势进行雷电落区预报。此外,针对传统预测算法运行时间长的缺陷,运用邻接表改进了OPTICS算法,且优化了可达队列更新策略。实验结果表明,基于改进的OPTICS算法所构建的雷电临近预报模型降低了算法运行时间,同时提高了雷电预报模型适应能力及预测的准确率。 展开更多

关键词 雷电临近预报 定位资料 聚类分析 OPTICS算法 移动趋势

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测向交叉定位中消除虚假点的二次聚类算法 被引量：5

7

作者 蒋维特 杨露菁 杨亚桥 《兵工自动化》 2007年第11期53-55,共3页

测向交叉定位中消除虚假点的二次聚类算法,先对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对该交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到更少数几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除... 测向交叉定位中消除虚假点的二次聚类算法,先对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对该交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到更少数几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合。仿真结果表明,该算法关联正确率很高,计算量较小,实时程度较高,适用于多传感器存在漏测的情形。 展开更多

关键词 测向交叉定位 聚类算法 数据关联

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数据挖掘算法研究与综述 被引量：53

8

作者 邹志文 朱金伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期2304-2307,共4页

数据挖掘方法结合了机器学习、模式识别、统计学、数据库和人工智能等众多领域的知识,是解决从大量信息中获取有用知识、提供决策支持的有效途径,具有广泛的应用前景。以关联、分类、聚类归类,对当前数据挖掘的多种方法进行了研究,并指... 数据挖掘方法结合了机器学习、模式识别、统计学、数据库和人工智能等众多领域的知识,是解决从大量信息中获取有用知识、提供决策支持的有效途径,具有广泛的应用前景。以关联、分类、聚类归类,对当前数据挖掘的多种方法进行了研究,并指出其现存的问题。这些方法都有局限性,多方法融合、有机组合互补将成为数据挖掘的发展趋势。 展开更多

关键词 数据挖掘 分类算法 关联分析 分类分析 聚类分析

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舰载被动传感器数据关联算法研究 被引量：6

9

作者 李敬辉 涂拥军 黄高明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期44-49,共6页

针对ESM的属性关联和空间关联准确度不高的问题,提出了一种属性-空间综合关联算法。建立了属性-空间综合关联算法的功能模型,并对采用算法进行了描述和仿真。仿真试验结果表明,属性-空间综合关联能有效克服不同平台、相同目标属性关联... 针对ESM的属性关联和空间关联准确度不高的问题,提出了一种属性-空间综合关联算法。建立了属性-空间综合关联算法的功能模型,并对采用算法进行了描述和仿真。仿真试验结果表明,属性-空间综合关联能有效克服不同平台、相同目标属性关联和同一平台、不同辐射源空间关联存在的问题,且具有较高的关联准确度。 展开更多

关键词 数据关联 电子支援措施 无源定位 模糊聚类

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无源定位系统的多目标数据关联算法 被引量：7

10

作者 窦丽华 刘航 +1 位作者 陈杰 辛斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页

主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,... 主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,提出了一种新的改进单亲遗传算法来求解该问题,该遗传算法将解阵看作一个个体,将矩阵的列看作个体的基因,始终对一个个体进行交叉和变异操作。仿真结果表明,提出的求解方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 运筹学 数据关联 无源定位 单亲遗传算法 指派问题

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数量关联规则发现中的聚类方法研究 被引量：26

11

作者 苑森淼 程晓青 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期866-871,共6页

应用聚类方法研究了数量关联规则提取过程中的连续属性离散化问题 .由于现存的方法倾向于将支持度较高的区域划分为多个区间 ,对高偏数据效果不理想 .针对这一问题 ,提出聚类算法 PKCCA.与传统快速聚类不同 ,PKCCA在迭代过程中动态调整... 应用聚类方法研究了数量关联规则提取过程中的连续属性离散化问题 .由于现存的方法倾向于将支持度较高的区域划分为多个区间 ,对高偏数据效果不理想 .针对这一问题 ,提出聚类算法 PKCCA.与传统快速聚类不同 ,PKCCA在迭代过程中动态调整中心个数 ,避免造成过小支持度问题 。 展开更多

