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基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法
被引量：
13
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作者
苏惠敏
周鹏
陈哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期157-162,共6页
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效...
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .
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关键词
组合导航
卫星导航
信息论
地图匹配
d-s证据推理理论
GPS/MM组合系统
车辆定位
算法
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职称材料
研制阶段测试性验证与评价的动态贝叶斯方法
被引量：
2
2
作者
刘磊
宋家友
姚淼
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第6期1516-1521,共6页
针对研制阶段测试性增长实验数据"小子样、多阶段、异总体"的特点导致测试性水平难以验证与评价的问题,提出一种优化的动态贝叶斯方法。引入新Dirichlet分布构造一个故障检测率的动态增长模型;引入D-S区间证据推理理论融合同...
针对研制阶段测试性增长实验数据"小子样、多阶段、异总体"的特点导致测试性水平难以验证与评价的问题,提出一种优化的动态贝叶斯方法。引入新Dirichlet分布构造一个故障检测率的动态增长模型;引入D-S区间证据推理理论融合同一阶段的多个专家信息,在此基础上得到置信度更高的先验区间,用非线性优化理论拟合先验信息求解模型中的超参数;利用贝叶斯信息融合理论推断故障检测率的多元联合后验分布,采用Gibbs抽样求解高维后验积分。实例对比分析结果表明,该方法有效地融合了区间型的专家信息,提高了评价结果的置信度,为研制阶段测试性验证与评价的研究提供了一种理论依据和解决方案。
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关键词
动态贝叶斯
动态增长模型
d-s
区间
证据
推理
理论
专家信息融合
非线性优化
理论
GIBBS抽样
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职称材料
题名
基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法
被引量：
13
1
作者
苏惠敏
周鹏
陈哲
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期157-162,共6页
文摘
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .
关键词
组合导航
卫星导航
信息论
地图匹配
d-s证据推理理论
GPS/MM组合系统
车辆定位
算法
Keywords
Algorithms
Computer simulation
Data processing
Global positioning system
Information theory
Maps
Navigation systems
Satellite navigation aids
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U412.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
研制阶段测试性验证与评价的动态贝叶斯方法
被引量：
2
2
作者
刘磊
宋家友
姚淼
机构
郑州大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第6期1516-1521,共6页
文摘
针对研制阶段测试性增长实验数据"小子样、多阶段、异总体"的特点导致测试性水平难以验证与评价的问题,提出一种优化的动态贝叶斯方法。引入新Dirichlet分布构造一个故障检测率的动态增长模型;引入D-S区间证据推理理论融合同一阶段的多个专家信息,在此基础上得到置信度更高的先验区间,用非线性优化理论拟合先验信息求解模型中的超参数;利用贝叶斯信息融合理论推断故障检测率的多元联合后验分布,采用Gibbs抽样求解高维后验积分。实例对比分析结果表明,该方法有效地融合了区间型的专家信息,提高了评价结果的置信度,为研制阶段测试性验证与评价的研究提供了一种理论依据和解决方案。
关键词
动态贝叶斯
动态增长模型
d-s
区间
证据
推理
理论
专家信息融合
非线性优化
理论
GIBBS抽样
Keywords
dynamic Bayes
dynamic growth model
d-s
interval evidential reasoning theory
expert information fusion
nonlinear optimization theory
Gibbs sampling
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法
苏惠敏
周鹏
陈哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
13
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职称材料
2
研制阶段测试性验证与评价的动态贝叶斯方法
刘磊
宋家友
姚淼
《计算机工程与设计》
北大核心
2017
2
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职称材料
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