期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现
1
作者
张延波
解兆延
+2 位作者
葛兆斌
王忠民
宋森森
《机床与液压》
北大核心
2012年第18期105-107,共3页
采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。
关键词
光电倍增管
光源自动定位系统
dmc1380运动控制卡
在线阅读
下载PDF
职称材料
机器人手臂控制系统的设计与研究
被引量：
11
2
作者
吴学礼
刘浩南
许晴
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第4期361-365,共5页
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规...
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
展开更多
关键词
视觉识别
机器人手臂
dmc
5480
运动
控制卡
伺服
控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制
被引量：
2
3
作者
侯荣国
冯延森
+2 位作者
李丽
李志永
牛宗伟
《机床与液压》
北大核心
2012年第20期1-3,共3页
开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰...
开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。
展开更多
关键词
关节式机械手
dmc
2410
运动
控制卡
人机界面
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现
1
作者
张延波
解兆延
葛兆斌
王忠民
宋森森
机构
山东省科学院自动化研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第18期105-107,共3页
基金
山东省自然科学基金(ZR2010EL029)
文摘
采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。
关键词
光电倍增管
光源自动定位系统
dmc1380运动控制卡
Keywords
Photomultiplier tube
Light source positioning system
dmc
1380
motion control card
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机器人手臂控制系统的设计与研究
被引量：
11
2
作者
吴学礼
刘浩南
许晴
机构
河北科技大学电气工程学院
河北省生产过程自动化工程技术研究中心
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第4期361-365,共5页
基金
国家自然科学基金(60974018
61273188)
河北省自然科学基金(F2012208075)
文摘
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
关键词
视觉识别
机器人手臂
dmc
5480
运动
控制卡
伺服
控制
Keywords
visual recognition
robot arm
dmc
5480 control card
servo control
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制
被引量：
2
3
作者
侯荣国
冯延森
李丽
李志永
牛宗伟
机构
山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第20期1-3,共3页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026)
文摘
开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。
关键词
关节式机械手
dmc
2410
运动
控制卡
人机界面
Keywords
Articulated manipulator
dmc
2410 motion control card
Man-machine interface
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现
张延波
解兆延
葛兆斌
王忠民
宋森森
《机床与液压》
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器人手臂控制系统的设计与研究
吴学礼
刘浩南
许晴
《河北科技大学学报》
CAS
2014
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制
侯荣国
冯延森
李丽
李志永
牛宗伟
《机床与液压》
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