关键词 数据挖掘 数量关联规则 聚类方法 数据库

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基于最大熵模糊聚类的快速多目标跟踪算法研究 被引量：10

12

作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李余兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期629-634,共6页

为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计... 为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计。该算法避免了对确认矩阵的拆分,解决了联合概率数据关联算法随着目标和回波数目增加而导致的计算量爆炸性增长问题。针对不同杂波密度环境下的临近平行目标和小角度交叉目标的跟踪进行了仿真分析,仿真结果表明:最大熵模糊聚类联合概率数据关联算法是一种有效的快速数据关联算法,在密集杂波环境中跟踪性能依然优于联合概率数据关联算法和经验联合概率数据关联算法,在一定程度上可以避免航迹融合。 展开更多

关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联 经验联合概率数据关联 最大熵模糊聚类联合概率数据关联

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遗传模糊聚类算法在数据关联中的应用 被引量：6

13

作者 胡傲 冯新喜 +1 位作者 王冬旭 郭威武 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期30-34,共5页

针对传统数据关联算法存在计算量偏大或关联精度不高的问题,提出了一种利用遗传模糊聚类策略来求解数据关联问题的算法。该算法将多传感器多目标的数据关联问题看作是一类约束条件下的组合优化问题,先通过对同一时刻不同传感器提供的量... 针对传统数据关联算法存在计算量偏大或关联精度不高的问题,提出了一种利用遗传模糊聚类策略来求解数据关联问题的算法。该算法将多传感器多目标的数据关联问题看作是一类约束条件下的组合优化问题,先通过对同一时刻不同传感器提供的量测按照其相似性用遗传算法进行模糊聚类,再用聚类后的等效量测对各目标的状态进行估计。聚类方式的改进不仅增加了算法的局部寻优能力,有效地减少了计算的复杂度,而且还具备一定的野值剔除能力。仿真结果表明该算法关联精度较高,计算量适中,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 数据关联 多目标跟踪 模糊聚类 遗传算法

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建筑二次供水管网的漏损定位研究 被引量：3

14

作者 张振亚 张猛 +2 位作者 谢陈磊 张兆祥 方潜生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期336-341,共6页

面对建筑二次供水管网的漏损问题,现阶段通常采用检漏仪器配合人工经验的技术手段进行检测.针对上述方法耗时长、效率低等问题,提出一种数据驱动的增量式建筑二次供水管网漏损定位方法.该方法通过高频采集管网中各个压力监测点数据,建... 面对建筑二次供水管网的漏损问题,现阶段通常采用检漏仪器配合人工经验的技术手段进行检测.针对上述方法耗时长、效率低等问题,提出一种数据驱动的增量式建筑二次供水管网漏损定位方法.该方法通过高频采集管网中各个压力监测点数据,建立未漏损工况下建筑二次供水管网压力数据集,并采用K均值算法对数据集进行聚类,形成不同时段压力特征数据,用以判断新采集的节点压力向量是否异常,进而判定是否发生漏损,并定位漏损节点位置.实验结果表明,该方法可实现建筑二次供水管网漏损定位,较现有方法发现漏损用时短、定位速度快等优势,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 二次供水管网 漏损定位 K均值算法 压力数据 数据驱动

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聚类后的关联规则快速更新算法研究 被引量：3

15

作者 董彩云 杜韬 +1 位作者 郭春燕 曲守宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第11期30-32,共3页

关联规则和聚类分析是数据挖掘中重要的研究课题。通过对关联规则挖掘算法Apriori算法进行分析与研究,指出了其在实用中存在的两个主要问题。鉴于此,在分析聚类分析和关联规则两种挖掘算法的基础上,讨论了将这两种独立的挖掘方法集成起... 关联规则和聚类分析是数据挖掘中重要的研究课题。通过对关联规则挖掘算法Apriori算法进行分析与研究,指出了其在实用中存在的两个主要问题。鉴于此,在分析聚类分析和关联规则两种挖掘算法的基础上,讨论了将这两种独立的挖掘方法集成起来的联合挖掘,使其可以有效地压缩数据规模。给出了聚类后的关联规则快速更新算法描述。实验结果表明,算法性能优良,提高了数据挖掘执行效率。 展开更多

