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基于标准特征多项式的变电站光储直柔系统双向AC/DC变换器控制策略 被引量:2
1
作者 周贤富 楼平 +4 位作者 陈哲 陈家乾 赵崇娟 齐蓓 柯吉 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第5期119-129,共11页
为增强变电站光储直柔系统的可靠性,针对其在并网过程中会对变电站电能质量造成不良影响,以及现有设计方法难于工程化问题提出了一种面向工程化的基于标准特征多项式配置方法(SCP)的双向AC/DC变换器控制策略。通过建立变电站光储直柔(PE... 为增强变电站光储直柔系统的可靠性,针对其在并网过程中会对变电站电能质量造成不良影响,以及现有设计方法难于工程化问题提出了一种面向工程化的基于标准特征多项式配置方法(SCP)的双向AC/DC变换器控制策略。通过建立变电站光储直柔(PEDF)系统变换器的数学模型,并分析控制器参数对变换器在不同运行模式下的电能质量的影响,然后采用SCP方法来配置闭环系统特征值,分析该方法对抑制并网电流谐波、改善AC/DC变换器并网电能质量的作用,最后对此进行仿真分析并和传统PI控制器效果进行比较,结果表明:所提策略降低了AC/DC变换器在谐波畸变率和并网电流不对称度,系统设计简便,且具有很好地鲁棒性,适合工程实践。 展开更多
关键词 光储直柔 变电站 AC/dc双向变换器 SCP 电压电流双环控制
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一种串联谐振升降压式DC-DC变换器拓扑分析 被引量:6
2
作者 施胜丹 王小红 +1 位作者 陆广香 赵瑜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期86-89,共4页
提出了一种新型串联谐振升降压式DC-DC变换器拓扑。采用全桥结构产生电压方波,经并联式双串联谐振LC网络后,在LC串联支路上产生交流电流,电平钳位网络输出稳定的直流电压,在开关损耗小的前提下,其调压范围变宽。采用频率控制,避免了由... 提出了一种新型串联谐振升降压式DC-DC变换器拓扑。采用全桥结构产生电压方波,经并联式双串联谐振LC网络后,在LC串联支路上产生交流电流,电平钳位网络输出稳定的直流电压,在开关损耗小的前提下,其调压范围变宽。采用频率控制,避免了由开关导通和关断时间不均匀引起的损耗和温升过大等问题。通过MATLAB仿真和实验验证,证明了所提出的拓扑的正确性。 展开更多
关键词 串联谐振 dc-dc变换器 双LC串联谐振网络 频率控制 品质因数
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适用于架空线路输电的新型双极MMC-HVDC拓扑 被引量:33
3
作者 薛英林 徐政 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期481-487,共7页
在充分借鉴传统直流输电工程结线方式的基础上,提出了一种适用于架空线路输电的新型双极模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统拓扑。该拓扑中换流器采用基于箝位双子模块的改进型模块化多电平换流器(MMC),接地极线从上下2个... 在充分借鉴传统直流输电工程结线方式的基础上,提出了一种适用于架空线路输电的新型双极模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统拓扑。该拓扑中换流器采用基于箝位双子模块的改进型模块化多电平换流器(MMC),接地极线从上下2个换流器串联构成的双极结构中间引出。重点分析了换流器在故障条件下的等值电路和直流闭锁机理,并设计了直流侧故障后的详细控制策略,并用PSCAD/EMTDC仿真软件验证了该系统拓扑的有效性和可行性。结果表明:双极拓扑具有运行方式灵活、系统可靠性高等优点;由于二极管反向阻断和箝位作用,换流器在封锁所有绝缘栅双极型晶体管(IGBT)触发脉冲后数ms内就能实现直流闭锁,因此无需交流断路器动作,仅依靠换流器自身动作就能抑制短路电流;所设计的控制时序可有效处理直流侧的故障,并在暂时性故障下帮助系统迅速重启动,减少系统停运时间。 展开更多
关键词 架空线 接地极 多电平换流器 箝位双子模块 直流闭锁 直流故障控制和保护策略
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基于电流双环控制的燃料电池DC/DC变换器 被引量:6
4
作者 刘鹏 陈启宏 +1 位作者 全书海 钱亮 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1818-1821,1830,共5页
在燃料电池DC/DC变换器中,为了减小纹波电流,同时确保输出稳定,实验拓扑采用六相交错并联电路,能有效减小电流纹波,减小电感体积。并且提出一种新型的控制模型,通过电流双环控制,外环通过对输入电流的控制,确保输入电流的恒定。而内环... 在燃料电池DC/DC变换器中,为了减小纹波电流,同时确保输出稳定,实验拓扑采用六相交错并联电路,能有效减小电流纹波,减小电感体积。并且提出一种新型的控制模型,通过电流双环控制,外环通过对输入电流的控制,确保输入电流的恒定。而内环通过控制输出电流,实现负载对功率的需求。 展开更多
关键词 燃料电池 dc/dc变换器 交错并联 电流双环控制
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VSC-HVDC双积分滑模解耦控制器设计 被引量:6
5
作者 郑连清 朱蒙 +1 位作者 陆治国 申滔 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期52-58,共7页
