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基于DLT模型的摄像机标定简化方法
被引量：
7
1
作者
赵高长
武风波
+2 位作者
周彬
杨忠民
乔宝明
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期585-589,共5页
在忽略摄像机镜头畸变误差的情况下,通过建立像坐标系与物坐标系,利用DLT模型,结合最优化算法的标定方法和两步法,由于在物坐标系中平面物体的任意一点在Z轴上的分量为0,减少变量数至5个,从而推导出一种简化的摄像机标定方法。借助实例...
在忽略摄像机镜头畸变误差的情况下,通过建立像坐标系与物坐标系,利用DLT模型,结合最优化算法的标定方法和两步法,由于在物坐标系中平面物体的任意一点在Z轴上的分量为0,减少变量数至5个,从而推导出一种简化的摄像机标定方法。借助实例,在文中建立的2个命题的基础上,通过对圆的切线、切线交点及所成像的几何关系确定的的坐标进行参数求解,得到确定模型的二维像和三维像。此外,考虑到更为一般的情况,引入畸变误差(径向误差),对模型先忽略误差项,得到初始参数值,然后利用迭代方法求解。
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关键词
dlt模型
摄像机标定
畸变误差
正交变换
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职称材料
一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法
被引量：
2
2
作者
田浩
蒋理兴
张强
《海洋测绘》
2005年第2期61-63,共3页
直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素...
直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。
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关键词
数码相机
镜头畸变
检校
dlt模型
视频全站仪
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职称材料
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
被引量：
18
3
作者
刘斌
沈康
+2 位作者
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期126-129,共4页
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采...
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采用迭代标定运算过程,保证了系统标定参数的准确可靠;采用了自主研究的椭圆光条径向灰度重心提取方法进行图像处理,能够准确地获取椭圆光条中心的像素坐标;对系统进行了标定和重复性测量实验,实验结果表明系统的测量精度可达±1.6μm。
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关键词
线结构光
微小直径
dlt
改进数学
模型
标定流程
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职称材料
题名
基于DLT模型的摄像机标定简化方法
被引量：
7
1
作者
赵高长
武风波
周彬
杨忠民
乔宝明
机构
西安科技大学理学院
西安科技大学通信与信息工程学院
西安科技大学期刊中心
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期585-589,共5页
文摘
在忽略摄像机镜头畸变误差的情况下,通过建立像坐标系与物坐标系,利用DLT模型,结合最优化算法的标定方法和两步法,由于在物坐标系中平面物体的任意一点在Z轴上的分量为0,减少变量数至5个,从而推导出一种简化的摄像机标定方法。借助实例,在文中建立的2个命题的基础上,通过对圆的切线、切线交点及所成像的几何关系确定的的坐标进行参数求解,得到确定模型的二维像和三维像。此外,考虑到更为一般的情况,引入畸变误差(径向误差),对模型先忽略误差项,得到初始参数值,然后利用迭代方法求解。
关键词
dlt模型
摄像机标定
畸变误差
正交变换
Keywords
dlt
model
camera calibration
distortion error
orthogonal transform
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TB835.1 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法
被引量：
2
2
作者
田浩
蒋理兴
张强
机构
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《海洋测绘》
2005年第2期61-63,共3页
文摘
直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。
关键词
数码相机
镜头畸变
检校
dlt模型
视频全站仪
Keywords
digital camera
camera lens aberration
calibration
direct linear transformation model
video total station
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
被引量：
18
3
作者
刘斌
沈康
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
机构
天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室 天津理工大学
天津理工大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期126-129,共4页
基金
天津市教委科研计划(20140701)
天津市"131"创新型人才培养计划资助资助项目
文摘
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采用迭代标定运算过程,保证了系统标定参数的准确可靠;采用了自主研究的椭圆光条径向灰度重心提取方法进行图像处理,能够准确地获取椭圆光条中心的像素坐标;对系统进行了标定和重复性测量实验,实验结果表明系统的测量精度可达±1.6μm。
关键词
线结构光
微小直径
dlt
改进数学
模型
标定流程
Keywords
structured-light
micro-diameter
the improved
dlt
mathematical model
calibration process
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DLT模型的摄像机标定简化方法
赵高长
武风波
周彬
杨忠民
乔宝明
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法
田浩
蒋理兴
张强
《海洋测绘》
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
刘斌
沈康
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
18
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职称材料
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