关键词 数据挖掘 关联规则 聚类分析 联合挖掘 K-MEANS算法

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一种基于数据挖掘的DDoS攻击入侵检测系统 被引量：5

16

作者 杨长春 倪彤光 薛恒新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期167-169,共3页

防御分布式拒绝服务(DDoS)攻击是当前网络安全中最难解决的问题之一。针对该问题文章设计了基于数据挖掘技术的入侵检测系统,使用聚类k-means方法结合Apriori关联规则,较好地解决了数值属性的分类问题,从数据中提取流量特征产生检测模... 防御分布式拒绝服务(DDoS)攻击是当前网络安全中最难解决的问题之一。针对该问题文章设计了基于数据挖掘技术的入侵检测系统,使用聚类k-means方法结合Apriori关联规则,较好地解决了数值属性的分类问题,从数据中提取流量特征产生检测模型。实验表明,该系统可以有效检测DDoS攻击。 展开更多

关键词 分布式拒绝服务攻击 入侵检测系统 数据挖掘 聚类算法 关联规则

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数据挖掘专利综述 被引量：8

17

作者 刘晓东 刘大有 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期1989-1993,共5页

尽管科学研究专利是反映科学研究成果的一个重要方面 ,专利申请本身是一项重要的科学研究工作 ,但是长期以来 ,专利所包含的科学研究成果在文献中却没有得到充分的反映 .由此 ,对著名的美国专利和商标委员会数据库 (USPATENT&TRADEM... 尽管科学研究专利是反映科学研究成果的一个重要方面 ,专利申请本身是一项重要的科学研究工作 ,但是长期以来 ,专利所包含的科学研究成果在文献中却没有得到充分的反映 .由此 ,对著名的美国专利和商标委员会数据库 (USPATENT&TRADEMARKOFFICEDATABASE)中数据挖掘专利的授权情况进行了分析 .对于专利授权比较集中的领域—关联规则、互联网挖掘、聚类算法和并行数据挖掘等方面中的代表性专利进行了总结和分析 .最后 。 展开更多

关键词 数据挖掘 专利 关联规则 互联网挖掘 聚类算法 并行数据挖掘

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基于类云模型聚类的多目标数据关联算法 被引量：4

18

作者 黄建军 李鹏飞 +1 位作者 喻建平 阮宜武 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2010年第1期11-15,共5页

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行... 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用. 展开更多

关键词 信息处理技术 数据关联 聚类云模型 云c-均值聚类 最近邻算法 多目标跟踪系统

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一种基于外辐射源的弱目标检测跟踪算法 被引量：4

19

作者 段金英 李盛 陈恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-70,共5页

针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率... 针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。 展开更多

关键词 弱目标 外辐射源 极大似然概率 数据关联 航迹起始 遗传算法 滑窗法

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面向大数据的数据处理与分析算法综述 被引量：30

20

作者 周宇 曹英楠 王永超 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期664-676,共13页

大数据处理是近年来广受关注和研究的技术领域,数据挖掘作为从大量数据中挖掘隐藏价值信息的技术,是处理大数据的有效工具。本文主要从数据挖掘的角度对大数据处理算法的研究现状进行分类总结。首先介绍了大数据中针对流式数据分类的方... 大数据处理是近年来广受关注和研究的技术领域,数据挖掘作为从大量数据中挖掘隐藏价值信息的技术,是处理大数据的有效工具。本文主要从数据挖掘的角度对大数据处理算法的研究现状进行分类总结。首先介绍了大数据中针对流式数据分类的方法,包括单模型算法和集成分类算法;其次分别从单机算法和基于分布式并行平台的多机算法两个角度概括介绍了大数据聚类方法以及大数据关联规则挖掘方法;最后总结了现有面向大数据的数据挖掘算法的研究进展并展望未来的发展趋势。 展开更多

关键词 大数据分类算法 大数据聚类算法 大数据关联规则挖掘

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