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Modular flexible“Tetris”microsatellite platform based on sandwich assembly mode 被引量:1
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作者 ZHOU Jun ZHANG Hao +2 位作者 LIU Guanghui CHENG Cheng ZHANG Jiaolong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期924-938,共15页
In this paper,a flexible modular“Tetris”microsatellite platform is studied to implement the rapid integration and assembly of microsatellites.The proposed microsatellite platform is fulfilled based on a sandwich ass... In this paper,a flexible modular“Tetris”microsatellite platform is studied to implement the rapid integration and assembly of microsatellites.The proposed microsatellite platform is fulfilled based on a sandwich assembly mode which consists of the isomorphic module structure and the standard mechanical-electric-data-thermal interfaces.The advantages of the sandwich assembly mode include flexible reconfiguration and efficient assembly.The prototype of the sandwich assembly mode is built for verifying the performance and the feasibility of the proposed mechanical-electric-data-thermal interfaces.Finally,an assembly case is accomplished to demonstrate the validity and advantages of the proposed“Tetris”microsatellite platform. 展开更多
关键词 modular microsatellite design flexible platform sandwich assembly mode isomorphic module structure standard mechanical-electric-data-thermal interface
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极大空间结构在轨组装的动力学与控制 被引量:1
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作者 胡海岩 田强 +2 位作者 文浩 罗凯 马小飞 《力学进展》 北大核心 2025年第1期1-29,共29页
在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战... 在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议. 展开更多
关键词 组装总体设计 多柔体系统动力学 运动规划与控制 动态校验与调控 地面 模拟实验
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数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述
3
作者 王战玺 张邦海 +2 位作者 李景德 罗子彦 郑晨 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期397-411,共15页
轴孔装配作为制造业核心工艺,其智能化对产品精度与可靠性至关重要。传统人工算法存在模型依赖强、自适应不足等问题,而数据驱动方法通过从数据中隐式学习响应模式,展现出良好的泛化性能。本文系统综述了基于数据驱动的轴孔装配技术,从... 轴孔装配作为制造业核心工艺,其智能化对产品精度与可靠性至关重要。传统人工算法存在模型依赖强、自适应不足等问题,而数据驱动方法通过从数据中隐式学习响应模式,展现出良好的泛化性能。本文系统综述了基于数据驱动的轴孔装配技术,从环境感知、装配控制及任务课程设计梳理进展。分析了智能体在轴孔装配中的感知、任务理解与控制以及课程设计对任务的影响,并针对现有研究在动态响应、鲁棒性及任务理解等方面的瓶颈,展望未来研究需聚焦以任务需求为引导的低成本感知、先验知识+数据驱动的决策框架、未知任务空间的性能评估、以及探索人机共融下的任务理解与控制。 展开更多
关键词 轴孔装配 数据驱动 任务理解 多模态感知 课程设计
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基于几何镶嵌的可持续皮革服装设计与研发 被引量:3
4
