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题名采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
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作者
楚雪平
王晓玲
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机构
河南职业技术学院智能制造学院
河南科技大学图书馆
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期19-23,29,共6页
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基金
河南省科技公关项目(202102210114)。
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文摘
为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10^(-3)m,大幅提高了DCT液压的控制精度。
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关键词
dct液压控制
离合器接合
不确定性
抗干扰
自适应律
状态观测器
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Keywords
dct Hydraulic Pressure Control
Clutch Engagement
Uncertainty
Anti-Interference
Adaptive Law
State Observer
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH271
[机械工程—机械制造及自动化]
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