针对传统的双闭环矢量电流控制(VCC)动态响应与解耦性能不佳、电流谐波畸变率高等不足,首先建立了VSC-HVDC系统在同步旋转坐标系中的暂态数学模型.然后结合直接功率控制(DPC)和积分滑模控制(ISMC)的特点,提出了双积分滑模直接功率控制(D... 针对传统的双闭环矢量电流控制(VCC)动态响应与解耦性能不佳、电流谐波畸变率高等不足,首先建立了VSC-HVDC系统在同步旋转坐标系中的暂态数学模型.然后结合直接功率控制(DPC)和积分滑模控制(ISMC)的特点,提出了双积分滑模直接功率控制(DISM-DPC)策略,设计以瞬时功率偏差为系统状态的双积分滑模面并推导了相应的解耦控制律.最后在PSCAD/EMTDC中建立系统的仿真模型.结果表明:此方法不仅实现了功率解耦,而且算法高效简捷,提高了系统的动静态品质和鲁棒性,并有效抑制了滑模控制因开关切换动作而产生的抖振现象. 展开更多
关键词 电压源换流器 直流输电 双积分滑模 直接功率控制 解耦
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交错并联磁集成三电平双向DC/DC变换器 被引量:3
6
作者 张纯江 徐美娜 +2 位作者 柴秀慧 赵策 郝晓冰 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期493-500,共8页
本文提出了一种新型的适合于高压大功率的储能用交错三电平双向DC/DC变换器。该变换器通过交错并联提高了变换器的转换功率,并通过电感耦合使蓄电池输入输出电流脉动减小,同时减小变换器的体积。该拓扑在低开关频率下可以实现大功率、... 本文提出了一种新型的适合于高压大功率的储能用交错三电平双向DC/DC变换器。该变换器通过交错并联提高了变换器的转换功率,并通过电感耦合使蓄电池输入输出电流脉动减小,同时减小变换器的体积。该拓扑在低开关频率下可以实现大功率、高升压比功能,开关管电压应力仅为高压侧一半,且具有双极性输出。本文详细分析了其工作原理,并在Boost模式下,基于扰动法及状态空间平均法对变换器进行动态小信号建模,得到了系统控制变量到状态变量的开环传递函数,并据此进行了基于电感电流自适应控制策略的PI设计,实现稳压的目的,最后通过仿真对拓扑及控制策略进行了验证。 展开更多
关键词 双向dc/dc变换器 交错并联磁集成 小信号模型 自适应控制
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直流微电网的简化分布式自触发控制
7
作者 向建新 何晋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期75-83,共9页
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发... 直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发控制策略。初级控制采用电压电流双闭环控制,二次控制只采用一个积分控制器,极大地简化了控制结构,减轻了通信负担。利用李雅普诺夫稳定性设计一个分布式自触发的通信和更新机制,并设计了触发时间修正方法来提高自触发响应速度。最后,基于Matlab/Simulink验证了所提控制策略在各种干扰下的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发
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双向DC/DC变换器ISOP系统功率均分策略研究 被引量:2
8
作者 贾卓 贾文超 +1 位作者 林宏博 许建明 《现代电子技术》 2021年第10期105-109,共5页
以双有源全桥(DAB)DC/DC变换器为模块的输入串联输出并联型直流变压器(DCSST)相比于普通DC/DC变换器非常适用于直流电网互联或高压输电线路取能电源等高压大容量应用场合。针对输入串联输出并联(ISOP)组合变换器功率分配不均的问题,给... 以双有源全桥(DAB)DC/DC变换器为模块的输入串联输出并联型直流变压器(DCSST)相比于普通DC/DC变换器非常适用于直流电网互联或高压输电线路取能电源等高压大容量应用场合。针对输入串联输出并联(ISOP)组合变换器功率分配不均的问题,给出了基于双闭环控制的ISOP变换器均压方案,建立了ISOP组合变换器输入电压均压(IVS)和输出电流均流(OCS)之间的关系,并针对双闭环控制策略的解耦进行推导。最后通过Matlab搭建了以双有源全桥DC/DC变换器为基本模块的三模块ISOP仿真模型。仿真结果表明,基于双闭环控制的ISOP变换器原理正确,有效解决了ISOP变换器功率分配不均问题,并且能适用于高电压输入大电流输出的应用场合,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 ISOP系统 功率均分 双向dc/dc变换器 双闭环控制 解耦 仿真模型
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二模态过热蒸汽温度控制策略在DCS中的应用研究 被引量:1
9
作者 冯江涛 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第5期80-83,共4页
大型火电机组过热蒸汽温度作为被控对象具有滞后性、非线性、时变性,采用常规PID串级控制难以达到较好的控制效果。综合模糊及PI控制器的优点,提出了一种二模态控制策略,并将其应用于某超临界600MW机组过热蒸汽温度的控制,在DCS上进行... 大型火电机组过热蒸汽温度作为被控对象具有滞后性、非线性、时变性,采用常规PID串级控制难以达到较好的控制效果。综合模糊及PI控制器的优点,提出了一种二模态控制策略,并将其应用于某超临界600MW机组过热蒸汽温度的控制,在DCS上进行了控制策略的设计组态和调试。基于虚拟处理单元(VDPU)的仿真表明,该算法可以有效地适应被控对象在运行中参数变化的影响,控制品质良好。 展开更多
关键词 火电厂 超临界 600 MW机组 过热蒸汽 温度 二模态控制 dcS 虚拟DPU
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含频率控制的高比例风电经LCC-HVDC外送系统的机电稳定性分析 被引量:8
10