作者 刘英同 张辰钰 王巍 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2025年第1期77-82,共6页
服装行业绿色发展需要具有人文关怀的可持续设计理念。基于几何镶嵌提出一种可持续皮革服装的设计方法。将皮革服装解构为可拼装的镶嵌模块,通过拼装的方式创造出丰富多样的服装款式,为消费者提供参与制作的乐趣,具有高度的个性化特征... 服装行业绿色发展需要具有人文关怀的可持续设计理念。基于几何镶嵌提出一种可持续皮革服装的设计方法。将皮革服装解构为可拼装的镶嵌模块,通过拼装的方式创造出丰富多样的服装款式,为消费者提供参与制作的乐趣,具有高度的个性化特征。同时,用户可以根据需求拼装不同的镶嵌模块以改变服装造型,镶嵌模块使用了可持续生物质材料和激光切割技术进行制作,在材料与生产技术上也满足了可持续设计理念。实验结果表明,基于几何镶嵌的可持续皮革服装丰富了服装产品的形式,为皮革制品、服装与服饰设计的发展提供了创新性参考。 展开更多
关键词 皮革 服装 可持续 设计 几何镶嵌 模块化 拼装
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考虑横断面几何参数的高速铁路预制拼装式明洞衬砌分块设计与拼装方法
5
作者 周晓军 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第2期104-118,共15页
以某设计时速350 km高速铁路单洞双线大跨度隧道工程为依托,从设计与施工2个方面对拼装式明洞衬砌进行研究。首先,结合建筑限界和安全疏散通道等因素确定衬砌内轮廓及衬砌横断面形式;然后,基于平面几何基本原理,提出考虑明洞衬砌横断面... 以某设计时速350 km高速铁路单洞双线大跨度隧道工程为依托,从设计与施工2个方面对拼装式明洞衬砌进行研究。首先,结合建筑限界和安全疏散通道等因素确定衬砌内轮廓及衬砌横断面形式;然后,基于平面几何基本原理,提出考虑明洞衬砌横断面几何参数的预制块分块方法;最后,在优化结构形式的基础上,提出预制块结构设计与拼装方法。结果表明:该依托工程的隧道横断面设计为带仰拱的多心圆曲边墙拱形断面形式,以提高明洞的整体稳定性和运营寿命;优化后,单环衬砌设计为3块A型预制块、2块B型预制块和1块C型预制块,衬砌各接头位置处弯矩较小甚至为0;预制块环向间以半圆形榫接头拼接,纵向间以圆台形榫接头拼接,并通过缓膨胀止水条、排水管、排水沟等形式加强衬砌整体防水性能;单环拼装时先拼装仰拱部位的C型预制块,再拼装拱肩部位的B型预制块,最后再拼装拱部的A型预制块,前后相邻预制块对位,以通缝方式完成明洞衬砌整体拼装。 展开更多
关键词 高速铁路 单洞双线大跨度隧道 预制拼装式明洞 横断面设计 新型钢筋混凝土预制块 几何参数
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盾构隧道管片新型快拼G接头结构设计及抗弯性能分析 被引量:1
6
作者 宋晓利 史林肯 +3 位作者 魏英杰 穆晓凯 郭正刚 孙伟 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期199-208,共10页
针对现有盾构隧道传统管片接头拼装效率低、连接件抗弯性能不足等问题,开展面向快拼式的新型G接头结构设计及抗弯性能分析研究。首先,基于零件设计方法及传统C-T接头结构,提出一种新型快拼G接头设计方案;其次,基于设计方案完成G接头设计... 针对现有盾构隧道传统管片接头拼装效率低、连接件抗弯性能不足等问题,开展面向快拼式的新型G接头结构设计及抗弯性能分析研究。首先,基于零件设计方法及传统C-T接头结构,提出一种新型快拼G接头设计方案;其次,基于设计方案完成G接头设计,并结合实际工况开展G接头力学特性分析;然后,基于G接头抗拉力学性能开展结构优化设计,最终确定满足快拼特点及力学特性的新型快拼G接头形式;最后,基于结构、材料等属性特征建立3种管片接头模型,并结合实际工况开展斜螺栓接头、C-T接头和G接头的抗弯刚度分析,对比三者的接头变形与弯矩转角。结果表明:新型G接头实现了抗弯刚度提升,相对斜螺栓接头、C-T接头分别提升289%、161%。 展开更多
关键词 盾构隧道 新型快拼接头 抗弯刚度 结构设计
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基于产品可装配性评价的CAD-DFA集成系统的研究与实现 被引量:7
7
作者 舒启林 郝永平 王德俊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期387-390,共4页
为了在产品设计阶段就考虑并解决装配过程中可能存在的问题 ,确保零部件快速、高效、低成本地进行装配 ,构建了基于产品可装配性评价的CAD DFA集成系统的体系结构 ,包括装配工艺规划、产品可装配性评价和装配过程仿真等模块·探讨了... 为了在产品设计阶段就考虑并解决装配过程中可能存在的问题 ,确保零部件快速、高效、低成本地进行装配 ,构建了基于产品可装配性评价的CAD DFA集成系统的体系结构 ,包括装配工艺规划、产品可装配性评价和装配过程仿真等模块·探讨了DFA与各种商用CAD软件的集成方法 。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配仿真 可装配性评价 产品设计 CAD-dfa集成系统 模糊评价模型
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公理化设计与DFA集成的产品信息模型 被引量:15
8
作者 朱龙英 朱如鹏 刘正埙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期216-221,共6页
在公理化设计理论的基础上 ,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程 ;建立了产品功能 -结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型 该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息 ,而且能够描述零部... 在公理化设计理论的基础上 ,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程 ;建立了产品功能 -结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型 该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息 ,而且能够描述零部件之间的装配关系信息 ,能够实现CAD/CAE/CAPP/CAM的信息集成 ,为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础 以发动机减速器为例 ,对产品的功能树。 展开更多
关键词 公理化设计 dfa 产品设计 计算机辅助设计 功能树 结构树 产品信息模型 CAD 面向装配设计
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基于维修的DFA/D系统设计 被引量:2
9
作者 高明君 于永利 《工程设计学报》 CSCD 2002年第4期187-190,共4页
DFX是实现产品并行设计的重要工具 ,考虑到产品维修活动中的拆卸与装配问题 ,指出研究面向维修的DFA/D的必要性 .在借鉴传统 DFA,DFD研究的基础上 ,阐明面向维修的 DFA/D的结构设计及其关键技术 ,初步证明了面向维修的 DFA/D作为设计工... DFX是实现产品并行设计的重要工具 ,考虑到产品维修活动中的拆卸与装配问题 ,指出研究面向维修的DFA/D的必要性 .在借鉴传统 DFA,DFD研究的基础上 ,阐明面向维修的 DFA/D的结构设计及其关键技术 ,初步证明了面向维修的 DFA/D作为设计工具实现维修性并行设计具有现实可行性 . 展开更多
关键词 维修性设计 并行设计 dfa DFD 产品设计 面向装配设计 面向拆卸设计
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面向ASP与DFA集成系统的装配模型技术 被引量:5
10
作者 苏强 林志航 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期466-469,共4页
针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集... 针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集成系统的需求 ,设计出了一种包含装配草图、装配关联图信息、装配结构树图、零件设计参数和连接参数等信息的装配模型结构。 展开更多
关键词 装配模型 装配顺序规划 并行工程 ASP dfa
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基于DFA和DFC的综合公差优化 被引量:1
11
作者 李淑娟 李言 肖继明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期142-145,共4页
公差是机械设计和制造过程中最重要的参数之一,其对加工成本和产品质量有很大的影响。本文采用 DFA和DFC的综合方法对制造过程中的装配精度进行分析和综合,建立了以公差为主的成本信息模型,对设计公 差和加工公差进行了系统分析,以... 公差是机械设计和制造过程中最重要的参数之一,其对加工成本和产品质量有很大的影响。本文采用 DFA和DFC的综合方法对制造过程中的装配精度进行分析和综合,建立了以公差为主的成本信息模型,对设计公 差和加工公差进行了系统分析,以最低制造成本为目标,根据成本 公差间的函数关系,建立了非线性的公差优化模 型,并采用遗传算法使这一问题得到了很好的解决。实例证明该方法是可行的。并为并行工程实施中其他的DFX 与DFC结合实现制造成本最低提供了良好的解决方案。 展开更多
关键词 dfa DFC 成本信息模型 装配精度 设计公差 加工公差 最低制造成本
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聚合物复合材料连续强制组装加工设备分级辊压装置结构设计
12
作者 仇思源 王文昊 +5 位作者 陈元民 李亚娇 郑秀婷 许红 吴大鸣 孙靖尧 《中国塑料》 北大核心 2025年第6期100-104,共5页
基于连续辊压-空间限制域强制组装法(continuous roll-spatial-spatial confining forced network assembly,CRSCFNA)开发了一种聚合物复合材料连续强制组装加工设备。该设备的核心是分级辊压装置,它能够逐步将复合材料的厚度压缩至与... 基于连续辊压-空间限制域强制组装法(continuous roll-spatial-spatial confining forced network assembly,CRSCFNA)开发了一种聚合物复合材料连续强制组装加工设备。该设备的核心是分级辊压装置,它能够逐步将复合材料的厚度压缩至与限域板相匹配的尺寸。结果表明,利用强制组装力,即径向压力与垂直于径向的剪切力可以促进填料在聚合物基体中的高密度排列和定向组装,构建出一个密实的导热/导电强制组装网络。这一创新工艺显著提升了聚合物复合材料的热传导和电传导性能,满足了现代工业对高性能材料的迫切需求。 展开更多