作者 方正 汤瑞阳 +3 位作者 何青青 何珍玉 肖厦颖 范传光 《智慧电力》 北大核心 2023年第12期45-52,共8页
在含频率控制的风电机组经换流器高压直流输电系统(LCC-HVDC)外送的场景中,电力电子设备与同步机交互作用可能产生新的机电稳定性问题。围绕含频率控制的高比例风电经LCC-HVDC外送系统的机电时间尺度稳定性分析,建立了含高比例风电的两... 在含频率控制的风电机组经换流器高压直流输电系统(LCC-HVDC)外送的场景中,电力电子设备与同步机交互作用可能产生新的机电稳定性问题。围绕含频率控制的高比例风电经LCC-HVDC外送系统的机电时间尺度稳定性分析,建立了含高比例风电的两区四机系统经LCC-HVDC外送的全系统机电时间尺度模型,充分刻画了低频段内设备之间的耦合特性;研究了不同物理场景下风机的频率控制对直流外送系统送端电网机电振荡模式的影响,并进一步分析了直流输电频率限制控制的投入对系统机电时间尺度振荡的影响。最后,通过两区四机经LCC-HVDC外送系统时域仿真验证了理论分析的准确性。 展开更多
关键词 惯量控制 一次调频 频率限制控制 双馈风机 直流外送系统 稳定性分析
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基于后级DC/DC的MCR-WPT系统的建模与恒压控制 被引量:4
11
作者 付琳琳 《电子测量技术》 2020年第21期58-64,共7页
在实际应用中,一般要求磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统能维持恒定的输出电压,现有输出电压控制方式中,后级加DC/DC控制具有相对高的控制精度。为了在负载参数、线圈距离及输入电压扰动下维持MCR-WPT系统输出电压的恒定,基于带后... 在实际应用中,一般要求磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统能维持恒定的输出电压,现有输出电压控制方式中,后级加DC/DC控制具有相对高的控制精度。为了在负载参数、线圈距离及输入电压扰动下维持MCR-WPT系统输出电压的恒定,基于带后级DC/DC控制的MCR-WPT系统进行建模与恒压控制器设计。由于后级DC/DC单元直接控制负载的输出电压,因此采用小信号扰动法建立了DC/DC单元的线性化小信号模型,推导了其传递函数,并基于传递函数为系统设计了电压电流双闭环恒压控制器。在Simulink下搭建了闭环控制系统的模型,并在负载扰动、耦合系数扰动以及输入电压扰动下,通过观察输出电压的变化情况,对所设计控制器的控制效果进行了验证。结果表明,所设计的恒压控制器对输出电压控制精度高且能够对外部扰动进行快速有效地抑制。 展开更多
关键词 无线电能传输 dc/dc建模 双闭环恒压控制
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DAB储能变换器双闭环模型预测控制与PI补偿控制策略研究 被引量:1
12
作者 陈桂涛 宋晨飞 +2 位作者 刘飞飞 黄伯雄 孙向东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-9,共9页
针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点... 针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点研究电压外环和电流内环的模型预测控制策略。针对模型预测控制性能依赖电路参数准确度问题,分别从电路主要参数失配对功率传输和直流母线稳压的影响两个角度出发,深入分析模型参数敏感度。最终设置直流母线电压稳态误差灵敏度区,在误差灵敏度区外仅采用双闭环模型预测控制以保证系统的动态响应性能,在误差灵敏度区内采用双闭环模型预测控制和PI补偿控制以消除系统稳态误差。搭建实验平台进行实验验证,结果表明:在系统受到扰动时,DAB储能变换器可实现快速地充放电对系统进行补偿,混合控制策略可快速保持母线电压的稳定,实现系统功率均衡,增强系统抗扰能力。 展开更多
关键词 微电网 变换器 直流母线电压波动 双有源桥 扩展移相 双闭环模型预测控制 PI补偿控制
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析 被引量:1
13
作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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具有直流电机特性的储能接口变换器控制策略 被引量:57
14
作者 张辉 谭树成 +1 位作者 肖曦 支娜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期119-125,共7页
为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定... 为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定性分析,建立光储直流微电网仿真及小功率实验平台对加入VDCM前后控制方法的作用进行比较。仿真和实验结果表明,加入VDCM后的控制策略具有直流电机的惯性和阻尼特性,能够有效缓冲和抑制功率波动对直流母线电压的影响,增强直流母线电压的稳定能力。 展开更多
关键词 直流微电网 直流母线电压 储能接口变换器 虚拟直流电机 双闭环恒压控制
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双馈电机的交/直/交控制 被引量:30
15
作者 吴胜 周理兵 +1 位作者 黄声华 李朗如 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期146-151,共6页