关键词 连续强制组装 分级辊压装置 连续化生产 填料网络 设备设计
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适于装配的设计(DFA)的研究 被引量:1
13
作者 王燕玲 胡光 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1997年第1期42-46,共5页
适于装配的设计(DesignForAssembly,DFA)是现代制造技术的重要内容之一。介绍了适于装配的设计的基本思想,内容和特点;总结了DFA的发展过程;最后提出一种面向并行工程的基于知识的DFA计算机支撑模型。
关键词 可装配性 并行工程 机械制造 dfa 装配设计
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澳门地区克拉克瓷典型纹样评估及设计应用
14
作者 任玉洁 陈振益 +1 位作者 韦子怡 鲁浩天 《家具与室内装饰》 北大核心 2025年第7期66-74,共9页
探寻瓷盘纹样中典型的基本元素,形成规范的评估方法,为澳门地区克拉克瓷作为文化遗产的传承与纹样的活化提供基础研究。利用设计形态分析法(DFA)对澳门地区克拉克瓷纹样的典型性进行研究,通过样本选取、纹样的评价指标和矩阵构建、问卷... 探寻瓷盘纹样中典型的基本元素,形成规范的评估方法,为澳门地区克拉克瓷作为文化遗产的传承与纹样的活化提供基础研究。利用设计形态分析法(DFA)对澳门地区克拉克瓷纹样的典型性进行研究,通过样本选取、纹样的评价指标和矩阵构建、问卷设定和被试选取、分析与讨论、设计探索的流程展开分析。构建了澳门地区克拉克瓷典型纹样评价体系,提取出澳门地区克拉克瓷盘具有典型性的四个主纹样、五个副纹样、四个附加纹样,以及两个典型样本。以提取的典型纹样进行家居产品设计探索,活化澳门地区克拉克瓷纹样。以相对量化的方法提取了克拉克瓷典型纹样,DFA方法能够有效应用于此类研究,为后续更为复杂的形态研究奠定了基础。 展开更多
关键词 设计形态分析法(dfa) 纹样 评价研究 青花瓷 中国瓷器
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面向强化装配界面接触热性能的导热特性异质化设计方法
15
作者 王晨 林起崟 +1 位作者 丘铭军 洪军 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第9期65-76,共12页
为解决装配界面接触热性能不足引起的散热性能和工作性能不足的问题,首先,构建了基于实测粗糙表面形貌的装配界面接触热性能数值分析模型;其次,测试了相应压力和温度工况下接触热阻以验证数值模型的准确性;最后,从装配界面微观接触传热... 为解决装配界面接触热性能不足引起的散热性能和工作性能不足的问题,首先,构建了基于实测粗糙表面形貌的装配界面接触热性能数值分析模型;其次,测试了相应压力和温度工况下接触热阻以验证数值模型的准确性;最后,从装配界面微观接触传热机理出发,提出了装配界面导热特性异质化设计思路,建立了装配界面导热特性渐进迭代优化设计方法。结果表明:构建的装配界面接触热性能数值分析模型能够实现接触热性能的高精度预测,与实验结果对比,相对误差为15.52%;装配界面导热特性异质化设计通过提高界面温度梯度分布均匀性,有效降低接触热阻,优化设计后接触热性能提高23.12%。该研究为保障电子芯片封装、航天飞行器等热敏感复杂机械产品的接触热性能与整体散热性能提供了新的技术支撑。 展开更多
关键词 复杂机械产品 装配界面 接触热阻 导热特性 异质化 优化设计
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虑及装配中多源误差的航发转子不平衡量预测
16
作者 周天一 胡磊 +3 位作者 赵所 靳潇潇 王诗雨 高航 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3001-3010,共10页
针对航发转子在复杂装配系统下产品不平衡量难预测问题,提出虑及多源误差的不平衡量数值模拟预测方法,旨在实现工件组精度及其装配系统精度的可靠溯源设计。阐明了转子装配过程中工艺参数、多源误差、相对位姿及不平衡量之间的传递原理... 针对航发转子在复杂装配系统下产品不平衡量难预测问题,提出虑及多源误差的不平衡量数值模拟预测方法,旨在实现工件组精度及其装配系统精度的可靠溯源设计。阐明了转子装配过程中工艺参数、多源误差、相对位姿及不平衡量之间的传递原理,分别建立了典型转子零件制造误差、法兰止口位姿测量误差和多自由度安装机构运动误差的量化表征模型。基于所建模型设计了转子不平衡量蒙特卡罗模拟算法,实现不同装配条件下的不平衡量预测,以低压涡轮转子模拟件为实例,通过敏感度综合分析实现了其装配系统的精度优化反求,模拟获得不平衡量合格率达99.8%,提供了可靠的精度设计依据。进行装配验证实验,结果表明:不平衡量均值相对预测结果的偏离率均<10%,所提方法具有较高准确度。 展开更多
关键词 航空发动机 转子 装配 不平衡量 蒙特卡罗 精度设计
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可装配性设计系统——IDFA 被引量:1
17
作者 杨建国 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第2期39-44,共6页
介绍了可装配性设计系统——IDFA(Integrated Design for Assembly)的研制情况.系统的可装配性评价建立在三维CAD系统的基础上,讨论了CAD与DFA的信息共享问题,可装配评价问题和可装配性重设计建议的实现方法等.
关键词 CIMS CAD 可装配性设计 神经网络
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DFA House法的改进及在某产品DFA分析中的应用
18
作者 陈振华 刘方湖 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第6期625-634,共10页
本文对传统的DFAHouse法进行了改进,把零件的定向特性、合适的抓取表面、装配后是否需要调整取向、过定位和多面接触这五种情况也作为评价产品装配友好性的指标纳入产品的DFA分析之内,使改进后的DFAHouse法更全面... 本文对传统的DFAHouse法进行了改进,把零件的定向特性、合适的抓取表面、装配后是否需要调整取向、过定位和多面接触这五种情况也作为评价产品装配友好性的指标纳入产品的DFA分析之内,使改进后的DFAHouse法更全面地反映出零部件的装配特性,增强了DFAHouse法引导设计者进行产品零部件再设计的功能.作者在某产品机器人化柔性自动装配线的研究中用改进后的DFAHouse法对该产品进行了DFA分析,大大地改善了各零部件的装配友好性,降低了该产品的装配成本,证实了本方法非常有效. 展开更多
关键词 dfa 装配 自动化 零部件 dfaHouse法
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模块化可拼搭组合的水下机器人设计与实现
19
作者 王宇航 周元龙 +8 位作者 俞宙 毛祎萌 彭时林 于海滨 丁彤茜 杨洺惠泽 叶卓远 常家祥 王屿劼 《海洋学报》 北大核心 2025年第8期82-91,共10页
为使水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)可以迅速适应不同应用场景,设计了一种模块化可拼搭组合的无人水下航行器。UUV采用长方体模块作为基本组成部件,通过无线电能与数据传输实现了模块间非电气接触式互联,避免了传统水密... 为使水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)可以迅速适应不同应用场景,设计了一种模块化可拼搭组合的无人水下航行器。UUV采用长方体模块作为基本组成部件,通过无线电能与数据传输实现了模块间非电气接触式互联,避免了传统水密接插件的使用。模块设计为主控、拓展两种类型,可根据任务需求进行自由组合,并通过特殊的滑块与卡扣结构实现模块间快速装配与稳固连接。通过模块拼搭试验验证了模块间的拼搭拓展能力,通过水下试验验证了模块间通信和无线电能传输的可行性。无线电能传输测试显示,模块在水下环境中可稳定输出电压,满足设备运行需求。原理样机水下运行测试验证了整体方案的可行性。模块化可拼搭设计为UUV在各种应用场景中的灵活部署与功能扩展提供了广泛的可能性。 展开更多
关键词 模块化 无线供电 无线通信 水下机器人 拼搭组合
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基于动态共价键超分子凝胶的制备及对染料的吸附去除研究
20
作者 李吉德 杨海宽 +1 位作者 路嘉敏 张少红 《化工新型材料》 北大核心 2025年第9期274-278,共5页
通过微调芳香链长度与环键型,利用胺醛缩合反应,合成了6种基于动态共价键的胆固醇基凝胶因子。凝胶因子分子结构包含非共价键环且刚性链越长时,其凝胶能力、热稳定性越好。扫描电子显微镜分析显示凝胶因子形成凝胶的超分子结构主要为典... 通过微调芳香链长度与环键型,利用胺醛缩合反应,合成了6种基于动态共价键的胆固醇基凝胶因子。凝胶因子分子结构包含非共价键环且刚性链越长时,其凝胶能力、热稳定性越好。扫描电子显微镜分析显示凝胶因子形成凝胶的超分子结构主要为典型的三维网络状结构。傅里叶变换红外光谱分析表明氢键作用是超分子凝胶形成的主要驱动力。紫外-可见分光光度法分析表明目标凝胶因子在环己烷中形成凝胶可吸附有机染料甲基橙和亚甲基蓝,吸附率可达80.2%和82.6%。 展开更多
关键词 超分子凝胶 分子结构设计 胆固醇 动态共价键 自组装
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