采用交/直/交(AC/DC/AC),变换器对绕线型感应电机电动状态下的双馈控制进行研究。直流储能环节使AC/DC 和DC/AC模块可分别独立控制。AC/DC采用三相PWM高频整流矢量控制,实现高功率因数下转差能量双向流动,效率高、减少对电网污染。DC/A... 采用交/直/交(AC/DC/AC),变换器对绕线型感应电机电动状态下的双馈控制进行研究。直流储能环节使AC/DC 和DC/AC模块可分别独立控制。AC/DC采用三相PWM高频整流矢量控制,实现高功率因数下转差能量双向流动,效率高、减少对电网污染。DC/AC采用定了磁链定向矢量控制, 定了有功和无功分量实现解耦;双闭环控制以转速和定了无功控制为外环,以转了电流滞环跟踪控制为内环。实验证明: 电机在次同步至超同步速的较大范围内平滑调速,定子侧功率因数可调,可为1甚至向电网发出无功。整体结构简单, 硬件结构不变而只改变软件即可改变控制策略。 展开更多
关键词 双馈电机 交/直/交变换器 矢量控制 速度调节 无功调节
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PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制 被引量:12
16
作者 缪仲翠 党建武 +1 位作者 张鑫 张昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期252-257,共6页
将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比... 将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性,将系统的前向通道的增益增加了10%∽60%,在相同条件下,对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明,采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。 展开更多
关键词 粒子群 分数阶控制器 双闭环直流调速 鲁棒性
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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 被引量:11
17
作者 姚绪梁 佟为明 +1 位作者 尹国慧 王廷奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期187-192,共6页
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位... 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速
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基于数字信号处理器的有源功率因数校正器拓扑结构及其控制策略研究 被引量:14
18
作者 陈息坤 李丽娟 +2 位作者 单鸿涛 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期76-81,共6页
提出了一种新的单相双BOOST-APFC拓扑结构和相应的系统控制策略,系统采用DSP实现全数字控制。分析了主电路的拓扑结构及相应的控制模式,提出了基于数字控制的PFC的实现方法。分析表明,上下双侧PFC电路可以进行独立控制,且双侧直流母线... 提出了一种新的单相双BOOST-APFC拓扑结构和相应的系统控制策略,系统采用DSP实现全数字控制。分析了主电路的拓扑结构及相应的控制模式,提出了基于数字控制的PFC的实现方法。分析表明,上下双侧PFC电路可以进行独立控制,且双侧直流母线电压分别仅与本侧的控制相关。理论分析和仿真表明,该系统具有很高的输入功率因数和较小的输入电流谐波。实验结果验证了理论分析的正确性,在5kVA高频模块化UPS样机中实际测试的输入功率因数为cosΦ=0.987,输入电流的总谐波畸变率ηTHDi=8.32%,且同时获得稳定的、动态性能良好的直流母线电压输出。 展开更多
关键词 功率因数校正 谐波抑制 直流母线电压 双Boost变换器 控制技术
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一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统 被引量:22
19
作者 李珍国 王江浩 +1 位作者 高雪飞 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5592-5599,共8页
具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合... 具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。此外,为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的Matlab仿真和数字信号处理驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 合成电流控制 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 配合调制
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双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计 被引量:9
20
作者 杨旭 姜银光 +2 位作者 彭开香 高晶晶 童朝南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2409-2417,共9页
双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选... 双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 动态速降 数据迭代 控制器设计
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